我想了解关于装卸机械的知识，请写一篇详细的介绍
装卸机械是指起重机械，它是一种循环、间歇、运动的机械，用来垂直升降货物或实现货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。它是现代企业实现生产过程和物流作业机械化、自动化，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，保证作业质量，加快车、船周转必不可少的重要机械设备。#### 装卸机械的分类

装卸机械(这里指起重机械)的类型很多，根据其结构、性能不同，装卸机械可分为轻小型起重设备、桥架式起重机、臂架式起重机及升降机四种基本类型；根据其动作多少，可分为单动作和复杂动作；根据其使用范围，分为通用的和专用的；根据其使用场合，可分为货场起重机、港口起重机、仓库起重机、船上起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机和其他场合起重机。#### 装卸机械的主要性能

装卸机械主要性能特征的技术、经济指标是设计和选用装卸机械的主要依据，其中技术性能指标主要包括：起重量、幅度、起升高度、工作速度、生产率、轨距(或跨度)和基距、工作级别等；经济性能指标主要有：比功率、比重量和价值系数等。#### 技术性能指标

(1)起重量。通常指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时允许起升的最大
重物的质量(t)。若使用吊钩，它指吊钩能吊起的最大重物的质量；若使用吊钩以外各种吊具的起重机，它指允许起升的最大重物质量与吊具质量之和。
(2)幅度。指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离(m)。对于回转臂架起重机，其幅度是指回转中心线与吊具中心线间的水平距离。非回转臂架起重机的幅度一般指臂架下绞点至吊具中心线的水平距离。幅度的选择主要依装卸对象的尺寸参数和工艺要求而定。
(3)起升高度。指起重机能将额定起重量起升的最大垂直距离(m)。一般在岸上工作的起重机，起升高度指自地面或轨面升至最高位置的垂直距离。采用吊钩时取吊钩钩口中心计算，采用抓斗或其他吊具时取其最低点计算。以装卸船舶为主的门座起重机，起升高度为在轨面以上的上升高度和在轨面以下的下降深度之和。起升高度应保证在洪水位和船舶空载吃水的条件下，能将长钢材、外形高大的设备等吊出舱口；在枯水位和船舶满载吃水的条件下，吊具能下降到舱底。此外，还应注意吊具本身高度和悬挂吊具的钢丝绳长度对起升高度的影响。
(4)工作速度。起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、回转速度、运行速度四种。起升速度是起重机械起升额定起重量时，货物匀速上升的速度(m／min)；变幅速度是起重机吊具从最大幅度至最小幅度沿水平方向运动的平均速度(m／min)；回转速度是回转起重机的转动部分在匀速转动状态下每分钟回转的圈数(r／min)；运行速度是起重机械或起重小车匀速运行时的速度(m／min)，对无轨运行机械常称行驶速度(km／h)。
(5)生产率。指在单位时间内吊运货物的总吨数(t／h)。它综合了起重量、工作行程和工作速度等基本参数以及操作技能、作业组织等因素来表明起重机的工作能力。它与起重机本身的性能参数、货物种类、工作条件、生产组织以及司机的熟练程度等因素有关。
(6)轨距(或跨度)和基距。轨距是指有轨运行的起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离(m)。跨度是指桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离(m)。基距是沿轨道方向起重机两条支腿中心线的间距(m)。对于无轨运行的起重机，通常称为轮距或轴距。轮距是左右两组行走轮中心线的间距(m)，分为前轮距和后轮距；轴距是前、后轮轴中心线的间距(m)。
(7)工作级别。它反映了起重机及其载荷状态和工作繁忙程度两个方面的工作特性。其载荷状态可以分为轻、中、重、特重四级，其工作级别可分为A1～A8八个级别。#### 经济性能指标

(1)比功率。指起重机在单位起重量下所耗能量的多少，通常用比功率系数K功率表示。
K功率=N/Q
式中，N——起重机发动机的总功率(kW)；
Q——起重机的额定起重量(t)。
K功率越小，表明该起重机工作时，能耗越少，经济性能越好。
(2)比重量。表示起重机在单位载荷力矩下，机器所需的自重，K重表示。
K重=G/(QL)(适用于桥式类型的起重机)
K重=G/(QR)(适用于旋转类型的起重机)
式中，G——起重机自重(t)；
L——桥式类型起重机外伸距；
R——旋转类型起重机的工作幅度。
起重机的比重量系数K重越小，说明在同样起重量的起重机里，该起重机的自重越轻，原料就使用得越少，机器本身所消耗的动能就越少，经济效益就越高。