Yes. It's possible, but some of the functionality provided by these libraries are available through XPCOM, XUL, and JavaScript. In addition, authors should take care if libraries modify primitive object prototypes (String.prototype, Date.prototype, etc.) and/or define global functions (eg. the $ function). These are prone to cause conflict with other add-ons, in particular if different add-ons use different versions of libraries and so on. Developers need to be very, very careful with using them. Mozilla does not offer documentation on using them to build add-ons.
Jo. Jo móžno, ale někotare z funkcijow, kótarež stajaju se wót toś tych bibliotekow k dispoziciji, su pśez XPCOM, XUL a JavaScript k dispoziciji. Mimo togo awtory muse źiwaś na to, lěc biblioteki změnjaju primitiwne objektowe prototypy (String.prototype, Date.protoype ktp.) a/abo definěruju globalne funkcije (na pś. funkciju $). To zawinujo cesto konflikty z drugimi dodankami, wósebnje, jolic druge dodanki wužywaju druge wersije bibliotekow a tak dalej. Wuwijarje muse wjelgin, wjelgin wobglědniwe byś, gaž je wužywaju. Mozilla njestaja dokumentaciju wó jich wužywanju za wuwijanje dodankow k dispoziciji.