Paglakaw
[[Ladawan:Mga Nagraralakaw.jpg|thumb|Mga maogmang nagraralakaw]]
An '''paglakaw''' iyo an saro sa mayor na gait nin terrestrial locomotion sa tahaw nin mga hayop na may tabay. Walking amblusyon. gaits. terrestrial locomotion. An paglakaw sa parate mas maluway kisa pagdalagan asin iba pang bagay. An paglakaw pinapakahulugan nin sarong natiri' na gaitô na kun saen an hawak nag'aabang sa matagas na kalamias o kalamias nin lambang lakdang. Ini minaaplikar ano man an bilang nin mga kalamias - minsan mga artropod, na may anom, walo, o labi pang kalamias, naglalakaw. <ref>{{Cite journal|authors=Cavagna GA, Heglund NC, Taylor CR|year=1977|title=Mechanical work in terrestrial locomotion: two basic mechanisms for minimizing energy expenditure.|journal=[[American Journal of Physiology]]|volume=233|issue=5|pages=R243-261|doi=10.1152/ajpregu.1977.233.5.R243|pmid=411381}}</ref>

[[Ladawan:1987WorldCupTrials.jpg|thumb|325x325px|Mga parabaklay sa Pankinaban na mga Pagbalo kan 1987]]

== Biomechanics ==
[[Ladawan:Muybridge_human_male_walking_animated.gif|alt=An 1887 stop-motion of a human walking.|thumb|295x295px|Naglalakaw an Tawo]]
An paglakaw nin tawo nagibo paagi sa estratehiya na inaapod na dobleng pedulum. double pentdulum. Sa pag - abante, an tabay na minaluwas sa daga minaduko hale sa piad. An tal na ini iyo an enot na pepino. Dangan an tabay pinapakol an daga kan bool asin minalukso pasiring sa moro sa sarong aksyon na ilinadawan bilang nan - olang na pedulum. An aksyon kan duwang tabay kumboot mala ta an sarong bitis o an saro man pirming nakadukay kan daga. Mantang naglalakaw, nasasaray an mga kalamnan kan kontrata sa ogbon na baka, na ilinalangkaw an sentro nin masa kan hawak, mantang an kalamnan na ini igwa nin potensial na kosog. potisadong enerhiya. Dangan pinaabante kan grabidad an hawak pasiring sa ibong na tabay asin an potensial na enerhiya sa panahon na iyan nagigin nang maluyang kosog. An proseso kan paglakaw nin tawo nakakadamot nin halos anom na polo-limang porsyento kan enerhiyang ginagamit kan pag'utas nin grabidad sa pag'abante.<ref name=":23">{{Cite book|url=https://www.worldcat.org/oclc/1244114018|title=First steps : how upright walking made us human|last=DeSilva|first=Jeremy|date=2021|isbn=978-0-06-293849-7|edition=1st|location=New York, NY|oclc=1244114018}}</ref>

An paglakaw laen man sa landingan sa dakol na paagi.  An pinakarisa iyo na durante nin paglakaw an sarong tabay pirmeng nagdadanay sa daga mantang an saro nagdadakula. Sa pagdalagan igwa nin ballistic kabtang kun saen an paradalagan nasa aire na may duwang bitis sa aire (para sa mga bidal).

An saro pang pagkakalaen may labot sa paghiro kan sentro kan bilog na hawak. Sa paglakaw kan hawak na "vaults" sa ibabaw kan tabay sa daga, nalangkaw an sentro nin masa hanggan sa pinakahalangkaw na punto kaini mantang an tabay nag-aagi sa patindog, asin naghulog ini sa pinakasadit mantang nalakop an mga tabay. An pundamental na kosog nin pag - abante iyo an padagos na trabaho para sa paglangkaw nin potensial na kosog. Ini baliktad sa pagdalagan kun saen yaon sa pinakahababang parte an sentro nin masa ta patindog an tabay. Ini huli ta an epekto kan paglanding hale sa ballistic kabtang iyo an paggakod kan tabay asin pagpabagsik nin enerhiya sa kalamnan asin pag - ataman sa iba. muscles. tendons. Sa pagdalagan igwa nin pagkakombertir sa pag - oltanan nin kinetikong, potensial, asin kosog na masakit aboton.

May limitasyon an rikas nin paglakaw nin sarong indibiduwal (na mayo nin espesyal na mga pamamaagi na arog kan mga ginagamit sa rikas nin pagdalagan) huli sa labi - labing pagrikas kan sentro nin masa durante nin sarong estratehiya - kun iyan mas dakula kisa sa pagrikas huli sa grabidad an tawo magigin pambihira sa aire mantang sinda minaduko sa ibabaw kan tabay sa daga. Minsan siring, sa tipikong kamugtakan, an mga hayop luway - luway na nagdadalagan sa mas hababang rikas kisa kaini huli sa mga tibay sa enerhiya.

Basado sa 2D na invered pendulum na modelo nin paglakaw, igwa nin kisuerra limang pisikal na koneksyon na nagbubugtak nin pundamental na mga limitasyon sa paglakaw na siring sa sarong dai mapogolan na pedulum.<ref>{{Cite journal|last=Patnaik|first=Lalit|date=October 2015|title=Physical constraints, fundamental limits, and optimal locus of operating points for an inverted pendulum based actuated dynamic walker|journal=Bioinspiration & Biomimetics|volume=10|issue=6|pages=064001|doi=10.1088/1748-3190/10/6/064001|pmid=26502096}}</ref> An mga restriksion na ini iyo an: kamo na-pwersa, nagsabrit nin constitutensya, nagkapurustong kumbaga kumbaga, dagos-dagos na constitut, halangkaw na lakdang-furensiyang kumbaga.

Dakul na tawo an gustong mag - aling - aling sa panginot na siyudad, asin saro iyan sa pinakamarahay na klase nin ehersisyo.  Para sa nagkapira, an paglakaw sarong paagi na ikaogma an naturalesa asin an mga tagaluwas; asin para sa iba an pisikal, karawat asin aspekto nin pakatagal mas mahalaga.

Igwa nin laen - laen na klase nin paglakaw, kaiba an paglakawlakaw, paglakawlakaw, paglakawlakaw sa gilid nin dagat, paglakaw sa bulod, pag - agom, Nordic na naglalakaw, pagbaklay, paglakaw nin ayam asin pagbaklay. May mga tawo na mas gustong maglakaw sa laog nin harong, o sa sarong gihoy, asin an mga paralakaw sa tamang - tama asin an iba tibaad gumamit nin basura tanganing bilangon an saindang mga lakad. treadmill. pedometer. Hing an parating piggagamit na tataramon sa Canada, Estados Unidos asin Sur Aprika para sa halawig na maigot na paglakaw; An kaagid na mga lakaw inaapod na mga trampi sa New Zealand, o bulod na naglalakaw o naglalakaw pa sana sa Australia, an UK asin an Republika nin Irish. Irish Republic. Sa UK, ranggak man an ginagamit. An mga Australiano igwa man nin mga bush▁walk. Sa mga parteng Ingles-taram kan Norte Amerika, an terminong paglakaw ginagamit sa halipot na mga lakaw, orog na sa mga banwaan asin siyudad. Naglalayog an niebe; May medyo laen na gait na kaipuhan kun ikokomparar sa regular na paglakaw. Snow shing. gait Sarong tamboan an artikulong ini.

=== Turismo ===
Kun dapit sa turismo, an posibilidad poon sa giyang paglakaw pasiring sa mga siudad, tanganing organisaron an mga kapiyestahan sa Himalaya. Sa UK an terminong paglakaw tour iyo man an apod sa sarong dakolang aldaw na paglakaw o hipag na pigbubuo nin sarong grupo o indibidwal. Igwa nin organisadong marhay na mga sistema nin mga dalan sa dakol na iba pang distrito sa Europa, siring man sa Canada, Estados Unidos, Nueva Zealand, asin Nepal..An halawig na paglakaw sa mga dalan sa bilog na Europa magpoon sa Norway sagkod sa Turkiya, Portugal sagkod sa Chipre. Turkey. Cyprus<ref>See [[European long-distance paths]]</ref> Dakul man an naglalakaw sa mga ruta nin tradisyonal na pilgrim, na kun saen an pinakabantog iyo an El Camino de Santiago, The Way of St. James. pilgrim rivers. Santiago. Way of St. Santiago.

=== Pagtakig ===
Sa Britania, an The Remblers, sarong rehistradong institusyon sa pag - abuloy, iyo an pinakadakulang organo na nag - aasikaso sa intereses kan mga naglalakaw, na may mga 100,000 na miembro.  An "Bukaw sa Pagpapalakaw" na proyekto kaini nagtatao nin libreng giya sa ruta, nangenot sa mga lakaw, siring man nin impormasyon para sa mga tawong bagong naglalakaw. An Long Distance Walkers Association in the UK para sa mas engetikong paglakaw, asin nag-organisar nin halawig na pag-angat na 20 o 50 kilometros pa ngan 30 sagkod 80 kilometros o labi pa sa sarong aldaw. An taonan na "Hunded" okasyon kan LDWA, na kalabot an paglakaw nin 160 kilometros sa 48 oras, ginigibo an kada British Spring Bank Holiday Sundayend. Spring Bank Holiday.<ref>[Ramblers, " Our History".http://www.ldwa.org.uk/history.php] Long Distance Walkers Association: History.</ref>

=== Paglakaw ===
Nagkaigwa nin dai pa sana nahahaloy na konsentrasyon sa tahaw nin mga planong urban sa nagkapirang komunidad tanganing magmukna nin mga lugar asin tinampo na may posibilidad na magkaigwa nin areglo, pamamakal asin pag - aling - aling sa bitis. urban planners. edstrian-alista.  An ideya dapit sa pagigin madaling maglakaw naglataw bilang sokol sa sokol na dian an lugar makikatood sa paglakaw. An nagkapirang komunidad medyo mayo nin kotse, kaya sinda partikularmenteng nagsusuportar sa paglakaw asin iba pang paagi nin transportasyon. Sa Estados Unidos, an aktibong sistema nin pamumuhay sarong halimbawa nin sararong paghihingoa na magkaigwa nin mga komunidad na mas makikatood sa paglakaw asin iba pang pisikal na aktibidad. aktibong pamumuhay.

An paglakaw ibinibilang man na malinaw na halimbawa nin masusteniran na paagi nin transportasyon, nangorognang angay sa paggamit sa siudad asin/o mas halipot na distansia. sustaintable tranport An bakong mamotorisadong mga sasakyan na arog baga kan paglakaw, alagad nagbisikleta man, saradit na transportasyon (mga pasapin, sateboard, nagtutulod nin mga kalan asin karting nin kamot) o silyang de rueda sa parate pangenot na mga elemento nin mapangganang pag - enkaminar nin malinig na urban na transportasyon.  An dakol na laen - laen na pag - adal asin marahay na mga gibo (hale sa mga siudad sa Europa asin nagkapirang halimbawa sa bilog na kinaban) na nagpapalakop asin nag - aanimar sa paglakaw bilang paagi nin transportasyon sa mga siudad manonompongan sa Eltis, an duongan sa Europa para sa lokal na transportasyon. Eltis<ref>[http://www.eltis.org European Local Transport Information Service] ([[ELTIS]]) provides case studies concerning walking as a local transport concept</ref>

An pagpatalubo nin espesipikong mga deretso sa dalan na may angay na imprastraktura puedeng magpaoswag nin orog na partisipasyon asin kaogmahan sa paglakaw. Kaiba sa mga halimbawa nin pangangapital an pedestrian mall, asin mga paradehoreway arog baga nin kadagatan asin man mga agihan nin salog. edestrian mall foreshoreways. oceanways

An enot na katuyohan-built pedestrian kalye sa Europa iyo an Lijnbaan sa Rotterdam, binuksan kan 1953. edestrian kalye. Lijnbaan Rotterdam. An inot na period syudad sa United Kingdom yaon sa Stevenage kan 1959. ⁇ .United Kingdom. Stvege An dakol na banwaan asin siudad sa Europa ginibong kabtang kan saindang mga sentro nin kotse - mayo poon kan enot na mga taon nin 1960. An mga ini parateng may kaibang mga parke para sa kotse sa gilid kan pedistanted sona, asin, sa mas darakulang kaso, parke asin mga sasakyan. car park asin pagsakay. An Sentral na Copenhagen iyo an saro sa pinakadakula asin pinakagurang: Ginibo iyan hale sa trapik nin kotse pasiring sa lugar nin pedestrian kan 1962. Copenhagen

== Sa mga robot ==
Sa pangkagabsan, an enot na mapangganang mga robot igwa nin anom na tabay. Mantang nag - oorog an teknolohiya sa mikroprosesor, puedeng inaan an bilang nin mga tabay asin igwa na ngonyan nin mga robot na puedeng maglakaw sa duwang tabay. An saro, halimbawa, iyo an BIMO. ASIMO Minsan ngani nagkaigwa nin dakulang mga pag - oswag, an mga robot dai pa man giraray naglalakaw nin haros saka nin mga tawo mantang parate nindang kaipuhan na papagdanayon na permanente an saindang mga tuhod tanganing mapaoswag an karigonan.

Kan 2009, an robotistang Hapon na si Tomotika Takahashi nagmukna nin robot na kayang maglukso nin tolong pulgada sa daga. An robot, na an ngaran Ropid, kayang tumindog, maglakaw, magdalagan, asin maglukso.

== Mga hayop ==
[[Ladawan:Penguins_walking_-Moltke_Harbour,_South_Georgia,_British_overseas_territory,_UK-8.jpg|too|thumb|Duwang hadeng▁penguins asin sarong guno peguin na naglalakaw sa baybayon sa teritoryo nin Timog Georgia, Britano sa ibang nasyon.]]

=== Mga Kabayo ===
[[Ladawan:Muybridge_horse_walking_animated.gif|thumb|An paglakaw, sarong apat-na-beat na gait]]
An paglakaw sarong apat-na-beat na gait na may promedyong mga 4 kilometro kada oras (6.4 km/h). 4 milya por oras (6 km/h) Kun naglalakaw, sinusundan ini kan mga tabay nin kabayo: Nagwalat nin payong tabay, walang tabay, toong tabay, toong tabay sa enotan, sa regular na 1-2-3-4 na patanog. Sa paglakaw, an kabayo pirmeng may nakaitaas na bitis asin an tolo pang bitis sa daga, na ililigtas sa halipot na panahon kun an gabat ibabalyo hale sa sarong bitis pasiring sa saro pa. An kabayo pinapahiro an payo asin liog kaiyan nin kadikit asin minasabay sa paghiro na nakatatabang na magdanay na timbang.<ref name="Harris33">Harris, Susan E. ''Horse Gaits, Balance and Movement'' New York: Howell Book House 1993 {{ISBN|0-87605-955-8}} pp. 32–33</ref>

Sa kabaliktaran, an pag - oswag paibong sa lugar na dinuotan kan dating nag - aabanteng labot sa daga. Mientras na orog na nag - aagi sa likod, nagigin mas mahalnas asin mas komportable an paglakaw. An indibiduwal na mga kabayo asin laen - laen na ataman na hayop nagkakalaenlaen sa pagigin areglado kan saindang paglakaw. Minsan siring, haros pirmeng mamamatean nin sarong nangangabayo an sarong sokol nin maboot na hiro - hiro sa piad kan kabayo mantang paabante an kada pinakaputol na tabay. [nangangaipo nin toltolan]

An pinakaamay na "lakaw" na may apat-na-apat na dalagan nin bitis iyo an mga panghuring porma nin pamaba na mga gait arog kan padalagan na paglakaw, saro sanang paglakaw, asin kaagid na marikas alagad maarteng rikas na gait. Kun an sarong kabayo magpoon na magparikas asin mawaran nin regular na ogbon na kagapuan sa gait kaiyan, an kabayo dai na naglalakaw kundi nagpopoon na magsalang maglakaw o maglakaw.

=== Mga elepante ===
[[Ladawan:Elephant_Walking_animated.gif|too|thumb|Sarong estilo nin elepante sa Asia]]
An mga elepante pwedeng maghiro kapwa nin mga paabante asin pabaliktad, alagad dai pwedeng magsuro, maglukso, o maglukso. Elphants. Ginagamit sana ninda an duwang gait kun naghihiro sa daga, an lakaw asin an mas marikas na gait na kaagid sa pagdalagan.<ref>{{Cite journal|last1=Shoshani|first8=Y.|pmc=1859925|pmid=17085582|doi=10.1073/pnas.0603689103|pages=17296–301|issue=46|volume=103|journal=Proceedings of the National Academy of Sciences|title=A proboscidean from the late Oligocene of Eritrea, a "missing link" between early Elephantiformes and Elephantimorpha, and biogeographic implications|year=2006|first9=T.|last9=Ghirmai|last8=Libsekal|first1=J.|first7=G. H.|last7=Marchant|first6=W. J.|last6=Sanders|first5=P.|last5=Tassy|first4=S.|last4=Berhe|first3=M.|last3=Abraha|first2=R. C.|last2=Walter|bibcode=2006PNAS..10317296S}}</ref> Sa paglakaw, an mga tabay nagigin garo mga pepino, may mga piad asin abaga na nagbubuhat asin narumpag mantang an bitis nakatanom sa daga. Mayo nin "sarong kabtang," an marikas na gait dai nakasabat sa gabos na basehan nin pagdalagan, maski ngani an elepante ginagamit an mga tabay kaini na arog na gayo kan ibang mga hayop na pinapadalagan, na an mga piad asin abaga minabagsak dangan minalangkaw mantang an mga bitis yaon sa daga.<ref name="kinetics">{{Cite journal|last1=Hutchinson, J. R.|last2=Schwerda, D.|last3=Famini, D. J.|last4=Dale, R. H.|last5=Fischer, M. S.|last6=Kram, R.|year=2006|title=The locomotor kinematics of Asian and African elephants: changes with speed and size|journal=Journal of Experimental Biology|volume=209|issue=19|pages=3812–27|pmid=16985198|doi=10.1242/jeb.02443}}</ref> An mga nag-aayunong elepante garo na'aan' kaiba an saindang mga tabay sa enotan, alagad an mga paglakawlakaw' kaiba an saindang mga tabay na hihod asin pwedeng makaabot sa pinakahalangkaw na rikas na 18 km/h (11 mph). 18 km/h (11 mph.)<ref>{{Cite journal|last1=Genin, J. J.|last2=Willems, P. A.|last3=Cavagna, G. A.|last4=Lair, R.|last5=Heglund, N. C.|year=2010|title=Biomechanics of locomotion in Asian elephants|journal=Journal of Experimental Biology|volume=213|pages=694–706|doi=10.1242/jeb.035436|issue=5|pmid=20154184}}</ref> Sa rikas na ini, an kadaklan na iba pang gapo palaog sa galop, na nagkakuwenta pa ngani para sa laba kan tabay.

=== Paglakaw sa sira ===
[[Ladawan:Periophthalmus_gracilis.jpg|too|thumb|215x215px|An sarong paragibo nin laboy, na sarong klase nin sira na naglalakaw, yaon sa daga. mudskipper.]]
An paglakaw sa sira (o maluyang sira) sira na kayang magbiahe sa bilog na daga sa laog nin halawig na panahon. An termino puede man na gamiton para sa nagkapirang iba pang kaso nin dai pa nadudutaan na sira, e.g., kun ilinaladawan an sira na "naglalakaw" sa may salog kan dagat, bilang an manibs o talapang. fish locomotion. sea river. handfish.

=== Mga insekto ===
An mga insekto kaipuhan na maingat na magkoordinar sa saindang anom na tabay durante kan paglakaw tanganing makagibo nin mga gait na nagtotogot sa episienteng pagkabigar kan saindang palibot. An mga kurso sa pagkoordinar pinag - adalan sa laen - laen na insekto, kaiba na an mga doron (Schistocerca gregaria), cockroaches (Periplonta america), kahoy na mga insekto (Caraus morossus), asin prutas na langaw (Drosophila melanogaster). Schistocer gregaria. Perietonta anmerica.<ref name="stick-insect-walking">{{Cite journal|title=A behavioural analysis of the temporal organisation of walking movements in the 1st instar and adult stick insect (Carausius morosus)|journal=Journal of Comparative Physiology|volume=81|pages=23–52|date=1972|doi=10.1007/BF00693548}}</ref><ref name="static-stability">{{Cite journal|title=Static stability predicts the continuum of interleg coordination patterns in Drosophila|journal=The Journal of Experimental Biology|volume=221|pages=jeb189142|date=November 2018|doi=10.1242/jeb.189142}}</ref><ref name="cockroach-walking">{{Cite journal|title=Interlimb Coordination During Slow Walking in the Cockroach: I. Effects of Substrate Alterations|journal=Journal of Experimental Biology|volume=78|pages=233–243|date=1979|doi=10.1242/jeb.78.1.233}}</ref> Naobserbaran an laen - laen na paglakaw nin gait na marikas an pag - eksister na depende sa nagpapadagos na kabtang nin mga relasyon.<ref name="stick-insect-walking" /><ref name="cockroach-walking" /> Dawa ngani an saindang paglakaw na mga gait dai nalalapa, an mga ini parati mahiwas na masirbe bilang man sarong metrikong alon na gait, tetrapod gait, o triod gait.<ref name="insect-walking">{{Cite journal|title=Insect Walking|journal=Annual Review of Entomology|volume=11|pages=103–122|date=1966|doi=10.1146/annurev.en.11.010166.000535}}</ref>

Sa sarong metrikong alon na gait, saro sanang tabay an nakadukot sa daga sa sarong panahon. An gait na ini nagpupuon sa saro sa mga huben na tabay, dangan minapromotir sa katahawan asin mga tabay sa atubangan bago magpuon sa higit na tabay kan parteng contralateral .<ref name="insect-walking">{{Cite journal|title=Insect Walking|journal=Annual Review of Entomology|volume=11|issue=1|pages=103–122|date=1966|pmid=5321575|doi=10.1146/annurev.en.11.010166.000535}}<cite class="citation journal cs1" data-ve-ignore="true" id="CITEREFWilsonDonald1966">Wilson, Donald M (1966). [[doi:10.1146/annurev.en.11.010166.000535|"Insect Walking"]]. ''Annual Review of Entomology''. '''11''' (1): 103–122. [[Doi (idenifier) |doi]]:<span class="cs1-lock-free" title="Freely accessible">[[doi:10.1146/annurev.en.11.010166.000535|10.1146/annurev.en.11.010166.000535]]</span>. [[PMID (idenfier) |PMID]]&nbsp;[//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/5321575 5321575].</cite></ref> An gatak na gait parati ginagamit sa maluway na paglakaw asin iyo an pinakamakusog, ta limang tabay an pirming nakakadukot sa daga sa oras.<ref name="hughes1957">{{Cite journal|title=The Co-Ordination of Insect Movements|journal=Journal of Experimental Biology|volume=34|pages=306–333|date=1957|issue=3|doi=10.1242/jeb.34.3.306}}</ref>

Sa sarong tranapod na gait, duwang tabay an naglangoy sa panahon mantang an apat pang tabay nagdadanay na nakadukot sa daga. Dakulun an koneksyon para sa mga tetrapod na mga gait, alagad an mga tabay na nag-iinog dapat na yaon sa mga gilid kan hawak .<ref name="insect-walking">{{Cite journal|title=Insect Walking|journal=Annual Review of Entomology|volume=11|issue=1|pages=103–122|pmid=5321575|doi=10.1146/annurev.en.11.010166.000535}}<cite class="citation journal cs1" data-ve-ignore="true" id="CITEREFWilsonDonald1966">Wilson, Donald M (1966). [[doi:10.1146/annurev.en.11.010166.000535|"Insect Walking"]]. ''Annual Review of Entomology''. '''11''' (1): 103–122. [[Doi (idenifier) |doi]]:<span class="cs1-lock-free" title="Freely accessible">[[doi:10.1146/annurev.en.11.010166.000535|10.1146/annurev.en.11.010166.000535]]</span>. [[PMID (idenfier) |PMID]]&nbsp;[//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/5321575 5321575].</cite></ref> An mga tradisyunal na gait tipikal na ginagamit sa mga kasyahan na rikas asin sarig man na gayo.<ref name="static-stability">{{Cite journal|title=Static stability predicts the continuum of interleg coordination patterns in Drosophila|journal=The Journal of Experimental Biology|volume=221|issue=Pt 22|pages=jeb189142|pmid=30274987|doi=10.1242/jeb.189142}}<cite class="citation journal cs1" data-ve-ignore="true" id="CITEREFSzczecinskiBockemühlChockleyBüschges2018">Szczecinski NS, Bockemühl T, Chockley AS, Büschges A (November 2018). [[doi:10.1242/jeb.189142|"Static stability predicts the continuum of interleg coordination patterns in Drosophila"]]. ''The Journal of Experimental Biology''. '''221''' (Pt 22): jeb189142. [[Doi (idenifier) |doi]]:<span class="cs1-lock-free" title="Freely accessible">[[doi:10.1242/jeb.189142|10.1242/jeb.189142]]</span>. [[PMID (idenfier) |PMID]]&nbsp;[//pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30274987 30274987].</cite></ref>

An paglakaw na gait pigkokonsiderar na bakla kun tolo sa mga tabay maglaog sa pakol na kabtang durungan, mantang an tolo pang tabay nakakadukot sa daga. An tahaw na tabay kan sarong gilid kaiyan may mga tabay sa likod kan parteng contralateral.<ref name="insect-walking" /> An mga oripyo kadaklan ginagamit sa halangkaw na rikas, minsan ngani iyan puedeng gamiton sa mas hababang rikas. An tradisyunal na gait bakong gayong pusog kisa sa mga garo alon asin mga tetrapod na mga gait, alagad ini an pinaka'alitoktok. Nangangahulogan ini na mas pasil para sa insekto na maomayan sa sarong sadit na kabtang kun may tangga - tangga kun naglalakaw sa mabiaheng gait. Importante an kakayahan na maghimate sa mga robot para sa mga insekto kun minabagtas sa bako nganing lugar.<ref name="static-stability" />

== Toltolan ==
{{Reflist|33em}}

== Mga panluwas na takod ==

* {{Curlie|Sports/Walking}}
{{Poon}}
[[Kategorya:Pages with unreviewed translations]]
An paglakaw iyo an saro sa mayor na gait nin terrestrial locomotion sa tahaw nin mga hayop na may tabay. Walking amblusyon. gaits. terrestrial locomotion. An paglakaw sa parate mas maluway kisa pagdalagan asin iba pang bagay. An paglakaw pinapakahulugan nin sarong natiri' na gaitô na kun saen an hawak nag'aabang sa matagas na kalamias o kalamias nin lambang lakdang. Ini minaaplikar ano man an bilang nin mga kalamias - minsan mga artropod, na may anom, walo, o labi pang kalamias, naglalakaw. 

thumb|325x325px|Mga parabaklay sa Pankinaban na mga Pagbalo kan 1987

 Biomechanics 
alt=An 1887 stop-motion of a human walking.|thumb|295x295px|Naglalakaw an Tawo
An paglakaw nin tawo nagibo paagi sa estratehiya na inaapod na dobleng pedulum. double pentdulum. Sa pag - abante, an tabay na minaluwas sa daga minaduko hale sa piad. An tal na ini iyo an enot na pepino. Dangan an tabay pinapakol an daga kan bool asin minalukso pasiring sa moro sa sarong aksyon na ilinadawan bilang nan - olang na pedulum. An aksyon kan duwang tabay kumboot mala ta an sarong bitis o an saro man pirming nakadukay kan daga. Mantang naglalakaw, nasasaray an mga kalamnan kan kontrata sa ogbon na baka, na ilinalangkaw an sentro nin masa kan hawak, mantang an kalamnan na ini igwa nin potensial na kosog. potisadong enerhiya. Dangan pinaabante kan grabidad an hawak pasiring sa ibong na tabay asin an potensial na enerhiya sa panahon na iyan nagigin nang maluyang kosog. An proseso kan paglakaw nin tawo nakakadamot nin halos anom na polo-limang porsyento kan enerhiyang ginagamit kan pag'utas nin grabidad sa pag'abante.

An paglakaw laen man sa landingan sa dakol na paagi.  An pinakarisa iyo na durante nin paglakaw an sarong tabay pirmeng nagdadanay sa daga mantang an saro nagdadakula. Sa pagdalagan igwa nin ballistic kabtang kun saen an paradalagan nasa aire na may duwang bitis sa aire (para sa mga bidal).

An saro pang pagkakalaen may labot sa paghiro kan sentro kan bilog na hawak. Sa paglakaw kan hawak na "vaults" sa ibabaw kan tabay sa daga, nalangkaw an sentro nin masa hanggan sa pinakahalangkaw na punto kaini mantang an tabay nag-aagi sa patindog, asin naghulog ini sa pinakasadit mantang nalakop an mga tabay. An pundamental na kosog nin pag - abante iyo an padagos na trabaho para sa paglangkaw nin potensial na kosog. Ini baliktad sa pagdalagan kun saen yaon sa pinakahababang parte an sentro nin masa ta patindog an tabay. Ini huli ta an epekto kan paglanding hale sa ballistic kabtang iyo an paggakod kan tabay asin pagpabagsik nin enerhiya sa kalamnan asin pag - ataman sa iba. muscles. tendons. Sa pagdalagan igwa nin pagkakombertir sa pag - oltanan nin kinetikong, potensial, asin kosog na masakit aboton.

May limitasyon an rikas nin paglakaw nin sarong indibiduwal (na mayo nin espesyal na mga pamamaagi na arog kan mga ginagamit sa rikas nin pagdalagan) huli sa labi - labing pagrikas kan sentro nin masa durante nin sarong estratehiya - kun iyan mas dakula kisa sa pagrikas huli sa grabidad an tawo magigin pambihira sa aire mantang sinda minaduko sa ibabaw kan tabay sa daga. Minsan siring, sa tipikong kamugtakan, an mga hayop luway - luway na nagdadalagan sa mas hababang rikas kisa kaini huli sa mga tibay sa enerhiya.

Basado sa 2D na invered pendulum na modelo nin paglakaw, igwa nin kisuerra limang pisikal na koneksyon na nagbubugtak nin pundamental na mga limitasyon sa paglakaw na siring sa sarong dai mapogolan na pedulum. An mga restriksion na ini iyo an: kamo na-pwersa, nagsabrit nin constitutensya, nagkapurustong kumbaga kumbaga, dagos-dagos na constitut, halangkaw na lakdang-furensiyang kumbaga.

Dakul na tawo an gustong mag - aling - aling sa panginot na siyudad, asin saro iyan sa pinakamarahay na klase nin ehersisyo.  Para sa nagkapira, an paglakaw sarong paagi na ikaogma an naturalesa asin an mga tagaluwas; asin para sa iba an pisikal, karawat asin aspekto nin pakatagal mas mahalaga.

Igwa nin laen - laen na klase nin paglakaw, kaiba an paglakawlakaw, paglakawlakaw, paglakawlakaw sa gilid nin dagat, paglakaw sa bulod, pag - agom, Nordic na naglalakaw, pagbaklay, paglakaw nin ayam asin pagbaklay. May mga tawo na mas gustong maglakaw sa laog nin harong, o sa sarong gihoy, asin an mga paralakaw sa tamang - tama asin an iba tibaad gumamit nin basura tanganing bilangon an saindang mga lakad. treadmill. pedometer. Hing an parating piggagamit na tataramon sa Canada, Estados Unidos asin Sur Aprika para sa halawig na maigot na paglakaw; An kaagid na mga lakaw inaapod na mga trampi sa New Zealand, o bulod na naglalakaw o naglalakaw pa sana sa Australia, an UK asin an Republika nin Irish. Irish Republic. Sa UK, ranggak man an ginagamit. An mga Australiano igwa man nin mga bush▁walk. Sa mga parteng Ingles-taram kan Norte Amerika, an terminong paglakaw ginagamit sa halipot na mga lakaw, orog na sa mga banwaan asin siyudad. Naglalayog an niebe; May medyo laen na gait na kaipuhan kun ikokomparar sa regular na paglakaw. Snow shing. gait Sarong tamboan an artikulong ini.

 Turismo 
Kun dapit sa turismo, an posibilidad poon sa giyang paglakaw pasiring sa mga siudad, tanganing organisaron an mga kapiyestahan sa Himalaya. Sa UK an terminong paglakaw tour iyo man an apod sa sarong dakolang aldaw na paglakaw o hipag na pigbubuo nin sarong grupo o indibidwal. Igwa nin organisadong marhay na mga sistema nin mga dalan sa dakol na iba pang distrito sa Europa, siring man sa Canada, Estados Unidos, Nueva Zealand, asin Nepal..An halawig na paglakaw sa mga dalan sa bilog na Europa magpoon sa Norway sagkod sa Turkiya, Portugal sagkod sa Chipre. Turkey. CyprusSee European long-distance paths Dakul man an naglalakaw sa mga ruta nin tradisyonal na pilgrim, na kun saen an pinakabantog iyo an El Camino de Santiago, The Way of St. James. pilgrim rivers. Santiago. Way of St. Santiago.

 Pagtakig 
Sa Britania, an The Remblers, sarong rehistradong institusyon sa pag - abuloy, iyo an pinakadakulang organo na nag - aasikaso sa intereses kan mga naglalakaw, na may mga 100,000 na miembro.  An "Bukaw sa Pagpapalakaw" na proyekto kaini nagtatao nin libreng giya sa ruta, nangenot sa mga lakaw, siring man nin impormasyon para sa mga tawong bagong naglalakaw. An Long Distance Walkers Association in the UK para sa mas engetikong paglakaw, asin nag-organisar nin halawig na pag-angat na 20 o 50 kilometros pa ngan 30 sagkod 80 kilometros o labi pa sa sarong aldaw. An taonan na "Hunded" okasyon kan LDWA, na kalabot an paglakaw nin 160 kilometros sa 48 oras, ginigibo an kada British Spring Bank Holiday Sundayend. Spring Bank Holiday.[Ramblers, " Our History".http://www.ldwa.org.uk/history.php] Long Distance Walkers Association: History.

 Paglakaw 
Nagkaigwa nin dai pa sana nahahaloy na konsentrasyon sa tahaw nin mga planong urban sa nagkapirang komunidad tanganing magmukna nin mga lugar asin tinampo na may posibilidad na magkaigwa nin areglo, pamamakal asin pag - aling - aling sa bitis. urban planners. edstrian-alista.  An ideya dapit sa pagigin madaling maglakaw naglataw bilang sokol sa sokol na dian an lugar makikatood sa paglakaw. An nagkapirang komunidad medyo mayo nin kotse, kaya sinda partikularmenteng nagsusuportar sa paglakaw asin iba pang paagi nin transportasyon. Sa Estados Unidos, an aktibong sistema nin pamumuhay sarong halimbawa nin sararong paghihingoa na magkaigwa nin mga komunidad na mas makikatood sa paglakaw asin iba pang pisikal na aktibidad. aktibong pamumuhay.

An paglakaw ibinibilang man na malinaw na halimbawa nin masusteniran na paagi nin transportasyon, nangorognang angay sa paggamit sa siudad asin/o mas halipot na distansia. sustaintable tranport An bakong mamotorisadong mga sasakyan na arog baga kan paglakaw, alagad nagbisikleta man, saradit na transportasyon (mga pasapin, sateboard, nagtutulod nin mga kalan asin karting nin kamot) o silyang de rueda sa parate pangenot na mga elemento nin mapangganang pag - enkaminar nin malinig na urban na transportasyon.  An dakol na laen - laen na pag - adal asin marahay na mga gibo (hale sa mga siudad sa Europa asin nagkapirang halimbawa sa bilog na kinaban) na nagpapalakop asin nag - aanimar sa paglakaw bilang paagi nin transportasyon sa mga siudad manonompongan sa Eltis, an duongan sa Europa para sa lokal na transportasyon. EltisEuropean Local Transport Information Service (ELTIS) provides case studies concerning walking as a local transport concept

An pagpatalubo nin espesipikong mga deretso sa dalan na may angay na imprastraktura puedeng magpaoswag nin orog na partisipasyon asin kaogmahan sa paglakaw. Kaiba sa mga halimbawa nin pangangapital an pedestrian mall, asin mga paradehoreway arog baga nin kadagatan asin man mga agihan nin salog. edestrian mall foreshoreways. oceanways

An enot na katuyohan-built pedestrian kalye sa Europa iyo an Lijnbaan sa Rotterdam, binuksan kan 1953. edestrian kalye. Lijnbaan Rotterdam. An inot na period syudad sa United Kingdom yaon sa Stevenage kan 1959. ⁇ .United Kingdom. Stvege An dakol na banwaan asin siudad sa Europa ginibong kabtang kan saindang mga sentro nin kotse - mayo poon kan enot na mga taon nin 1960. An mga ini parateng may kaibang mga parke para sa kotse sa gilid kan pedistanted sona, asin, sa mas darakulang kaso, parke asin mga sasakyan. car park asin pagsakay. An Sentral na Copenhagen iyo an saro sa pinakadakula asin pinakagurang: Ginibo iyan hale sa trapik nin kotse pasiring sa lugar nin pedestrian kan 1962. Copenhagen

 Sa mga robot 
Sa pangkagabsan, an enot na mapangganang mga robot igwa nin anom na tabay. Mantang nag - oorog an teknolohiya sa mikroprosesor, puedeng inaan an bilang nin mga tabay asin igwa na ngonyan nin mga robot na puedeng maglakaw sa duwang tabay. An saro, halimbawa, iyo an BIMO. ASIMO Minsan ngani nagkaigwa nin dakulang mga pag - oswag, an mga robot dai pa man giraray naglalakaw nin haros saka nin mga tawo mantang parate nindang kaipuhan na papagdanayon na permanente an saindang mga tuhod tanganing mapaoswag an karigonan.

Kan 2009, an robotistang Hapon na si Tomotika Takahashi nagmukna nin robot na kayang maglukso nin tolong pulgada sa daga. An robot, na an ngaran Ropid, kayang tumindog, maglakaw, magdalagan, asin maglukso.

 Mga hayop 
too|thumb|Duwang hadeng▁penguins asin sarong guno peguin na naglalakaw sa baybayon sa teritoryo nin Timog Georgia, Britano sa ibang nasyon.

 Mga Kabayo 
thumb|An paglakaw, sarong apat-na-beat na gait
An paglakaw sarong apat-na-beat na gait na may promedyong mga 4 kilometro kada oras (6.4 km/h). 4 milya por oras (6 km/h) Kun naglalakaw, sinusundan ini kan mga tabay nin kabayo: Nagwalat nin payong tabay, walang tabay, toong tabay, toong tabay sa enotan, sa regular na 1-2-3-4 na patanog. Sa paglakaw, an kabayo pirmeng may nakaitaas na bitis asin an tolo pang bitis sa daga, na ililigtas sa halipot na panahon kun an gabat ibabalyo hale sa sarong bitis pasiring sa saro pa. An kabayo pinapahiro an payo asin liog kaiyan nin kadikit asin minasabay sa paghiro na nakatatabang na magdanay na timbang.Harris, Susan E. Horse Gaits, Balance and Movement New York: Howell Book House 1993  pp. 32–33

Sa kabaliktaran, an pag - oswag paibong sa lugar na dinuotan kan dating nag - aabanteng labot sa daga. Mientras na orog na nag - aagi sa likod, nagigin mas mahalnas asin mas komportable an paglakaw. An indibiduwal na mga kabayo asin laen - laen na ataman na hayop nagkakalaenlaen sa pagigin areglado kan saindang paglakaw. Minsan siring, haros pirmeng mamamatean nin sarong nangangabayo an sarong sokol nin maboot na hiro - hiro sa piad kan kabayo mantang paabante an kada pinakaputol na tabay. [nangangaipo nin toltolan]

An pinakaamay na "lakaw" na may apat-na-apat na dalagan nin bitis iyo an mga panghuring porma nin pamaba na mga gait arog kan padalagan na paglakaw, saro sanang paglakaw, asin kaagid na marikas alagad maarteng rikas na gait. Kun an sarong kabayo magpoon na magparikas asin mawaran nin regular na ogbon na kagapuan sa gait kaiyan, an kabayo dai na naglalakaw kundi nagpopoon na magsalang maglakaw o maglakaw.

 Mga elepante 
too|thumb|Sarong estilo nin elepante sa Asia
An mga elepante pwedeng maghiro kapwa nin mga paabante asin pabaliktad, alagad dai pwedeng magsuro, maglukso, o maglukso. Elphants. Ginagamit sana ninda an duwang gait kun naghihiro sa daga, an lakaw asin an mas marikas na gait na kaagid sa pagdalagan. Sa paglakaw, an mga tabay nagigin garo mga pepino, may mga piad asin abaga na nagbubuhat asin narumpag mantang an bitis nakatanom sa daga. Mayo nin "sarong kabtang," an marikas na gait dai nakasabat sa gabos na basehan nin pagdalagan, maski ngani an elepante ginagamit an mga tabay kaini na arog na gayo kan ibang mga hayop na pinapadalagan, na an mga piad asin abaga minabagsak dangan minalangkaw mantang an mga bitis yaon sa daga. An mga nag-aayunong elepante garo na'aan' kaiba an saindang mga tabay sa enotan, alagad an mga paglakawlakaw' kaiba an saindang mga tabay na hihod asin pwedeng makaabot sa pinakahalangkaw na rikas na 18 km/h (11 mph). 18 km/h (11 mph.) Sa rikas na ini, an kadaklan na iba pang gapo palaog sa galop, na nagkakuwenta pa ngani para sa laba kan tabay.

 Paglakaw sa sira 
too|thumb|215x215px|An sarong paragibo nin laboy, na sarong klase nin sira na naglalakaw, yaon sa daga. mudskipper.
An paglakaw sa sira (o maluyang sira) sira na kayang magbiahe sa bilog na daga sa laog nin halawig na panahon. An termino puede man na gamiton para sa nagkapirang iba pang kaso nin dai pa nadudutaan na sira, e.g., kun ilinaladawan an sira na "naglalakaw" sa may salog kan dagat, bilang an manibs o talapang. fish locomotion. sea river. handfish.

 Mga insekto 
An mga insekto kaipuhan na maingat na magkoordinar sa saindang anom na tabay durante kan paglakaw tanganing makagibo nin mga gait na nagtotogot sa episienteng pagkabigar kan saindang palibot. An mga kurso sa pagkoordinar pinag - adalan sa laen - laen na insekto, kaiba na an mga doron (Schistocerca gregaria), cockroaches (Periplonta america), kahoy na mga insekto (Caraus morossus), asin prutas na langaw (Drosophila melanogaster). Schistocer gregaria. Perietonta anmerica. Naobserbaran an laen - laen na paglakaw nin gait na marikas an pag - eksister na depende sa nagpapadagos na kabtang nin mga relasyon. Dawa ngani an saindang paglakaw na mga gait dai nalalapa, an mga ini parati mahiwas na masirbe bilang man sarong metrikong alon na gait, tetrapod gait, o triod gait.

Sa sarong metrikong alon na gait, saro sanang tabay an nakadukot sa daga sa sarong panahon. An gait na ini nagpupuon sa saro sa mga huben na tabay, dangan minapromotir sa katahawan asin mga tabay sa atubangan bago magpuon sa higit na tabay kan parteng contralateral .Wilson, Donald M (1966). "Insect Walking". Annual Review of Entomology. 11 (1): 103–122. doi:10.1146/annurev.en.11.010166.000535. PMID 5321575. An gatak na gait parati ginagamit sa maluway na paglakaw asin iyo an pinakamakusog, ta limang tabay an pirming nakakadukot sa daga sa oras.

Sa sarong tranapod na gait, duwang tabay an naglangoy sa panahon mantang an apat pang tabay nagdadanay na nakadukot sa daga. Dakulun an koneksyon para sa mga tetrapod na mga gait, alagad an mga tabay na nag-iinog dapat na yaon sa mga gilid kan hawak .Wilson, Donald M (1966). "Insect Walking". Annual Review of Entomology. 11 (1): 103–122. doi:10.1146/annurev.en.11.010166.000535. PMID 5321575. An mga tradisyunal na gait tipikal na ginagamit sa mga kasyahan na rikas asin sarig man na gayo.Szczecinski NS, Bockemühl T, Chockley AS, Büschges A (November 2018). "Static stability predicts the continuum of interleg coordination patterns in Drosophila". The Journal of Experimental Biology. 221 (Pt 22): jeb189142. doi:10.1242/jeb.189142. PMID 30274987.

An paglakaw na gait pigkokonsiderar na bakla kun tolo sa mga tabay maglaog sa pakol na kabtang durungan, mantang an tolo pang tabay nakakadukot sa daga. An tahaw na tabay kan sarong gilid kaiyan may mga tabay sa likod kan parteng contralateral. An mga oripyo kadaklan ginagamit sa halangkaw na rikas, minsan ngani iyan puedeng gamiton sa mas hababang rikas. An tradisyunal na gait bakong gayong pusog kisa sa mga garo alon asin mga tetrapod na mga gait, alagad ini an pinaka'alitoktok. Nangangahulogan ini na mas pasil para sa insekto na maomayan sa sarong sadit na kabtang kun may tangga - tangga kun naglalakaw sa mabiaheng gait. Importante an kakayahan na maghimate sa mga robot para sa mga insekto kun minabagtas sa bako nganing lugar.

 Toltolan 

 Mga panluwas na takod 

 

Kategorya:Pages with unreviewed translations