无人驾驶扫地车怎么选？
现在环卫工人越来越难招了，也有无人驾驶扫地车出现了，请问如何选择车型？
自动驾驶技术已经发展了几十年了，自从谷歌收购了自动驾驶团队以后，自动驾驶技术开始从学术界走向产业界。各大企业对自动驾驶技术寄于厚望，期待自动驾驶技术快速改变交通产业。然而交通产业是一个庞大的系统，场景及其复杂，并不是可以被一项技术快速改变的。经过10多年的发展，致力于乘用车自动驾驶技术的企业逐渐进入了持久战的泥潭，而面向细分场景的自动驾驶技术如码头自动驾驶、矿山自动驾驶开始展露头角，成为投资界的新宠。

无人扫地车是自动驾驶技术重要的应用之一。过去10年，无人扫地车相继经历了技术验证阶段（2014年——2017年），产品验证阶段（2018年——2022年）和模式验证阶段（2023年——）。在技术验证阶段，各研究团队主要是进行了扫地车无人化的改装，用以证明自动驾驶技术是可以用在扫地车上的。在此阶段，技术的应用场景比较少，还不具备实用价值。在产品验证阶段，各厂家主要是进行大量应用场景的实验。在此阶段，基本验证了无人扫地车的可用性。但是，此阶段存在的主要问题是成本较高，产品售价基本在25万元以上，覆盖的客户主要是有展示性需求的客户。在模型验证阶段，主要解决了产品生产成本的问题，以实现产品的大规模应用。在此阶段，产品终端售价可以降到20万以内。一台无人扫地车的工作效率是人工清扫效率的4倍左右，一台无人扫地车产品一年节约的人工成本基本可以覆盖扫地车的价格。另外，在此阶段，基本解决了人机协作的问题，方便用户建立起智能高效的工作模式。

目前无人驾驶扫地车有两种技术路线：1.一种是车辆和无人驾驶一体化设计的技术路线。采用这种技术路线的单位主要有高仙和智行者等，其特点是重新完整设计一台扫地车，将无人驾驶传感器与车体设计在一起，一般不再具有人工操作模式。这种模式的主要优点是：由于没有人工驾驶模式，给人以无人驾驶的感受比较强烈，有些人会觉得更好看。其存在的主要问题是，1）因为是完整的设计了一辆车，车的生产和制造成本较高；2）由于产量的原因，车的可靠性也需要长周期的验证；3）由于不具备人工驾驶模式，特定场景下操作不方便，不实用。2.第二种技术路线是在传统人工驾驶扫地车上加装无人驾驶模组。采用这种技术路线的单位主要是浙江大学智能汽车团队孵化出的太机脑智能科技，其特点是，先将现有人工扫地车升级成线控底盘，将无人驾驶传感器与控制器设计在一起，集成为一个无人驾驶模组，将无人驾驶模组与线控底盘通过汽车级接插件对接，从而实现扫地车的无人驾驶化。这种技术路线保留人工操作模式。这种模式的主要优点是：车辆的生产成本较低，从而降低了终端售价；并且车辆的机械设计是经过长期验证的，具有较高的可靠性；特定场景下可以人工驾驶。其存在的主要问题是，由于是人工驾驶扫地车上进行升级，外观上看不出跟人工驾驶扫地车的太大区别，对于有展示需求的用户来讲，感觉美观度不够。

目前无人驾驶扫地车主要应用的场景包括智慧物业、智慧工厂、智慧景区、校园等封闭或半封闭的场景。在上述场景中，原本主要依赖人工的清扫工作升级为人工和机器协同的工作模式，以机器自动清扫为主，以人工辅助为辅。同时，在特殊情形下，无人驾驶扫地车也可以进入人工驾驶模式，帮助用户快速完成特殊清扫任务。