峭壁
峭壁或斷崖，在行星地質學上是引用自拉丁文的 Rupes，用來指其他星球上的懸崖。同行星體系命名法中的其它術語一樣，只描述對象外觀的單詞，而不反映它的任何起源。因此，適用於任何來源的對象。涉及這一項目的首個命名，是月球上的直壁和阿爾泰峭壁，1961 年被國際天文學聯合會批准接受。截至 2015 年 3 月，國際天文學聯合會已在太陽系中命名了 62 個此類似地質特徵，其中水星上 17 處、金星上 7 處、月球上 8 處、火星上 23 處、小行星灶神星和司琴星上各 2 處，天王星的衛星米蘭達上 2 處、泰坦妮亞上一處。
有關峭壁或斷崖的形成原因，是 2008 年的一個熱門話題，類地行星的地殼冷卻收縮和撞擊引起的大範圍地殼變動是目前的二種主流理論。
各天體上斷崖的命名各不相同：

水星上 - 是以各探險船的名字命名；
金星上 - 是以各國神話中的爐灶女神命名；
月球上 - 是以相鄰的隕坑或其它特徵名命名。此外，一道長長的斜坡因其獨特的外觀而被稱為直壁（Rupes Recta），而另一座阿爾泰峭壁（Rupes Altai）是以地球上的阿爾泰山脈的名字命名；
火星上 - 是以吉奧瓦尼・斯基亞帕雷利和歐仁・米歇爾・安東尼亞第火星圖中相鄰反照率特徵名命名；
灶神星 - 是以羅馬節日和城市名命名；
司琴星 - 是以羅馬帝國的一條河流名及當時相鄰的歐洲地區 - 巴黎的前身盧泰西亞命名；
天衛五「米蘭達」- 是以出現在莎士比亞著作中的城市名命名（如，維羅納斷崖）；
天衛三「泰坦妮亞」- 類似於米蘭達。