public function agregarRuta($metodo, $ruta, $accion, array $parametros = null, $estado_http = 200)
    {
        // Normalizamos el uri de la ruta argumentada
        $ruta = $this->normalizarUri($ruta);

        // Limpiamos y dividimos la ruta en partes
        $partes = explode('/', trim($ruta, '/ '));

        // Contamos las partes resultantes
        $conteo_partes = count($partes);

        // Declaramos la rama base como actual
        $rama_actual = &$this->arbol_rutas;

        // Preparamos variable que clasifica la ruta como simple
        $es_simple = true;

        // Verificamos si hay suficientes partes para recorrerlas
        if (!($conteo_partes === 1 && $partes[0] === '')) {

            // Recorremos las partes para actualizar la rama actual
            for ($i = 0; $i < $conteo_partes; $i++) {

                if (substr($partes[$i], 0, 1) == ':') {
                    $es_simple = false;
                    if (!isset($rama_actual['ramas']['*'])) {
                        $rama_actual['ramas']['*'] = ['ramas' => [], 'nombre' => substr($partes[$i], 1)];
                    }

                    $rama_actual = &$rama_actual['ramas']['*'];
                } else {
                    if (!isset($rama_actual['ramas'][$partes[$i]])) {
                        $rama_actual['ramas'][$partes[$i]] = ['ramas' => []];
                    }

                    $rama_actual = &$rama_actual['ramas'][$partes[$i]];
                }
            }

        }

        // Preparamos el metodo argumentado
        $metodo = (array)$metodo;

        // Insertamos la ruta a la rama actual
        $rama_actual['ruta'] = $ruta;

        // Preparamos las acciones de la rama actual
        if (!isset($rama_actual['x'])) {
            $rama_actual['x'] = [];
        }

        // Recorremos los metodos para agregar las respectivas acciones
        foreach ($metodo as $m) {
            // Agregamos ruta simple en caso necesario
            if ($es_simple) {
                $this->rutas_simples[$ruta][strtoupper($m)]['accion'] = $accion;
                $this->rutas_simples[$ruta][strtoupper($m)]['estado_http'] = $estado_http;
                if (isset($parametros)) {
                    $this->rutas_simples[$ruta][strtoupper($m)]['parametros'] = $parametros;
                }
            } else {
                $rama_actual['x'][strtoupper($m)]['accion'] = $accion;
                $rama_actual['x'][strtoupper($m)]['estado_http'] = $estado_http;
                if (isset($parametros)) {
                    $rama_actual['x'][strtoupper($m)]['parametros'] = $parametros;
                }
            }
        }

        // Liberamos memoria
        unset($rama_actual);
    }