请详细论述起重机械
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。
起重机的工作流程是：取物装置从取物点由起升机构把货物提起、运行、旋转，将货物移位并在指定位置放下，接着进行反向运动，使取物装置回升原位。起重机工作时，各机构经常是处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中，并且在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。起重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机机体移动困难，因而通用性不强，往往是港口、车站、仓库、物流中心等处的固定设备。同时，起重机的作业方式，是从货物上部起吊，因而，作业需要空间高度较大。#### 起重机械的分类

起重设备种类很多，按照一定方法，可以对起重设备进行科学分类。按起重设备综合特征分类，可分为：

起重设备主体是起重机，起重机又可按以下方法分类。
(一)按起重机取物装置分类

(二)按起重机用途分类

(三)按起重机使用场合分类

(四)按起重机特殊条件分类

(五)按起重机构分类

(六)按起重机运行方式分类
#### 起重机械的发展方向

1．发展大型起重设备
现代生产需要越来越多的大型起重机，尤其是大型造船起重机、大型浮式起重机和安装用的大型门式起重机。起重量可达2500～3000t。
2．发展大型装卸设备
为了适应现代化港口和矿场对大量散状、块状物料的输送和集装箱运输的需要，港口大型岸壁装卸桥、集装箱装卸桥、斗轮堆取料机等大型散料装卸设备得到迅速发展。
3．减轻机器的自重
减轻机器的自重不仅可以节省原材料，而且也可以节约动力。目前各国都在朝着采用新材料、改进结构形式、减轻机器自重方面努力。如对汽车起重机的臂架、门座起重机的象鼻梁以及大型装卸设备的关键部分，采用高强度钢材和合理的结构形式，提高机器的可靠性和减轻自重。
4．提高起重设备的作业性能
应用自动控制及电子计算机等先进技术，采用电力、液压驱动提高起重机的作业性能。如在高效率的装卸设备上，要求具有较高的起升、运行速度和精确的自动控制系统；在自动化运输系统中，要求启动的平滑性，停车的准确性、快速性等。
5．人体工程学的应用
应用人体工程学，研究起重机司机室的合理布置，采取措施减少司机作业强度，加强环境保护。减少振动和噪声、减少内燃机驱动起重机的废气污染等。
6．研究新的搬运技术
新的搬运技术包括自动化仓库的自动堆存取料系统，以及放射性物料的特种搬运工艺等。