PID Controller, if you don&#x27;t know what one is. (I didn&#x27;t) <a href="https:&#x2F;&#x2F;en.wikipedia.org&#x2F;wiki&#x2F;PID_controller" rel="nofollow">https:&#x2F;&#x2F;en.wikipedia.org&#x2F;wiki&#x2F;PID_controller</a>