Question: Каково происхождение слова "матерый" и является ли оно родственным слову "мать"?

Answer: 
Это явно латинский корень.
Например во фрвнцузском mature (матюр) - зрелый, сформировавшийся, повзрослевший.
В кинологии используются выражения "матёрый кобель", "кобель заматерел", но многие и не подозревают, что это означает "повзрослевший кобель", "кобель сформировался".