根据我国现行宪法和法律的规定，设立居民委员会依据的原则是( )
A. 便于治安管理原则
B. 便于经济发展原则
C. 便于居民自治原则
D. 便于行政指导原则
《城市居民委员会组织法》第1条规定：“为了加强城市居民委员会的建设，由城市居民群众依法办理群众自己的事情，促进城市基层社会主义民主和城市社会主义物质文明、精神文明建设的发展，根据宪法，制定本法。”第2条规定：“居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。”城市居民委员属于基层群众自治组织，是实行自我管理、自我教育、自我服务的社会组织。所以，其设立的原则要遵循便于居民自治的原则。

因此答案为C