社会形态是关于社会运动的具体形式、发展阶段和不同质态的范畴, 是同生产力发展一定阶段相适应的经济基础与上层建筑的统一体。人类社会历史划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会（社会主义社会是其第一阶段）五种社会形态，其依据是
A. 生产工具的质量和数量
B. 统治集团的阶级和政治属性
C. 经济基础特别是生产关系的性质
D. 人们社会交往和分工的范围和水平
本题考查社会形态更替的必然性, 社会形态更替的客观必然性, 主要是指社会形态依次更替的过程和规律是客观的, 其发展的基本趋势是确定不移的。社会形态更替归根结底是社会基本矛盾运动的结果。其中, 生产力的发展具有最终的决定意义。生产力与生产关系矛盾运动的规律性, 从根本上规定了社会形态更替的客观必然性。故本题正确选项为 C。

因此答案为：C