古代步兵和骑兵一天行军速度是多少？
关于冷兵器时代的行军速度，史料多有记载：

《汉书•陈汤传》：“兵轻行五十里，重行三十里。”

《汉书•王吉传》：“古者师行三十里，吉行五十里。”

《汉书•贾捐之传》：“鸾旗在前，属车在后，吉行日五十里，师行三十里。”

《后汉书•虞诩传》：“兵法日行不过三十里，以戒不虞，而今日且二百里。”

《后汉书•南蛮传》：“军行三十里为程，而去日南九千余里，三百日乃到，计人禀五升，用米六十万斛，不计将吏驴马之食，但负甲自致，费便若此。”

《后汉书•段颎传》：“乃将轻兵兼行，一日一夜二百余里，晨及贼，击破之。”

《三国志•臧霸传》：“霸夜追之，比明，行百余里。”

西方亦然。按照历史资料的说法，古希腊的亚历山大大帝的军队一天能走25公里左右。罗马帝国的军队一般也能走出25公里，特别快的时候，甚至能走30公里以上。

简要总结：重装行军日三十里，轻装行军日五十里，强行军可日或日夜兼行百余里、二百余里。