金星是一个与地球在大小、质量、组成和离太阳的距离等方面都非常相似的行星,但是现今金星不存在类似地球上的板块构造运动,也没有内生磁场.根据金星的重力和地形的研究显示金星的岩石圈比较厚.金星的大地水准面和地形的比值(导纳)比较大、相关性也很高,表明金星内部存在全球性的动力学过程.金星上存在约10个类似地球上夏威夷下方的地幔柱,最新的金星快车探测资料显示其中几个地幔柱存在近期的火山活动.另外对金星陨石坑数据的分析表明金星表面比较年轻,平均年龄大约为5亿年,这暗示着金星可能发生过全球性的表面更新,但金星的表面更新是一个灾难性的还是均匀的过程则存在很大的争议.同样存在争议的问题是金星过去是否存在类似当今地球的板块构造运动,是一直处于类似现今金星的停滞盖层对流,还是处于一种完全不同的对流模式?总的来说,金星的地幔对流模式与地球的以板块构造为特征的地幔对流模式显著不同.回顾了金星的重力、地形和表面构造等主要表面观测及其对金星内部结构和动力学的约束,总结了近年来对金星内部结构与动力学的一些认识,并对未来研究提出展望.