我正在写关于集装单元自动识别系统的词条，想了解一下背景知识，你能详细介绍一下吗？
集装单元自动识别系统是指依据图像获取、处理、特征提取和比对等模块对集装箱进行模式识别的系统。集装单元自动识别系统主要由标签、地面识别设备和中央处理设备组成，如图1所示。其中，标签安装在被识别的集装箱上；地面识别设备主要由天线、RF射频装置和读出计算机组成，分别安装在铁路出入口、公路出入口以及起重机、叉车和机动清点车上。集装箱无论是从轮船、火车、汽车上到达还是发出货场，各识别设备均能对该集装箱进行自动识别，并将识别信息与EDI系统联网，从而实现集装箱的动态跟踪和管理，提高集装箱的运输效率。#### 集装单元自动识别系统的工作原理

集装单元自动识别系统的工作原理是：标签在接受地面读出设备发出的载波信号后，被查询信号激活，在4毫秒内进入工作状态，将标签内编好的识别信息反射回地面读出设备，被读出设备读出。其载波频率在902～928兆赫兹和2400～2500兆赫兹两个频段范围之内。
RF射频装置是微波产生、发射和接收的设备。它产生的载波信号经过功率放大器放大，通过天线发射出去，同时接收由标签反射回来的信号，经射频接收器进行收发分离，然后进入检波解调，再通过前置放大器放大，送至读出计算机进行处理。RF射频装置主要由射频振荡器、功率放大器、射频接收器、检波解调器及前置放大器等部分组成，它是在计算机控制下自动进行工作的，当集装箱接近天线时，读出计算机控制RF射频装置开始工作，当集装箱离开后，读出计算机则控制RF射频装置停止工作，使该系统对外界空间干扰降到最小，如图2所示。#### 集装箱自动识别系统标签的构成及特点

1．标签的构成
标签是系统的关键部件，由微波天线、反射调制器、编码器、微处理器和内存器等构成，如图3所示。存储器中存有被识别集装箱的有关技术参数和识别信息，标签为有源的。
2．标签的特点
(1)电池供电。标签电路由一个锂电池供电，电池连续工作时间为12年，电池寿命不受标签被读次数和其他电源射频的影响。
(2)传输距离远。标签电池供电提高了标签的响应率，扩大了读取的距离，最大距离可达73米。
(3)符合标准化。标签符合国际标准化集装箱技术委员会集装箱自动识别标准及美国铁路协会(AAR)等设备自动识别标准。
(4)在现场和工厂可编程。标签存储器的容量有120比特，可根据现场的需要，在现场或工厂使用标签编程器进行编程。
(5)标签编码安全可靠。标签能用专用于某～顾客或使用单位的特殊安全信息码来编码，安全编码是防止不合法使用标签的一种有效方法。
(6)适应能力强。标签可适应风、雪、雾、酷热、严寒、震动、冲击、电磁干扰等恶劣环境。