我正在写关于带式输送机的词条，想了解一下背景知识，你能详细介绍一下吗？
带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其结构原理如图所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。
连续输送机械带式输送机已成为最重要的散状物料连续输送设备。它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部的输送，广泛应用于冶金、矿山、港口、粮食和化工等领域。
带式输送机的机身横断面如图所示。上段输送带利用槽形托辊组支承，称为上承载分支或承载段或重段。下段输送带由平托辊支承，称为下分支或回程段或空段。原理上，输送机上、下分支都可用来完成输送工作。
#### 带式输送机的特点

带式输送机与其他散状物料的运输方式相比，有以下特点。
(1)输送物料种类广泛
输送物料的范围可以从很细的各种物料到大块的岩石、石块、煤或纸浆木料，能以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带有较好的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用较低。
带式输送机还可以输送黏性物料和有一定温度的热料，也可以输送成件物品。
(2)输送能力范围宽
带式输送机的输送能力可以满足任何要求的输送任务，既有轻型带式输送机完成输送量较小的输送任务，又有大型带式输送机实现每小时数千吨的甚至上万吨的输送任务。
(3)输送线路的适应性强
输送机线路可以适应地形，在空间和水平面上弯曲，从而降低基建投资，并能避免在场内和其他拥挤地区，如铁路、公路、山脉及河流的干扰。带式输送机的输送线路是十分灵活的，线路长度可根据需要延长。
(4)灵活的装卸料
带式输送机可以根据工艺流程的要求灵活地从一点或多点受料，也可以向多点或几个区段卸料。
(5)可靠性强
带式输送机的可靠性也为所有工业领域的使用经验所证实，它的运行极为可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送、钢铁厂和水泥厂散料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等。
(6)安全性高
带式输送机具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比，发生事故的机会比较少，不会因为大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。
(7)费用低
带式输送机系统运送每吨散状物料所需的劳动工时的能耗，在所有运输散状物料工具中通常是最低的，而且它所占用的维护人员的时间少，较少零件的维护和更换可在现场很快地完成，维护费用低。#### 带式输送机的种类

带式输送机可从不同的角度分类。
1．按承载能力分类
轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。
通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。
钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。
2．按可否移动分类
固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。
移动带式输送机：具有移动机构。如轮、履带。
移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。
可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。
3．按输送带的结构形式分类
普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。
钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。
压带式输送机：两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。
钢带输送机：输送带是钢带。
网带输送机：输送带是网带。
管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。
波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横向设置挡板。
花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。
4．按承栽方式分类
托辊式带式输送机：用托辊支撑输送带。
气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。
深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送倾角。
5．按输送机线路布置分类
直线带式输送机：输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。
平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行。
空间弯曲带式输送机：可以在空间实现弯曲运行。
6．按驱动方式分类
单滚筒驱动带式输送机。
多滚筒驱动带式输送机。
线摩擦带式输送机：用一个或多个输送带作为驱动体。
磁性带式输送机：通过磁场作用驱动输送带。