你能详细解释一下集装箱正面吊运机吗？
集装箱正面吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便、舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。
集装箱正面吊运机的结构有以下特点：
①配有多功能伸缩式吊具，适用于20～40ft集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道；
②带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动作；
③在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；

集装箱正面吊运机
④能堆码多层集装箱及跨箱作业；
⑤有多种保护装置，保证安全作业；
⑥吊具上架装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路公路联运；
⑦换装吊钩，可吊装其他重大件货物。
集装箱正面吊运机主要应用在：
①码头集装箱堆场，包括堆场与前沿装卸机械之间集装箱的水平运输；
②集装箱货场、中转站；
③铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后，作为轮胎式起重机使用，个别场合，也可换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。#### 集装箱正面吊运机结构形式与种类

(1)结构形式
集装箱正面吊运机主要有两种结构形式：
①单臂架集装箱正面吊运机
单臂架集装箱正面吊运机其臂架为两级伸缩式单起重臂，臂架由两只俯仰液压缸支撑，结构简单，制造方便，操作灵活。是目前应用最多的集装箱正面吊运机形式。
②双臂架集装箱正面吊运机
双臂架集装箱正面吊运机采用双起重臂，每个臂架分别由一只俯仰液压缸支撑，两组臂架可分别动作，也可同步动作，臂架载荷分布合理，吊具工作稳定性提高，但结构复杂，机动性差。目前较少应用。
(2)分类
集装箱正面吊运机按作业对象的不同可以分为两类：
①重箱正面吊运机
主要对重载货物的集装箱进行作业，一般可以堆码4～5层集装箱。
②空箱正面吊运机
仅对空集装箱进行作业，一般可以堆码7～8层集装箱，最高到10层。#### 集装箱正面吊运机主要技术参数

1)起重量
集装箱正面吊运机的起重量根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，对于国际标准40h集装箱的最大重量取30.5t。目前，各厂家生产的起吊40h的正面吊运机，其吊具重量约为10t。
2)起升高度
起升高度即堆码高度，一般为4层箱高，如按8ft6in(即2.591m)箱高考虑，还加上一定的安全间隙，起升高度一般为11m左右。如要求堆五层箱高时，起升高度应不小于12.955m，一般为13m左右。
3)工作幅度
集装箱正面吊运机通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为700mm左右，工作幅度最小应距前轮外沿2m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为500mm左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.1m。
4)车身外形尺寸
集装箱正面吊运机主要用在货场作业，要求能适应狭小的场地条件，因此对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度。另外，还要考虑整机的稳定性和车架受力情况。一般要求正面吊运机能在7.5m左右的直角通道上转弯，在9.5m左!右的通道内能90°转向。因此，要求其最小转弯半径在8.5m左右，最大轴距为5500mm左右，车体带臂架时长度约为?500—8000mm左右，车身宽度一般为3500—4000mm左右。
5)行走速度
集装箱正面吊运机的运行距离一般在40—50m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。集装箱正面吊运车在满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，在吊运40t时，整机总重达110t，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km／h。空载时可高速行驶，一般为25km／h左右。