我正在写关于Palm的词条，想了解一下背景知识，你能详细介绍一下吗？
Palm是一种掌上电脑硬件的品牌名称，采用名为PalmOS的操作系统。
Palm是PDA的一种，一个操作系统，是三大主流移动设备操作系统之一。PDA(Personaldigitalassistant),是一部掌上电脑，基本结构类似电脑，是一个手持式消费类产品。现在的主流PDA产品有PALM和POCKETPC两种操作系统。#### Palm的品牌历史

PalmComputing公司在1993年由JeffHawkins和DonnaDubinsky共同创立。1994年，JeffHawkins发明了一种称为“Graffiti”的手写输入方法，只需简单的学习，人们就能很快掌握书写规则，在掌上电脑上可以达到几乎和正常手写一样的识别速度和识别正确率，这样便有效的解决了掌上电脑上的手写识别问题（比如AppleNewton），因此Graffiti在Newton用户中很受欢迎。
同年，Hawkins开始了他第一部掌上电脑的设计构想，其实那个时候他的设想只是一个简单的电子助理－Organizer。在他的构想中，这样一部电子助理应该具备以下几个特点：

PalmZire71与LifeDrive
1.体积小到可以放在衬衫的口袋里
2.可以和个人电脑同步数据资料
3.操作简单（功能上以PIM为主）
4.价格低廉
不过，由于掌上电脑产业的不景气，Hawkins没有机会把他的构想变为现实。1995年9月，USRobotics公司看到了PalmComputing公司的发展潜力，将其收购。在USRobotics的资金支持下，1996年4月，第一部PalmPilot掌上电脑Pilot1000问世了，它使用的是Hawkins和Dubinsky自己开发的PalmOS1.0操作系统，有256K内存。随后，配备了512K内存的Pilot5000也上市了。同年还获得了PCComputing的“年度易用产品”MVP奖。
1997年，PalmPilot的第二代产品，PalmPilotPersonal和Professional问世，这两款产品使用的是PalmOS2.0，其中PalmPilotPersonal拥有512K内存，增加了背光功能，而PalmPilotProfessional则具备1M内存。PalmOS2.0和1.0相比，进一步完善了Palm的功能，增加了TCP/IP支持、电子邮件软件、滚动条、更容易的对数据库进行分类和查找、更容易的分类（categories）的操作等功能。
第一代Palm中文系统由香港人刘智伟（WaterLou）编写，解决Palm不能阅读中文的问题，系统开始在港台、以至中国大陆流行。　
同年，3Com收购了USRobotics公司。JeffHawkins和DonnaDubinsky感到发展受局限，于是离巢自组公司HandSpring，开发掌上电脑。
1997年底，Palm开始授权PalmOS给IBM、HandSpring及Sony等公司，生产采用PalmOS的产品，但后期不少厂商，例如IBM及Sony因掌上电脑前景未如理想，放弃继续授权。
此后数年，掌上电脑经历了一段高增长期，但由于其他数码产品，例如智能手机、多媒体播放器及手提游戏机的竞争，掌上电脑的受欢迎程度开始下降。
随着掌上电脑市场萎缩，2003年10月28日，Palm股东批准收购Handspring，并把公司一拆为二，创建两家独立的公司：原公司更名为PalmOne公司，专注于硬件开发，该公司的普通股开始以股票代号PLMO在纳斯达克股票交易所上进行交易；新公司PalmSource则专注于开发及维护掌上电脑操作系统PalmOS平台。Palm管理层认为PalmOS平台比较适合独立运作，以吸引各种新的特许制造商的加入，并且可以进一步建立掌上经济（PalmEconomy）。
Palm一拆为二后，PalmOne在纯掌上电脑的产品销量、市场占有率与业绩皆未见起色，但智能手机市场却如日方中，其Treo系列销量不俗。不少评论认为PalmOne固步自封，迟迟未采用PalmOS的最新版本6.0，也有评论认为PalmOS过份简单，已未能满足使用者的需要。相反，采用微软WindowsMobile操作系统的掌上电脑却渐渐受到注意。
2005年7月14日，PalmOne正式把名称改回Palm,Inc.并积极发展成一间纯硬件生产商，与PalmOS划清界线。2005年9月9日，PalmSource被日本软件公司爱可信(Access)收购。2005年9月26日，Palm与其从前死敌微软合作，在新的'"Treo700'"智能手机采用微软的WindowsMobile操作系统，但Palm声言不会放弃PalmOS。
2006年12月7日，Palm以4千4百万美元从Access购回PalmOS5之永久使用权及原代码。#### Palm硬件发展

早期Palm硬件十分简单，显示屏只有黑白，并全部采用摩托罗拉龙珠处理器。现时Palm的最新型号已不再采用龙珠处理器，而是采用与PPC相同的RISC处理器。采用的处理器厂商包括德州仪器及英特尔。其扩充能力亦大为增强，红外线与蓝牙成为基本配备，大部分型号采用彩色显示屏，并设有SD卡扩充槽。
2004年11月2日PalmOne发布TungstenT5掌上电脑，拥有256M快闪存储器，是当时市场上存储量最大的掌上电脑的两倍。
2005年1月17日PalmOneTungstenT5获得业界权威IT门户网站硅谷动力“2004用户最关注IT产品评选”铂金奖。
2005年5月PalmOne收回了Palm商标的使用权同时正式更名回Palm,Inc.，并且发布了新的徽标。
2005年5月，PalmOne公布采用微型硬盘，拥有4GB存储容量的LifeDrive，企图抢占多媒体播放器市场。
2005年10月12日Palm公布两部新型号：TX与Z22，在未来所有新型号不再使用Tungsten与Zire等名称。#### Palm所推出产品

1996年3月Pilot1000，Pilot5000
1997年3月PalmPilotProfessional、PalmPilotPersonal
1998年3月PalmIII
1999年2月PalmIIIx、PalmV
1999年5月PalmVII
1999年7月PalmIIIe
2000年2月PalmIIIc
2000年8月PalmVIIx，m100
2001年3月Palmm105，m500，m505
2001年9月Palmm125
2002年1月Palmi705
2002年3月Palmm130，m515
2002年10月TungstenT，Zire
2003年2月TungstenW
2003年4月TungstenC、Zire71
2003年7月TungstenT2
2003年10月TungstenT3、TungstenE
2003年11月Treo600
2004年4月Zire72、Zire31
2004年10月TungstenT5，Treo650
2005年4月TungstenE2
2005年5月LifeDrive
2005年7月Treo700W（WindowsMobile）
2005年10月TX、Z22
2006年5月Treo700P
2006年9月Treo700Wx（WindowsMobile）
2006年9月Treo750V（WindowsMobile）
2006年11月Treo680
2007年9月PalmCentro
2008年7月15日PalmTreo800w(WindowsMobile)CDMA版
2008年8月20日PalmTreoPro(WindowsMobile)
2009年6月6日PalmPre（WebOS）CDMA版