德川幕府时期，大名去江户参勤交代的时候，都待在江户做什么？
幕府内部的一些职位似乎只有谱代大名能做，当个谱代还算有事可做。那外样大名呢？特别是一些没钱又没权的小大名，他们待在江户都做些什么？
庆长5年（1600年）德川家康在关原之战胜出后，确立了德川家地位，3年后创立幕府。庆长12年（1607年）岛津家久为首的众大名讨好幕府的忠心前往江户参勤。家康根据秀吉的做法，在江户城建设屋敷，妻子在江户居住，制度因而建立，由初时间的自发性行动渐渐成为一种制度。寛永12年（1635年）第三代将军德川家光制定武家诸法度，成为了一种义务，而且妻子成为幕府的人质在江户长期居住，前往江户的费用也需要由大名自行负担。但是水户德川家、部分亲藩及谱代大名，另外部分离江户不远的领地细小的大名也会长期留守在江户，因此称为“定府”。此外高收入的旗本也会进行类似参勤交代的仪式。

寛永19年（1642年）规定谱代大名参勤交代为义务，原则上除了幕府上的役职者以外，其余大名都要进行参勤交代。

不过，如果因为大名遇着某些事情无法参与参勤交代的话，他们会以“用舍”表示未能出席。理由包括火灾、饥荒、藩主生病、亦会派他人代替藩主出席。

除了在第八代将军吉宗上任时，以财困为理由暂缓执行外，在其余时代仍坚持执行。文久2年（1862年），幕府将出府的时间改为3年一次（1次为100日）。后来，在元治元年（1864年）爆发禁门之变后幕府决定改回原有制度，但是愿意执行的大名不多。而且在幕末时期，随着幕府威信下降，地方势力上升，甚至还有藩拒绝参勤交代，比如萨摩藩与长州藩。最后，随着幕府的灭亡，参勤交代这一制度也自然消亡了。

参勤交代目的是削弱大名的财力，防止他们谋反。但是幕府的主要工作是军役工作，有时会以大名行列的限制进行参勤交代。参勤交代也是一种军役，大名会有多名部分跟随前往江户，在前进时必需进行大规模的大名行列，对于大名的财政负担做出沉重打击。

参勤交代也需要整备街道及宿场，大名行列的支出可以带来经济收益。此外，参勤交代使大量人员来往江户，对于江户吸收各地的文代有所帮助，因为参勤制度，于此也开始出现了早期的旅舍供大名于前往江户的途中住宿。

一些财政收入较低的藩，在经过大规模的宿场时，会临时雇用其他人灌水(“水増し”)，以保持队伍威严，又可以节省成本。

由于各藩的藩士家臣通常也会单身前往江户，因此家臣数目有上升的迹象，结果导致江户的人口超过半数为武士，江户的游廓因此异常繁荣。