      # getAnchor
      def getAnchor(self):
          """getAnchor() -> 3-tuple of floats
-@@ -2039,11 +2079,41 @@
+@@ -2039,11 +2080,41 @@
  
      # setParam
      def setParam(self, param, value):

 
     # Body
     dBodyID dBodyCreate (dWorldID)
@@ -247,6 +248,9 @@
     dBodyID dJointGetBody (dJointID, int index)
 
     void dJointSetBallAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z)

     void dJointSetHingeAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z)
     void dJointSetHingeAxis (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z)
     void dJointSetHingeParam (dJointID, int parameter, dReal value)
@@ -277,6 +282,7 @@
     
     void dJointGetBallAnchor (dJointID, dVector3 result)
     void dJointGetBallAnchor2 (dJointID, dVector3 result)
