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Binary files /dev/null and b/v8c/.DS_Store differ
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蝴蝶结.
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+A
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，篮子现在被放在蝴蝶结上.
+2. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放进了篮子里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
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+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了奶酪.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住奶酪.
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+
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，篮子现在被放在奶酪上.
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结不再处于茶几上.
+2. 在下一个状态，奶酪不再处于茶几上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了奶酪.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住奶酪.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，奶酪现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，奶酪现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蝴蝶结.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，奶酪不再处于茶几上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了奶酪.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住奶酪.
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+1. 在下一个状态，奶酪现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，奶酪现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，篮子现在被放进了蝴蝶结里面.
+2. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放进了篮子里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，饼干不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了饼干.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蜡烛.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蜡烛.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛现在被放在篮子上.
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+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住饼干.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了饼干.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，饼干不再处于早餐桌上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蜡烛.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蜡烛.
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@@ -0,0 +1,22 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，篮子现在被放在蜡烛上.
+2. 在下一个状态，蜡烛现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，蜡烛现在被放进了篮子里面.
+4. 在下一个状态，饼干现在被放进了篮子里面.
+5. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住饼干.
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@@ -0,0 +1 @@
+A
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蜡烛.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蜡烛.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，蜡烛现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住饼干.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，饼干现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，饼干现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蜡烛.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，饼干不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，蜡烛不再处于早餐桌上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了饼干.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住饼干.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，饼干现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，饼干现在被放在蝴蝶结上.
+3. 在下一个状态，饼干现在被放进了篮子里面.
+4. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蜡烛.
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了草莓.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，草莓不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了桃子.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+1. 在下一个状态，桃子不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住桃子.
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了罐子.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，罐子不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住罐子.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，草莓现在被切成了两半.
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+1. 在下一个状态，桃子现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了罐子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，罐子不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，桃子块现在被放在罐子上.
+2. 在下一个状态，桃子块现在被放进了罐子里面.
+3. 在下一个状态，罐子现在被放在桃子块上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，桃子块现在被放在罐子上.
+2. 在下一个状态，桃子块现在被放进了罐子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了罐子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了chopping_board-13_0-0.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓块现在被放在罐子上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住chopping_board-13_0-0.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于架子上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住精装书.
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+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔记本.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔记本.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，笔记本现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，纸箱现在被放在笔记本上.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔记本.
diff --git a/v8c/boxing_books_up_for_storage_0_Benevolence_1_int_0_2021-09-10_15-35-47/01574_01631_answer.txt b/v8c/boxing_books_up_for_storage_0_Benevolence_1_int_0_2021-09-10_15-35-47/01574_01631_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在精装书上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔记本.
diff --git a/v8c/boxing_books_up_for_storage_0_Benevolence_1_int_0_2021-09-10_15-35-47/01651_01876_answer.txt b/v8c/boxing_books_up_for_storage_0_Benevolence_1_int_0_2021-09-10_15-35-47/01651_01876_answer.txt
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
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+
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+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了胶合板.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了毛衣.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，毛衣不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住毛衣.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+1. 在下一个状态，毛衣不再处于地板上.
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了毛衣.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，砂锅不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住砂锅.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了砂锅.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住砂锅.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了雕刻刀.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，番茄现在被放在台面上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住番茄.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄现在被切成了两半.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住雕刻刀.
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+
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+<标注流程>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，番茄块不再处于台面上.
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+
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+
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇现在被切成了两半.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子现在被切成了两半.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蘑菇.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蘑菇.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇现在被切成了两半.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子现在被切成了两半.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，栗子块现在被放进了台面里面.
+3. 在下一个状态，雕刻刀现在被放在台面上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，栗子块不再处于台面里面.
+3. 在下一个状态，蘑菇块不再处于台面上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，砂锅不再处于番茄块上.
+2. 在下一个状态，蘑菇块现在被放在砂锅上.
+3. 在下一个状态，蘑菇块现在被放进了砂锅里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，蘑菇块现在被放进了砂锅里面.
+3. 在下一个状态，砂锅现在被放在番茄块上.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇块现在被放在砂锅上.
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+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了栗子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住栗子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块现在被放进了砂锅里面.
+2. 在下一个状态，栗子块不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了栗子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住栗子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块现在被放在番茄块上.
+2. 在下一个状态，栗子块现在被放进了砂锅里面.
+3. 在下一个状态，栗子块不再处于地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，栗子块现在被放在砂锅上.
+3. 在下一个状态，栗子块现在被放进了砂锅里面.
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块现在被放进了砂锅里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了栗子.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，栗子块现在被放在砂锅上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住栗子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蘑菇.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇块现在被放进了砂锅里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蘑菇.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，砂锅不再处于番茄块上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蘑菇.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蘑菇块不再处于台面上.
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，蘑菇块现在被放在砂锅上.
+3. 在下一个状态，蘑菇块现在被放进了砂锅里面.
+4. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块现在被放在砂锅上.
+2. 在下一个状态，番茄块现在被放进了砂锅里面.
+3. 在下一个状态，砂锅现在被放在番茄块上.
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\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住番茄.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块现在被放在砂锅上.
+2. 在下一个状态，番茄块现在被放进了砂锅里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了洋葱.
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+
+1. 在下一个状态，洋葱现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住洋葱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，洋葱现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洋葱现在被切成了两半.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了洋葱.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洋葱块不再处于台面上.
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+
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住洋葱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洋葱块现在被放在砂锅上.
+2. 在下一个状态，洋葱块现在被放进了砂锅里面.
+3. 在下一个状态，砂锅不再处于番茄块上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，洋葱块现在被放在砂锅上.
+2. 在下一个状态，洋葱块现在被放进了砂锅里面.
+3. 在下一个状态，砂锅现在被放在番茄块上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，砂锅不再处于番茄块上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了洋葱.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洋葱块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了洋葱.
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+<标注流程>
+
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+<注意事项>
+
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+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洋葱块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住洋葱.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，肥皂现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，肥皂现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，抹布现在被放在汽车上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于马桶上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在浴缸上.
+3. 在下一个状态，抹布现在被放进了浴缸里面.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于浴缸上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，抹布不再处于浴缸里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手巾现在被放进了抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住手巾.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了手巾.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手巾不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住手巾.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手巾现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了古龙水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，古龙水不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，古龙水现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住古龙水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了项链.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，项链不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，项链现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住项链.
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了牛仔裤.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牛仔裤不再处于床上.
+2. 在下一个状态，牛仔裤现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住牛仔裤.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抽屉现在被放在牛仔裤上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了牛仔裤.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抽屉不再处于牛仔裤上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住牛仔裤.
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+<注意事项>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抽屉现在被放在牛仔裤上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住牛仔裤.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了牛仔裤.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牛仔裤不再处于床上.
+2. 在下一个状态，牛仔裤现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住牛仔裤.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了床单.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，床单不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住床单.
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+
+<标注流程>
+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，床单现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了画.
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+
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，画不再处于床上.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，画现在被放在床单上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了手巾.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手巾不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，纸巾现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸巾不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，纸巾不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，纸巾现在被放在凉鞋上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸巾现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸巾现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，纸巾不再处于凉鞋上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸巾不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，纸巾不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+<注意事项>
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
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+
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸巾现在被放进了架子里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸巾.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸巾现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸巾现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，纸巾不再处于架子里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了帽子.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，帽子不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，帽子不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了门.
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，帽子现在被放进了抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住帽子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，项链不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，项链不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，项链现在被放进了抽屉里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住项链.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手镯不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，手镯不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，手镯现在被放进了抽屉里面.
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+
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+
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+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
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+
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+
+<注意事项>
+
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+
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抹布.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在床上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于床上.
+2. 在下一个状态，笔现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于床上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+<标注流程>
+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了台灯.
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+D
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+<注意事项>
+
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，笔记本现在被放在抽屉上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了笔记本.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了精装书.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于笔记本上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔记本.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，精装书不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔记本.
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书现在被放在笔记本上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住精装书.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于笔记本上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了荧光笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了荧光笔.
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+B
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，桶现在被放在荧光笔上.
+2. 在下一个状态，荧光笔现在被放在桶上.
+3. 在下一个状态，荧光笔现在被放进了桶里面.
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+C
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，螺丝刀现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，螺丝刀不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了螺丝刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住螺丝刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，螺丝刀现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了螺丝刀.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，螺丝刀不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，螺丝刀现在被放在垃圾桶上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住螺丝刀.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住刷子.
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+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刷子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了汽水.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汽水不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住汽水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住汽水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了dishtowel-Tag_Dishtowel_Green-0.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+<注意事项>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放进了抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，抹布现在被放进了抽屉里面.
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\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+D
\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了报纸.
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+B
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了报纸.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，报纸现在被放在垃圾桶上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住报纸.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住报纸.
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+A
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，调味瓶现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住调味瓶.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+B
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了微波炉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了dishtowel-Tag_Dishtowel_Dobby_Stripe_Blue-3.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住dishtowel-Tag_Dishtowel_Dobby_Stripe_Blue-3.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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+C
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住碗.
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+D
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+
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+任务：预测最可能的下一状态
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+<标注流程>
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗现在被放进了橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗现在被放进了橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了杯子.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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@@ -0,0 +1 @@
+D
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，碗现在被放进了水槽里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了浴巾.
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，抽屉不再处于浴巾上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住浴巾.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了浴巾.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刷子.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住刷子.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刷子.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子现在被放进了水槽里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住刷子.
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刷子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子不再处于水槽上.
+2. 在下一个状态，刷子现在被放在烤箱上.
+3. 在下一个状态，刷子不再处于水槽里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子不再处于烤箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住刷子.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
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+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
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+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
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+
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+A
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，抽屉不再处于抹布上.
+3. 在下一个状态，抽屉现在被放进了抹布里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了运动鞋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住运动鞋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了dishtowel-Tag_Dishtowel_Dobby_Stripe_Blue-1.
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住运动鞋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住运动鞋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了运动鞋.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
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+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住运动鞋.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
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+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
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+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住运动鞋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了运动鞋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住运动鞋.
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+
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+1. 在下一个状态，运动鞋现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋现在被放在地板上.
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了肥皂.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放进了水槽里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
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+
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+<注意事项>
+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+3. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刷子现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刷子.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刷子.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡不再处于纸袋上.
+2. 在下一个状态，汉堡现在被放进了纸袋里面.
+3. 在下一个状态，纸袋不再处于早餐桌上.
+4. 在下一个状态，机器人的左手抓住了纸袋.
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+++ b/v8c/cleaning_up_after_a_meal_0_Wainscott_0_int_0_2021-10-20_05-33-24/01392_01422_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡现在被放在纸袋上.
+2. 在下一个状态，纸袋现在被放在汉堡上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住纸袋.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，碗现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，碗现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，碗不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，盘子不再处于早餐桌上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，椅子现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，椅子现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，盘子现在被放在地板上.
+4. 在下一个状态，盘子现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了dishtowel-Tag_Dishtowel_Dobby_Stripe_Blue-2.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+
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+
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了托盘.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰箱不再处于托盘上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住托盘.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于托盘上.
+2. 在下一个状态，碗不再处于冰箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住碗.
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+C
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，碗现在被放进了水槽里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住dishtowel-Tag_Dishtowel_Dobby_Stripe_Blue-2.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了搅拌机.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，搅拌机不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住搅拌机.
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+
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+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，搅拌机现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住扫帚.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，扫帚现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+C
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+D
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+D
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，橱柜不再处于抹布上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了橱柜.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+C
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了肥皂.
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+C
\ No newline at end of file
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，肥皂不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住肥皂.
diff --git a/v8c/cleaning_up_the_kitchen_only_0_Pomaria_1_int_0_2021-10-26_00-50-16/02633_02769_answer.txt b/v8c/cleaning_up_the_kitchen_only_0_Pomaria_1_int_0_2021-10-26_00-50-16/02633_02769_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，肥皂现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了橱柜.
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+
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+
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
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+
+<注意事项>
+
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+
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+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+++ b/v8c/cleaning_up_the_kitchen_only_0_Pomaria_1_int_0_2021-10-26_00-50-16/03985_04158_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于水槽上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，盘子现在被放进了橱柜里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在水槽上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放进了水槽里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橄榄油.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<标注流程>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抹布.
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，杯子现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，杯子现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，桶现在被放在杯子上.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，杯子现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，杯子现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住杯子.
diff --git a/v8c/clearing_the_table_after_dinner_0_Ihlen_0_int_0_2021-10-25_23-01-51/00569_00589_answer.txt b/v8c/clearing_the_table_after_dinner_0_Ihlen_0_int_0_2021-10-25_23-01-51/00569_00589_answer.txt
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄酱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄酱不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住番茄酱.
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+A
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄酱现在被放在杯子上.
+2. 在下一个状态，番茄酱现在被放在桶上.
+3. 在下一个状态，番茄酱现在被放进了桶里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了碗.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，碗现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住碗.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，碗不再处于桶上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了项链.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，项链不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+<注意事项>
+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了袜子.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，袜子不再处于沙发上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住项链.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，项链现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住袜子.
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+A
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，袜子不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，袜子不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了运动鞋.
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\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，运动鞋不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住运动鞋.
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，运动鞋现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住袜子.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了袜子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住袜子.
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+C
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，袜子现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔记本.
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+C
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汽水不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住汽水.
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+C
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汽水现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，汽水现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，桶现在被放在汽水上.
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+D
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汽水.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住汽水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汽水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汽水不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住汽水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汽水现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汽水.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，桶不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了簸箕.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，簸箕不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住簸箕.
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+B
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，簸箕现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，豌豆现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，豌豆不再处于冰箱里面.
+3. 在下一个状态，豌豆现在被放进了桶里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，梨子现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，梨子不再处于冰箱里面.
+3. 在下一个状态，梨子现在被放进了桶里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柚子不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，柚子现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，桶现在被放在梨子上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柚子现在被放在桶上.
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+3. 在下一个状态，桶不再处于梨子上.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+1. 在下一个状态，柚子不再处于桶上.
+2. 在下一个状态，梨子不再处于桶上.
+3. 在下一个状态，桶不再处于豌豆上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，豌豆不再处于桶上.
+2. 在下一个状态，柚子现在被放在桶上.
+3. 在下一个状态，梨子现在被放在桶上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，豌豆现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，梨子不再处于桶上.
+3. 在下一个状态，桶现在被放在豌豆上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柚子不再处于桶上.
+2. 在下一个状态，梨子现在被放在桶上.
+3. 在下一个状态，桶不再处于豌豆上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柚子现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，桶现在被放在台面上.
+3. 在下一个状态，桶现在被放在柚子上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柚子不再处于桶上.
+2. 在下一个状态，桶不再处于台面上.
+3. 在下一个状态，桶不再处于柚子上.
+4. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住桶.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柚子现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，桶现在被放在台面上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住桶.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了刮刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刮刀不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住刮刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刮刀现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刮刀不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住刮刀.
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+
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
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+1. 在下一个状态，刮刀不再处于地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，刮刀现在被放在冰箱上.
+2. 在下一个状态，梨子不再处于桶上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了桶.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰块不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，冰块现在被放进了长筒袜里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰块.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰块现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，冰块不再处于长筒袜里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了长筒袜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰块.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰块不再处于地板上.
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+4. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰块.
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+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住长筒袜.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰块.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰块不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了长筒袜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰块.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰块现在被放进了长筒袜里面.
+2. 在下一个状态，长筒袜现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，长筒袜现在被放在冰块上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜不再处于冰块上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住长筒袜.
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，冰块现在被放进了长筒袜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰块.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住长筒袜.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了toy-Schleich_Hereford_Bull_Plastic_Toy-4.
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，冰块现在被放在长筒袜上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰块.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在冰块上.
+2. 在下一个状态，冰块不再处于长筒袜上.
+3. 在下一个状态，冰块现在被放进了长筒袜里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，长筒袜不再处于冰块上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住长筒袜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，笔不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在抽屉上.
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+
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于抽屉上.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，笔不再处于抽屉上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，笔现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，笔不再处于抽屉里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，笔不再处于抽屉里面.
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+<标注流程>
+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，笔不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+B
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，棒棒糖不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了糖拐棍.
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+C
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，糖拐棍不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住糖拐棍.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+A
\ No newline at end of file
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放进了长筒袜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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+
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+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在棒棒糖上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在棒棒糖上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，棒棒糖现在被放进了长筒袜里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在棒棒糖上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+
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+
+<标注流程>
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了笔.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，笔现在被放进了长筒袜里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住笔.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在糖拐棍上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+D
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于糖拐棍上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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\ No newline at end of file
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在糖拐棍上.
+2. 在下一个状态，长筒袜现在被放在笔上.
+3. 在下一个状态，笔现在被放进了长筒袜里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于糖拐棍上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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+
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，棒棒糖现在被放进了长筒袜里面.
+3. 在下一个状态，长筒袜不再处于笔上.
+4. 在下一个状态，笔现在被放在棒棒糖上.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜现在被放在棒棒糖上.
+2. 在下一个状态，笔不再处于棒棒糖上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，笔现在被放在地板上.
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+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住垃圾桶.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，笔不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+<标注流程>
+
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，长筒袜不再处于笔上.
+2. 在下一个状态，糖拐棍不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住糖拐棍.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
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+
+1. 在下一个状态，糖拐棍不再处于地板上.
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，糖拐棍不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了糖拐棍.
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+B
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，糖拐棍现在被放在长筒袜上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住糖拐棍.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手镯现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，手镯现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抽屉不再处于蝴蝶结上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蝴蝶结.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蝴蝶结.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放进了篮子里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+C
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+
+<标注流程>
+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+D
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+D
\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了精装书.
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+D
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住精装书.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了棒棒糖.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖不再处于冰箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了糖拐棍.
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+D
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，糖拐棍不再处于冰箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住糖拐棍.
diff --git a/v8c/filling_an_Easter_basket_0_Benevolence_1_int_1_2021-09-10_00-09-54/02946_03075_answer.txt b/v8c/filling_an_Easter_basket_0_Benevolence_1_int_1_2021-09-10_00-09-54/02946_03075_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，糖拐棍现在被放在蝴蝶结上.
+2. 在下一个状态，糖拐棍现在被放在篮子上.
+3. 在下一个状态，糖拐棍现在被放进了篮子里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住棒棒糖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，棒棒糖现在被放在篮子上.
+2. 在下一个状态，棒棒糖现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
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+<注意事项>
+
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+1. 在下一个状态，鸡蛋不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了鸡蛋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鸡蛋不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住鸡蛋.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鸡蛋现在被放在蝴蝶结上.
+2. 在下一个状态，鸡蛋现在被放在篮子上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鸡蛋现在被放在篮子上.
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+1. 在下一个状态，鸡蛋现在被放在蝴蝶结上.
+2. 在下一个状态，鸡蛋现在被放进了篮子里面.
+3. 在下一个状态，篮子现在被放进了鸡蛋里面.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+C
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了瓷砖.
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+
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住瓷砖.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住瓷砖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住瓷砖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了瓷砖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了瓷砖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，瓷砖不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，瓷砖不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住瓷砖.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，瓷砖现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，瓷砖现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了瓷砖.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住胶合板.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，胶合板现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，胶合板现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住胶合板.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，胶合板不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，胶合板不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了胶合板.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住胶合板.
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，胶合板不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，胶合板不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住胶合板.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住胶合板.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了胶合板.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住胶合板.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，杯子现在被放在洗碗机上.
+2. 在下一个状态，杯子现在被放进了洗碗机里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于台面上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子现在被放在洗碗机上.
+2. 在下一个状态，碗不再处于台面上.
+3. 在下一个状态，碗现在被放进了洗碗机里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，盘子现在被放在洗碗机上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住盘子.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
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+
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+
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+
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
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+
+1. 在下一个状态，碗不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了碗.
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+
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+
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+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住碗.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，茶壶不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，茶壶不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，茶包不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，茶包现在被放在茶壶上.
+3. 在下一个状态，茶包不再处于抽屉里面.
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+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，茶包不再处于茶壶上.
+2. 在下一个状态，茶包现在被放进了茶壶里面.
+3. 在下一个状态，茶壶现在被放在茶包上.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，茶包现在被放在茶壶上.
+2. 在下一个状态，茶壶不再处于茶包上.
+3. 在下一个状态，茶壶现在被放在炉子上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，茶壶现在被放在茶包上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住茶壶.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了柠檬.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柠檬不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住柠檬.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，柠檬现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，肥皂不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，肥皂不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住肥皂.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，肥皂现在被放在桶上.
+2. 在下一个状态，肥皂现在被放进了桶里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，抹布现在被放在水槽上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，抹布不再处于水槽上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了门.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住门.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+<注意事项>
+
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
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+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸箱.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了纸箱.
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+1. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸箱.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，球不再处于地板上.
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+
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+
+1. 在下一个状态，球现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，球现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了平底锅.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，平底锅不再处于架子里面.
+2. 在下一个状态，架子不再处于平底锅上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，平底锅不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了文件夹.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，文件夹现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住文件夹.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件夹.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件夹.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件夹.
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+C
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件夹.
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+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件夹.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件夹.
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+A
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件夹.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件夹.
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\ No newline at end of file
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件夹.
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件夹.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，文件现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件.
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+D
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住背包.
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+C
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了背包.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住背包.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了背包.
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+
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+
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了铅笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，铅笔不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住铅笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，铅笔现在被放进了背包里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔现在被放进了背包里面.
+2. 在下一个状态，计算器不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了计算器.
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+
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+
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+
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住计算器.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，计算器现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了计算器.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，计算器不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，计算器现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住计算器.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了文件夹.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住文件夹.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，文件夹现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了精装书.
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+C
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了荧光笔.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，荧光笔不再处于床上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住精装书.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手镯不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，手镯不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手镯现在被放在床上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住门.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了背包.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，背包不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住背包.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了背包.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，背包不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了鼠标.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标不再处于床上.
+2. 在下一个状态，鼠标现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住鼠标.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，手镯不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了手镯.
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+
+1. 在下一个状态，鼠标现在被放在背包上.
+2. 在下一个状态，手镯现在被放进了背包里面.
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标不再处于背包上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手镯现在被放在背包上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标现在被放在背包上.
+2. 在下一个状态，手镯不再处于背包上.
+3. 在下一个状态，背包现在被放在鼠标上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标不再处于背包上.
+2. 在下一个状态，项链不再处于床上.
+3. 在下一个状态，背包不再处于鼠标上.
+4. 在下一个状态，机器人的左手抓住了项链.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标现在被放在背包上.
+2. 在下一个状态，手镯现在被放在背包上.
+3. 在下一个状态，项链现在被放进了背包里面.
+4. 在下一个状态，背包现在被放在鼠标上.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，鼠标不再处于背包上.
+2. 在下一个状态，手镯不再处于背包上.
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+4. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住项链.
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+1. 在下一个状态，项链现在被放在手镯上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了牙刷.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标现在被放在背包上.
+2. 在下一个状态，牙刷不再处于床上.
+3. 在下一个状态，项链不再处于手镯上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标不再处于背包上.
+2. 在下一个状态，牙刷现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，项链现在被放在手镯上.
+4. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住牙刷.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，项链不再处于手镯上.
+2. 在下一个状态，项链现在被放进了手镯里面.
+3. 在下一个状态，背包现在被放在鼠标上.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，项链不再处于手镯里面.
+2. 在下一个状态，背包不再处于鼠标上.
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+4. 在下一个状态，背包现在被放在项链上.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+1. 在下一个状态，背包不再处于床上.
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+1. 在下一个状态，项链现在被放在牙刷上.
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+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了口红.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住口红.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红现在被放进了背包里面.
+2. 在下一个状态，手镯现在被放在牙刷上.
+3. 在下一个状态，项链不再处于牙刷上.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
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+<注意事项>
+
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红不再处于床上.
+2. 在下一个状态，手镯不再处于牙刷上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了口红.
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，口红现在被放进了背包里面.
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红现在被放在项链上.
+2. 在下一个状态，项链现在被放在牙刷上.
+3. 在下一个状态，项链现在被放进了口红里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红不再处于项链上.
+2. 在下一个状态，项链不再处于口红里面.
+3. 在下一个状态，背包现在被放在鼠标上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红现在被放在项链上.
+2. 在下一个状态，项链现在被放进了口红里面.
+3. 在下一个状态，背包不再处于鼠标上.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红不再处于项链上.
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+3. 在下一个状态，项链不再处于口红里面.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，鼠标不再处于背包上.
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+3. 在下一个状态，项链现在被放在背包上.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+1. 在下一个状态，鼠标现在被放在背包上.
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+3. 在下一个状态，口红不再处于背包上.
+4. 在下一个状态，项链不再处于背包上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，鼠标不再处于背包上.
+2. 在下一个状态，口红现在被放在手镯上.
+3. 在下一个状态，背包现在被放在项链上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红不再处于手镯上.
+2. 在下一个状态，口红现在被放在项链上.
+3. 在下一个状态，背包不再处于项链上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牙刷现在被放在手镯上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，背包现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，口红不再处于项链上.
+2. 在下一个状态，牙刷不再处于手镯上.
+3. 在下一个状态，背包现在被放在项链上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洗发水不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了洗发水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洗发水现在被放在精装书上.
+2. 在下一个状态，洗发水现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住洗发水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，洗发水不再处于精装书上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了内衣.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，内衣不再处于床上.
+2. 在下一个状态，内衣现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住内衣.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放在精装书上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放进了内衣里面.
+3. 在下一个状态，内衣现在被放在精装书上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放在内衣上.
+2. 在下一个状态，背包不再处于内衣里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了牙刷.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牙刷不再处于床上.
+2. 在下一个状态，牙刷现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住牙刷.
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+
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+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包不再处于床上.
+2. 在下一个状态，牙膏不再处于床上.
+3. 在下一个状态，洗发水现在被放在背包上.
+4. 在下一个状态，机器人的左手抓住了牙膏.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牙膏现在被放在内衣上.
+2. 在下一个状态，牙膏现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住牙膏.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放进了内衣里面.
+2. 在下一个状态，牙膏不再处于内衣上.
+3. 在下一个状态，洗发水不再处于背包上.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书现在被放在洗发水上.
+2. 在下一个状态，背包不再处于内衣里面.
+3. 在下一个状态，牙膏现在被放在内衣上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于洗发水上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，牙膏现在被放在精装书上.
+4. 在下一个状态，牙膏不再处于内衣上.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，t-shirt_1不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了t-shirt_1.
diff --git a/v8c/packing_boxes_for_household_move_or_trip_0_Ihlen_1_int_0_2021-06-08_19-16-19/00723_00789_answer.txt b/v8c/packing_boxes_for_household_move_or_trip_0_Ihlen_1_int_0_2021-06-08_19-16-19/00723_00789_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，t-shirt_0不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，t-shirt_1现在被放在纸箱上.
+3. 在下一个状态，t-shirt_1现在被放进了纸箱里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，t-shirt_0现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在t-shirt_1上.
+3. 在下一个状态，纸箱现在被放进了t-shirt_1里面.
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\ No newline at end of file
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，t-shirt_0不再处于地板上.
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+4. 在下一个状态，t-shirt_1不再处于地板上.
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\ No newline at end of file
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+
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，t-shirt_0现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在t-shirt_0上.
+3. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+4. 在下一个状态，纸箱不再处于t-shirt_1里面.
+5. 在下一个状态，t-shirt_1现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了精装书.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，精装书不再处于茶几上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了笔记本.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本不再处于茶几上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住笔记本.
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@@ -0,0 +1 @@
+B
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@@ -0,0 +1,22 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，笔记本现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，精装书现在被放在纸箱上.
+4. 在下一个状态，精装书现在被放进了纸箱里面.
+5. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住精装书.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了毛衣.
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@@ -0,0 +1,21 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，毛衣现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，毛衣不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，毛衣现在被放进了纸箱里面.
+4. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住毛衣.
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@@ -0,0 +1,21 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，毛衣现在被放在笔记本上.
+2. 在下一个状态，纸箱不再处于t-shirt_0上.
+3. 在下一个状态，纸箱现在被放在t-shirt_1上.
+4. 在下一个状态，纸箱现在被放进了t-shirt_1里面.
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@@ -0,0 +1 @@
+A
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@@ -0,0 +1,3 @@
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，盘子现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抹布.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于地板上.
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+
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+
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，公文包不再处于汽车上.
+2. 在下一个状态，公文包现在被放进了汽车里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住公文包.
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+D
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住铅笔盒.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了行李袋.
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+D
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，行李袋不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，行李袋不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了耳机.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，耳机不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，耳机现在被放进了汽车里面.
+3. 在下一个状态，行李袋现在被放进了汽车里面.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，行李袋不再处于汽车里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住耳机.
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+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了笔记本.
diff --git a/v8c/packing_child_s_bag_0_Beechwood_1_int_0_2021-10-26_10-33-11/00632_00787_answer.txt b/v8c/packing_child_s_bag_0_Beechwood_1_int_0_2021-10-26_10-33-11/00632_00787_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住笔记本.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放在笔记本上.
+2. 在下一个状态，笔记本现在被放在背包上.
+3. 在下一个状态，笔记本现在被放进了背包里面.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，笔记本不再处于背包上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了太阳镜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，太阳镜不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住太阳镜.
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+D
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，太阳镜现在被放在笔记本上.
+2. 在下一个状态，太阳镜现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了苹果.
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+D
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果不再处于床上.
+2. 在下一个状态，苹果现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果现在被放在笔记本上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了耳机.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，耳机不再处于床上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住耳机.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果不再处于笔记本上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放在耳机上.
+3. 在下一个状态，耳机现在被放在笔记本上.
+4. 在下一个状态，耳机现在被放进了背包里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果现在被放在太阳镜上.
+2. 在下一个状态，背包不再处于耳机上.
+3. 在下一个状态，耳机不再处于笔记本上.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果不再处于太阳镜上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放在耳机上.
+3. 在下一个状态，耳机现在被放在笔记本上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果现在被放在太阳镜上.
+2. 在下一个状态，手镯现在被放进了背包里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住手镯.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，手镯现在被放在笔记本上.
+2. 在下一个状态，背包现在被放在耳机上.
+3. 在下一个状态，耳机不再处于笔记本上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果不再处于太阳镜上.
+2. 在下一个状态，太阳镜不再处于笔记本上.
+3. 在下一个状态，手镯不再处于笔记本上.
+4. 在下一个状态，背包不再处于笔记本上.
+5. 在下一个状态，背包不再处于耳机上.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，背包现在被放进了耳机里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住背包.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸箱.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸箱.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+1. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住纸箱.
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+A
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了苹果.
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\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住苹果.
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+D
\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，苹果现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+
+<注意事项>
+
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汉堡.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住汉堡.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，汉堡现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了果汁.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，果汁不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住果汁.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，果汁现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，果汁现在被放在纸箱上.
+3. 在下一个状态，果汁现在被放进了纸箱里面.
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+D
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了香蕉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，香蕉不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，苹果不再处于台面上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，苹果现在被放进了纸箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住苹果.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，饼干现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了薯片.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，薯片不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了薯片.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，薯片现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了汉堡.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，冰箱不再处于沙拉上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了沙拉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，沙拉不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住汉堡.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住沙拉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，沙拉不再处于纸箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了汽水.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汽水不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，沙拉现在被放在果汁上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了沙拉.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，果汁不再处于早餐桌上.
+2. 在下一个状态，沙拉不再处于果汁上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住沙拉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，果汁现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，果汁现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，沙拉现在被放在地板上.
+4. 在下一个状态，沙拉现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，汉堡现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住汉堡.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汉堡.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住汉堡.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，汉堡不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，汉堡不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，汉堡现在被放进了纸箱里面.
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+1. 在下一个状态，汉堡现在被放在纸箱上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+<注意事项>
+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，薯片现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，薯片不再处于抽屉上.
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+1. 在下一个状态，薯片现在被放在抽屉上.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，薯片不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，薯片现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了薯片.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，薯片不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，薯片不再处于抽屉里面.
+3. 在下一个状态，薯片现在被放进了纸箱里面.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，哈密瓜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住哈密瓜.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，哈密瓜现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，哈密瓜现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了葡萄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住葡萄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，葡萄现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住葡萄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
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+
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+<注意事项>
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了桃子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了草莓.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，草莓不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了草莓.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了草莓.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了草莓.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了啤酒.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了啤酒.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，啤酒现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，啤酒现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了水.
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+D
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，水不再处于抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了抽屉.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了水.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了水.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汽水.
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+C
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，垃圾桶不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，垃圾桶不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住垃圾桶.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了垃圾桶.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，垃圾桶现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，垃圾桶现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了便签.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，便签不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，便签不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住便签.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住便签.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
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+
+1. 在下一个状态，便签现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，便签现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了便签.
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+
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，便签不再处于地板上.
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+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住便签.
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+1. 在下一个状态，便签现在被放在垃圾桶上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了汽水.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，便签不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，便签不再处于地板上.
+3. 在下一个状态，汽水不再处于地板上.
+4. 在下一个状态，汽水不再处于地板上.
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+B
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了便签.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住便签.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于助步器上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了助步器.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，助步器不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住助步器.
diff --git a/v8c/polishing_shoes_0_Wainscott_0_int_0_2021-06-10_21-28-31/01052_01120_answer.txt b/v8c/polishing_shoes_0_Wainscott_0_int_0_2021-06-10_21-28-31/01052_01120_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布现在被放在勺子上.
+3. 在下一个状态，抹布现在被放进了抽屉里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，抹布不再处于勺子上.
+3. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，勺子现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，抹布现在被放在抽屉上.
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+
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+
+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，抹布不再处于抽屉上.
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+
+<注意事项>
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抹布.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了洗发水.
diff --git a/v8c/preparing_a_shower_for_child_0_Ihlen_0_int_0_2021-10-25_21-36-25/00699_00752_answer.txt b/v8c/preparing_a_shower_for_child_0_Ihlen_0_int_0_2021-10-25_21-36-25/00699_00752_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
diff --git a/v8c/preparing_salad_0_Pomaria_1_int_1_2021-10-26_14-17-24/02007_02050_answer.txt b/v8c/preparing_salad_0_Pomaria_1_int_1_2021-10-26_14-17-24/02007_02050_answer.txt
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了橱柜.
diff --git a/v8c/preparing_salad_0_Pomaria_1_int_1_2021-10-26_14-17-24/02050_02133_answer.txt b/v8c/preparing_salad_0_Pomaria_1_int_1_2021-10-26_14-17-24/02050_02133_answer.txt
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@@ -0,0 +1 @@
+D
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住橱柜.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住冰箱.
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄不再处于冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住番茄.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住橱柜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了雕刻刀.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了雕刻刀.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了萝卜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，萝卜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住萝卜.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，萝卜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住萝卜.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，萝卜现在被放在台面上.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+<注意事项>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，生菜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，萝卜现在被放在盘子上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了生菜.
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了生菜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，生菜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住生菜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块现在被放在地板上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，苹果块现在被放在盘子上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块不再处于台面上.
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
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+
+1. 在下一个状态，苹果现在被切成了两半.
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+B
\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住雕刻刀.
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+A
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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\ No newline at end of file
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
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+1. 在下一个状态，苹果块不再处于台面上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了雕刻刀.
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+C
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄现在被切成了两半.
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住雕刻刀.
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+1. 在下一个状态，番茄块现在被放在盘子上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住番茄.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块不再处于台面上.
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@@ -0,0 +1,21 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，萝卜现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，萝卜不再处于盘子上.
+3. 在下一个状态，生菜现在被放在台面上.
+4. 在下一个状态，生菜不再处于盘子上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了生菜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，生菜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，生菜现在被放在盘子上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住生菜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，苹果块不再处于盘子上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了苹果.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，苹果块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，苹果块现在被放在盘子上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住苹果.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了萝卜.
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，萝卜不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，萝卜现在被放在盘子上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住萝卜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，雕刻刀现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄.
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+
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+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
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+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了番茄.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，番茄块现在被放在盘子上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住番茄.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了番茄.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住草莓.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了草莓.
diff --git a/v8c/preserving_food_0_Rs_int_0_2021-08-25_15-53-33/02111_02172_answer.txt b/v8c/preserving_food_0_Rs_int_0_2021-08-25_15-53-33/02111_02172_answer.txt
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住草莓.
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+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀现在被放在平底锅上.
+2. 在下一个状态，草莓现在被放在平底锅上.
+3. 在下一个状态，草莓现在被放进了平底锅里面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，雕刻刀不再处于平底锅上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了平底锅.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓现在被切成了两半.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住雕刻刀.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了烤箱.
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住烤箱.
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了平底锅.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓块现在被放在平底锅上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住平底锅.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了牛肉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牛肉不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了冰箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住冰箱.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，牛肉现在被放进了冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住牛肉.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住烤箱.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了平底锅.
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+C
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了罐子.
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@@ -0,0 +1,18 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住罐子.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，罐子不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了罐子.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，罐子现在被放在台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住罐子.
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+D
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+
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+
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+<标注流程>
+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了罐子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住罐子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住平底锅.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了罐子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住罐子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，草莓块不再处于罐子上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了冰箱.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，花环现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蝴蝶结.
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@@ -0,0 +1 @@
+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，花环不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了丝带.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，丝带不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住丝带.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住花环.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了丝带.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，丝带现在被放进了抽屉里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住丝带.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，丝带不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了丝带.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蝴蝶结.
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+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在地板上.
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+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了丝带.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，丝带不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，丝带现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住丝带.
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+1. 在下一个状态，南瓜现在被放在抽屉上.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蜡烛.
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+
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+
+<标注流程>
+
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，蜡烛不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，蜡烛现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蜡烛.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，南瓜不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了抽屉.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住抽屉.
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+
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+
+<标注流程>
+
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+
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+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了南瓜.
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+
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+
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，蜡烛现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蜡烛.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，南瓜不再处于抽屉上.
+2. 在下一个状态，南瓜现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住南瓜.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，南瓜现在被放在抽屉上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了蜡烛.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蜡烛不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，蜡烛现在被放进了抽屉里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蜡烛.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，玩具现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，玩具现在被放在地板上.
+3. 在下一个状态，机器人的左手抓住了玩具.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，玩具现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，玩具现在被放进了纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住玩具.
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+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了玩具.
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+
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+
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+1. 在下一个状态，玩具现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，玩具现在被放在纸箱上.
+3. 在下一个状态，玩具现在被放进了纸箱里面.
+4. 在下一个状态，机器人的右手抓住了玩具.
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住玩具.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住玩具.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了玩具.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
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+1. 在下一个状态，盘子现在被放进了橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+<注意事项>
+
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子现在被放进了橱柜里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+任务：预测最可能的下一状态
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了盘子.
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
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+
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+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，盘子不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，盘子现在被放进了橱柜里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手抓住了盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住盘子.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意大利面酱不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，意大利面酱现在被放进了冰箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住意大利面酱.
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+B
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意大利面酱现在被放进了冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住意大利面酱.
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+
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+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
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+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意大利面酱现在被放在地板上.
+2. 在下一个状态，意大利面酱不再处于冰箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了意大利面酱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意大利面酱不再处于地板上.
+2. 在下一个状态，意大利面酱现在被放进了冰箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住意大利面酱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蛋黄酱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蛋黄酱不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，机器人的左手抓住了意大利面酱.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
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+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意大利面酱不再处于台面上.
+2. 在下一个状态，意大利面酱现在被放进了冰箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住意大利面酱.
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+
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+
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+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蛋黄酱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意面现在被放进了冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住意面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了意面.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，意面现在被放进了冰箱里面.
+2. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住意面.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在沙发上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住蝴蝶结.
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+
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+
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+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的左手不再抓住蝴蝶结.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱现在被放在花环上.
+2. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在沙发上.
+3. 在下一个状态，机器人的右手抓住了纸箱.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住纸箱.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，花环不再处于纸箱上.
+2. 在下一个状态，纸箱不再处于花环上.
+3. 在下一个状态，蜡烛不再处于纸箱上.
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+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
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+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，花环现在被放在纸箱上.
+2. 在下一个状态，纸箱现在被放在蜡烛上.
+3. 在下一个状态，蜡烛现在被放在纸箱上.
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
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+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+
+1. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蝴蝶结.
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+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
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+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，纸箱不再处于蜡烛上.
+2. 在下一个状态，蝴蝶结不再处于纸箱上.
+3. 在下一个状态，蝴蝶结不再处于纸箱里面.
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，蝴蝶结现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了花环.
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+A
\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,20 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，花环不再处于纸箱上.
+2. 在下一个状态，花环不再处于纸箱里面.
+3. 在下一个状态，机器人的右手不再抓住花环.
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@@ -0,0 +1 @@
+B
\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,19 @@
+
+任务：预测最可能的下一状态
+
+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
+分析状态变化：任务将提供一组描述性的状态变化。您需要判断哪一张图像（A、B、C 或 D）最符合这些变化，
+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
+请仅依据图像中的信息进行判断，而非主观推测。不需要解释您的选择，仅提交所选的字母（A、B、C 或 D）。请确保您的标注准确且一致，以提高数据质量。如果有任何疑问，请联系项目负责人获取进一步说明。
+
+<状态变化>
+
+1. 在下一个状态，花环现在被放在早餐桌上.
+2. 在下一个状态，机器人的右手抓住了蜡烛.
diff --git a/v8c/putting_up_Christmas_decorations_inside_0_Ihlen_1_int_0_2021-06-03_14-27-09/02345_02528_answer.txt b/v8c/putting_up_Christmas_decorations_inside_0_Ihlen_1_int_0_2021-06-03_14-27-09/02345_02528_answer.txt
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@@ -0,0 +1 @@
+C
\ No newline at end of file
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+
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+您的任务是根据提供的图像，判断前向动力学转换中最可能的下一状态。请仔细分析图像细节，并选择最符合状态变化要求的选项。
+
+<标注流程>
+
+理解图像内容：第一张图像：表示当前场景状态。后续四张图像（A、B、C、D）：分别表示可能的下一状态，基于特定的状态变化。
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+选择最符合的图像：请重点关注物体的位置、摆放方式以及相互关系，确保您的选择准确反映状态变化。仅选择一个最符合的选项（A、B、C 或 D），并记录对应的字母。
+
+<注意事项>
+
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+A
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