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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蝴蝶结.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蝴蝶结.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，篮子现在被放在蝴蝶结上.
+2. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放进了篮子里面.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了奶酪.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住奶酪.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，篮子现在被放在奶酪上.
+2. 在下一个状态，奶酪现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，奶酪现在被放进了篮子里面.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，篮子现在被放在奶酪上.
+2. 在下一个状态，奶酪现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，奶酪现在被放进了篮子里面.
+4. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住奶酪.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蝴蝶结.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，蝴蝶结不再处于茶几上.
+2. 在下一个状态，奶酪不再处于茶几上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了奶酪.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住奶酪.

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，奶酪现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，奶酪现在被放进了篮子里面.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，奶酪不再处于茶几上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了奶酪.

v8c/assembling_gift_baskets_0_Beechwood_0_int_0_2021-10-26_12-46-37/00991_01011_answer.txt

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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住奶酪.

v8c/assembling_gift_baskets_0_Beechwood_0_int_0_2021-10-26_12-46-37/01011_01080_answer.txt

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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，奶酪现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，奶酪现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蝴蝶结.

v8c/assembling_gift_baskets_0_Beechwood_0_int_0_2021-10-26_12-46-37/01080_01105_answer.txt

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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，篮子现在被放进了蝴蝶结里面.
+2. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放进了篮子里面.

v8c/assembling_gift_baskets_0_Beechwood_0_int_0_2021-10-26_12-46-37/01105_01125_answer.txt

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v8c/assembling_gift_baskets_0_Beechwood_0_int_0_2021-10-26_12-46-37/01125_01228.txt

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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，饼干不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了饼干.

v8c/assembling_gift_baskets_0_Beechwood_0_int_0_2021-10-26_12-46-37/01125_01228_answer.txt

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