你能详细解释一下汽车起重机吗？
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备，由于具有机动灵活、能以较快速度行走的作业特点，因此成为建筑行业常用的工程机械之一。汽车起重机主要由行驶部分及作业部分两部分组成，其中作业部分又包括变幅机构、伸缩机构、起升机构、回转机构和支腿机构。汽车起重机的外形结构示意图如图所示。

由于液压系统具有功率重量比大的优势，因此汽车起重机作业机构的所有动作都是在液压驱动下完成的，例如汽车起重机的吊臂变幅动作、吊臂伸缩动作、起升动作、回转动作以及支腿动作，都是在液压系统的驱动下完成的。在所有机构运行过程中，液压系统起着至关重要的作用。
汽车起重机液压系统的关键件包括主液压泵、主控制阀、支腿操纵阀、主副卷扬和回转减速机等。主液压泵由底盘发动机驱动，主控制阀分别控制回转、伸缩、变幅及卷扬作业动作，支腿操纵阀通过底盘单侧或两侧操纵杆控制支腿同时或单独工作。汽车起重机的作业机构操纵方式通常可以采用手柄操作和电液先导控制两种，电液先导控制是目前国内最为先进的操纵方式。在汽车起重机液压系统中包含了多种形式的液压基本回路，例如平衡回路、锁紧回路、制动回路、减压回路以及换向回路等。#### 汽车起重机的工作原理

汽车起重机
汽车起重机
汽车起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
(一)驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
(二)工作机构
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。
起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。
(三)取物装置
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环；对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
(四)操纵系统
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
(五)金属结构
金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，将会给起重机带来极为严重甚至灾难性的后果。
起重机与其他一般机器的显著区别是：起重机具有庞大、可移动的金属结构，多机构进行组合工作。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点，而起重作业必须是多人参与、协调配合，这些都增加了作业的复杂性。即使在正常状态下进行操作时，起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险区，成为安全防护的重点和难点。