<?xml version="1.0"?>
<sdf version="1.7">
  <model name="test_model">
    <link name="test_link">
      <inertial>
        <mass>1</mass>
        <inertia>
          <ixx>0</ixx>
          <ixy>0</ixy>
          <ixz>0</ixz>
          <iyy>0</iyy>
          <iyz>0</iyz>
          <izz>0</izz>
        </inertia>
      </inertial>
    </link>
  </model>
</sdf>
