人类为什么没有进化出站着睡觉的能力？
因为没有必要。也缺乏硬件条件。

看看现存的哺乳类动物，除了有蹄类动物，没有其他大科的哺乳类动物采用“站着睡觉”的睡觉方式。而即便是有蹄类动物也会在条件允许的情况下选择卧姿休息。

究其原因，首先是有蹄类动物都是地面生活、只能靠奔跑或隐藏（隐藏行为多见于奔跑速度不快的幼体）躲避捕食者的被捕食者。它们没有挖洞、上树的能力。

其次是睡眠长度，有蹄类动物是短睡眠方式，一天大部分时间要用来进食和消化，睡眠时长和方式与人类不同，基本就是零散地打盹儿。

最后是身体构造，有蹄类动物是趾行性，趾骨高度特化，为了稳定和高速移动，它们的“腕关节”演化出了特定的锁死结构，这能保障它们长时间保持站立姿势不疲劳。

而人类则不然。直立行走的平衡性是弱于四足行走的。且人类站立需要多组肌肉发力保持平衡。人的膝关节、踝关节、髋关节没有“锁定”结构。人类睡眠属于深层睡眠，会牺牲、弱化对肌肉的控制和运动能力。人类群居，可以上树、进洞、生火，寻找相对安全的休息场所。即便采取站立睡眠，人类躲避天敌最优选择也不是奔跑——事实上有能力捕猎人类的食肉动物跑得都比人快多了。

综上所述，站立睡眠，对人类来说毫无用处。在演化过程中既缺乏选择这种行为的必要，又不具备这种演化出这种行为的条件。