Question: Каково происхождение слова "матерый" и является ли оно родственным слову "мать"?

Answer: 
"Матёрый" происходит от латинского maturus - зрелый, взрослый. К mater (мать), как мне кажется, отношения не имеет: разные корни matur-/mater-, хоть и звучит похоже.
Это явно латинский корень.
Например во фрвнцузском mature (матюр) - зрелый, сформировавшийся, повзрослевший.