我想了解关于集装箱跨运车的知识，请写一篇详细的介绍
集装箱跨运车是用于集装箱码头前沿和库场之间短途水平搬运和堆码集装箱的专用机械。它以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬运堆码。还可用跨运车将集装箱装在集装箱底盘车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。因此，它比集装箱龙门起重机具有更大的机动性。该机型可实现一机多用，既可作为码头前沿至库场的水平运输机械，又可进行堆场2—3层集装箱堆码和装卸作业。
#### 集装箱跨运车种类

集装箱跨运车按基本结构形式可归纳为三类：
1．无平台的跨运和装卸共用结构的集装箱跨运车
这种结构形式其车体由两片垂直的Π型框架组成，门架上部用纵梁连接，下部安装在底梁上，司机室安装在后框架的一侧，动力装置设在底架上。车体为跨运和装卸共用结构。其特点是：由于没有平台，转弯半径小；在起吊集装箱时，由于门架两侧外倾载荷相同，因而两侧轮胎向外位移也相同；堆码和通过的集装箱层数相同。但司机室位于后框架上，司机视线较差。

集装箱跨运车
2．有平台跨运和装卸共用结构的集装箱跨运车
这种结构形式的跨运车，其车体与无平台式基本相同，只是车架后部设有平台，平台与后框架连接并支承在底架上，司机室和动力装置安设在平台上。车体亦为跨运和装卸共用结构。这种结构的优点是：司机视线有改善；起吊集装箱时，门架两侧载荷相同，因而两侧车轮向外位移亦相同；由于前后轮轴距较长，车体启动、制动和走行时颠簸较小，对路面产生的轮压也较小。但通过的集装箱层数比堆码时要少一层；由于设有平台，转弯半径较大。
3．有平台跨运和装卸专用结构的集装箱跨运车
这种结构形式其车体为一片水平Π型门架，前后通过4根立柱与底梁连接，跨运部分与装卸部分是单独的。装卸部分一般采用上下伸缩式辅助吊架，后部设有平台，司机室和动力装置设在平台上。其优点是：由于跨运、装卸专用，可增加堆码集装箱的高度；搬运集装箱时，整车外形高度较小，重心低，走行稳定性较好；司机视线较好；车体启动、制动和行走平稳，轮压较低。但由于载荷作用于Π型门架闭合端，两侧车轮向外位移不同，转弯半径较大。#### 集装箱跨运车的主要技术参数

在选用集装箱跨运车时，除起重量应满足集装箱和吊具总重的需要之外，装卸搬运效率、堆码和通过集装箱的层数、车身宽度、转弯半径和稳定性等技术性能参数也要符合要求。
1．起重量
集装箱跨运车的起重量是所吊集装箱的最大总重量和吊具的重量之和。通常以Q表示，单位t。
2．堆码和通过集装箱的层数(高度)
集装箱跨运车堆码和通过集装箱的层数(高度)的确定，与整个集装箱码头的堆存面积、堆存能力和具体作业条件有着密切的关系。增加堆码和通过集装箱的层数，可以提高堆场的堆存能力，但在收货人提货时，找箱倒箱比较困难。目前采用跨运车方式的集装箱码头货场，通常只堆码两层集装箱，要求跨运车吊着重箱能在两层集装箱上通过。
3．装卸搬运效率
对于集装箱专用码头，集装箱跨运车的装卸搬运效率应与岸边集装箱起重机相适应，它与跨运车的配置台数和装卸搬运工作循环时间有关。跨运车的搬运装卸作业循环时间主要由两部分构成：一是搬运运行时间，二是装卸堆码时间。
集装箱跨运车只有在直线行驶时才能达到最高速度，而在转弯时必须限速行驶。对于集装箱专用码头，从安全操作的角度考虑，跨运车直线行驶的一般速度为8～10km／h，最高速度也只能在20km／h左右。
集装箱跨运车由于起升高度较小，为减少起制动时的冲击载荷，升降速度不宜取得过大，同时考虑到升降时间只占整个作业循环时间的15％～20％，一般升降速度为200～250mm／s较适宜。
4．宽度尺寸
跨运车是跨越在集装箱行列上行驶的，其外形宽度和内部宽度尺寸，关系到集装箱货场的总体布置和跨运车下部的宽度，各列集装箱之间的间距越小，货场上可堆放的集装箱数量就越多；而跨运车的内部宽度过小，则会影响跨运车在集装箱或底盘车上安全通过。各列集装箱的问距和跨运车的运行宽度(外形宽度和内部宽度)之间的合理关系(见图)，Y≤X。这样司机就可以在不碰到内外侧各列集装箱的情况下行驶。

5．最小转弯半径
转弯半径是衡量跨运车转向性能的一个重要技术指标，在使用时，转向性能本身也反映出跨运车的机动性。
跨运车的外廓最小转弯半径是指跨运车搬运集装箱，在平坦硬路面上低速转弯，其转向轮处于最大偏转角时，轮廓离转弯瞬时中心最远点的圆弧轨迹半径。跨运车搬运40ft集装箱的外廓最小转弯半径，比搬运20ft集装箱的外廓转弯半径要大。如图所示，为跨运车外廓最小转弯半径的一个实例。

转弯半径的大小关系到码头货场面积的合理使用，转弯半径越小，所占的通道面积也就越小。