我想了解关于刮板输送机的知识，请写一篇详细的介绍
刮板输送机是借助于牵引构件(一般为链条)上刮板的推力作用，使散状物料沿着机槽移动，从而输送物料的连续输送机。刮板输送机可以水平、倾斜或垂直输送物料，输送物料时，刮板链条全部埋在物料之中，又被称为“埋刮板输送机”。刮板输送机的优点是结构简单，造价低廉，可以沿整个长度方向多点进料或卸料，使用灵活。缺点是由于物料、刮板和机槽之间存在摩擦，动力消耗较大，且机槽容易磨损。
按照物料的输送方向，可将普通刮板输送机分为水平型、倾斜型和混合型。刮板输送机输送物料的倾斜角通常不超过35℃，因为随着倾角增大，它的生产率会大幅下降。由于刮板输送机输送物料时阻力较大，受链条强度的影响，其长度一般被限制在80米以内。
#### 刮板输送机的特点

刮板输送机的优点是：
(1)同胶带输送机相比，刮板输送机不需安装众多的滚珠轴承和昂贵的橡胶带，具有结构简单、重量轻、体积小等优点，其制造、安装、使用和维修都很方便。
(2)由于机槽密闭，物料不会飞扬，因而物料损耗少，工人劳动条件好。
(3)与输送量相同的其它类型输送机相比，机槽截面小，占地面积少，与胶带输送机一样，既能多点加料，又能多点卸料(最好是一个点卸料)，还不需要诸如卸料小车那样庞大的卸料装置。
(4)由于这种输送机的机槽是封闭箱形，因此刚度大，不需要支承机槽的框架，当跨度大时，只设置简易支承台就足够了。
(5)与螺旋输送机特别是气力输送装置相比，功率消耗少。
由于上述优点刮板输送机已广泛用于我国饲料工业中的粉状、粒状、块状物料的输送。除水平输送外，还可以进行倾斜输送和垂直输送。它适合高速和长距离输送。
刮板输送机的缺点：是物料在运送过程中容易被挤碎或压实成块，机槽和刮板磨损快以及功率消耗较大。因此刮板输送机的运送长度一般不宜超过50～60m，运输能力不大于150～200t／h。#### 刮板输送机的类型

由于使用条件、使用空间、煤层厚度不同，对输送能力和铺设长度等要求也各不相同，因此，国内外生产和使用的刮板输送机类型很多。
(1)按中部槽的布置方式和结构分，有重叠式和并列式两种，而重叠式中部槽又分为开底式和封底式两种。
(2)按牵引链的结构分，有片式套筒链、可拆模锻链和焊接圆环链3种，现在一般都采用圆环链制成的刮板链。
(3)按链条数量和布置方式分，有单链、双边链、双中链和三链。
(4)按传动动力类型分，有电力传动(电动机)和液压传动。
(5)按电动机传动装置的数量和布置方式分，有单电动机传动和双电动机传动两种，双电动机传动装置的布置方式又分为并列式(平行式)、垂直式和复合式。
(6)按传动电动机的功率分，有轻型、中型、重型和超重型。