最佳投影方程
最佳投影方程（optimal projection equations）是控制理論中，建構局部最佳降階 LQG 控制器的充分必要條件。
LQG 控制（線性二次高斯控制）問題是最優控制領域中最基礎的問題之一，這問題包括了存在不確定性的線性系統，受到加性高斯白噪聲的影響，沒有完整的狀態資訊（無法量測到所有的狀態變數，也無法透過回授得知），對應二次的成本泛函。不過存在唯一解，而且可以建構線性動態回授的控制律，易於計算以及實現。而 LQG 控制器也是非線性系統中最佳擾動控制的基礎。
LQG 控制器的架構會類似要控制的系統，兩者會有相同的維度。因此若系統本身就是高維度，要實現（全階）LQG 控制器會很困難。降階 LQG 問題（固定階 LQG 問題）事先固定 LQG 控制器的階數，因此克服了這個困難。不過在全階 LQG 控制器中適用的分離原理，在降階 LQG 問題中已無法適用，因此這方面會更困難，而且其解也不唯一。不過可以找到數值分析的演算法來求解對應的最佳投影方程。