public static function Fw2m($gamb, $phib, $psi, $eps, array &$r) {
    /* Construct the matrix. */
    IAU::Ir($r);
    IAU::Rz($gamb, $r);
    IAU::Rx($phib, $r);
    IAU::Rz(-$psi, $r);
    IAU::Rx(-$eps, $r);

    return;
  }