胎位：rsa双顶径：3。7cm股骨长：2。3cm胎盘：前壁，胎盘gr0级羊水最大深度约4。1cm胎心，胎动：可见胎心率:158次/分。求解？
RSA代表胎儿臀先露，属于右骶前位。胎儿双顶径为3。7厘米，胎儿股骨长为2。3厘米，胎盘位于子宫的前壁，胎盘成熟度0级，羊水最大深度约4。1厘米，正常羊水深度为3-7厘米，胎心率158次/分正常。正常胎心每小时120-160次，正常胎动每小时3-5次。定期做好产前检查，一般在怀孕20，24，28，32，36，37。38，39，40周各进行一次产检，保持心情愉快，多吃蔬菜和水果，但不要吃生冷和过于辛辣刺激性食品。