《中华人民共和国刑法》第28条规定： 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节 减轻处罚或者免除处罚。 请分析：（1)如何理解 ”被胁迫参加犯罪 ” ? (2)如何理解 “ 减轻处罚'? (3)如何理解 “ 免除处罚 ”?
（1)”被胁迫参加犯罪”指行为人在他人暴力强制或者精神强制之下被迫参加犯罪。(2)“减轻处罚＇指在法定刑以下判处刑罚；刑法规定了数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。(3)“免除处罚＇指对犯罪人作有罪宣告，但不予以刑罚处罚。