<?xml version="1.0"?>
<sdf version="1.7">
  <model name="fake_camera">
    <link name="body">
      <inertial>
        <mass>0.1</mass>
        <pose>0.01 0.02 0.03  0 0 0</pose>
        <inertia>
          <ixx>0.1</ixx>
          <ixy>0</ixy>
          <ixz>0</ixz>
          <iyy>0.1</iyy>
          <iyz>0</iyz>
          <izz>0.1</izz>
        </inertia>
      </inertial>
    </link>
  </model>
</sdf>
