      store[disp+16] = UINT16_MAX-1;
 diff -ruN src/rSGM/src_orig/StereoCommon.h src/rSGM/src/StereoCommon.h
 --- src/rSGM/src_orig/StereoCommon.h	2014-07-13 15:24:48.000000000 +0100
-+++ src/rSGM/src/StereoCommon.h	2014-11-12 11:46:58.449104426 +0000
++++ src/rSGM/src/StereoCommon.h	2015-02-27 08:24:18.871846312 +0000
+@@ -18,7 +18,7 @@
+ // Defines
+ 
+ #define SINT32_MAX      ((sint32) 2147483647)
+-
++# define UINT16_MAX   (65535)
+ #define SINT16_MAX	    ((sint16)0x7fff)
+ 
+ #ifdef WIN32
 @@ -34,7 +34,7 @@
  #else
      #define FORCEINLINE inline __attribute__((always_inline))

 
diff -ruN src/rSGM/src_orig/StereoBMHelper.cpp src/rSGM/src/StereoBMHelper.cpp
--- src/rSGM/src_orig/StereoBMHelper.cpp	2014-07-13 15:09:12.000000000 +0100
+++ src/rSGM/src/StereoBMHelper.cpp	2014-11-12 11:46:58.449104426 +0000
@@ -86,7 +86,7 @@
         }
     }

 #endif
diff -ruN src/rSGM/src_orig/StereoSGM.h src/rSGM/src/StereoSGM.h
--- src/rSGM/src_orig/StereoSGM.h	2014-07-13 14:51:34.000000000 +0100
+++ src/rSGM/src/StereoSGM.h	2015-02-27 08:07:56.319823216 +0000
@@ -47,6 +47,27 @@
     {
 
