请详细论述浮式起重机
浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式，则需装设推进系统。
浮式起重机的特点：自重不受限制；利用率高；适用范围广；造价较高，需要的管理人员较多。#### 浮式起重机的分类

(一)按船体机动性能分类
浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。

浮式起重机
(二)按回转性能分类
浮式起重机按回转性能可分为回转式和非回转式两种。
1．回转式浮式起重机
回转式浮式起重机又分为半回转式和全回转式。起重机部分可作360°回转的，称为全回转浮式起重机。半回转式浮式起重机结构简单，操作方便，一般固定于码头上吊运散装货物等；全回转式浮式起重机结构较为复杂：但其起重臂架能作360°回转，不仅在中小型浮式起重机上应用十分广泛，且随着技术水平的不断提高，在大型浮式起重机上的应用也越来越广泛。
2．非回转式浮式起重机
一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性变幅)及臂架变幅式。臂架固定式浮式起重机由于工作性能差，目前已较少采用。非回转式动臂起重机虽然机动性不强，必须用弯曲航线来运送吊件，但是其造价低廉。
(三)按起重臂结构型式分类
浮式起重机按起重臂结构型式可分为直臂架和组合臂架两种。
1．直臂架式浮式起重机
直臂架式浮式起重机结构简单，臂架挡风面积较小，制造和安装方便，但装吊作业时净空高度较小，提升钢丝绳长度较长且磨损较大，对操作人员要求较高，操作失误时会摔臂架，安全可靠性较差。
2．组合臂架式浮式起重机
组合臂架式浮式起重机一般均采用四联杆式组合臂架，由主臂架、象鼻梁、拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是：装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是：结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。
(四)按起重机的驱动方式分类
浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动、柴油机驱动、柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动四种。
1，电动机驱动
小型浮式起重机直接采用岸上供电，各机构均采用交流电动机驱动。
2．柴油机驱动
起重量在30t以下的小型、简单调速要求的浮式起重机多采用此方式。它靠离合器和制动器转换进行起升、回转和变幅的控制。柴油机与减速机之间设转矩变换器(如液力变矩器等)，以达到增大起动转矩、平稳调节速度的目的。
3。柴油机—电力驱动
此方式适合绞车台数多、要求调速的浮式起重机。其优点是操作简单，可进行速度微调。柴油机—电动方式分为直流和交流驱动两种。直流驱动较交流驱动调速范围广，特性好，但需采用直流发电机或可控硅整流，其设备费用大。直流驱动方式通常可采用直流发电机—电动机系统进行调速；而交流驱动方式采用涡流制动控制调速。浮式起重机大多采用柴油机—电动驱动方式。
4．柴油机—液压驱动
对于要求绞车对堵转特性、恒功率特性、调速范围广且能微调等特性的浮式起重机采用此方式，与柴油机—电力驱动方式相比，其灵敏度高，可靠性好。
(五)按主钩额定起重量分类
浮式起重机按主钩额定起重量可以分为大、中、小型浮式起重机。额定起重量大于63t为大型浮式起重机；额定起重量16—63t为中型浮式起重机；额定起重量小于16t为小型浮式起重机。浮式起重机的分类方法很多，但一般常用起重臂结构型式进行分类。