研究多无人机紧密编队气动耦合问题.为准确描述翼尖尾涡衰减模型,并分析无人机紧密编队飞行中提高气动效率的最佳空间位置,提出了一种采用Burnham马蹄涡模型的双机编队气动耦合分析方法.首先对无人机编队中僚机进行受力状态分析,然后建立以长机机翼质点为原点的机体坐标轴系,并根据Bumham马蹄涡模型建立僚机的诱导上洗速度和诱导侧洗速度的数学公式,最后在不同空间平面内对僚机的诱导速度和升阻力系数进行仿真.仿真结果表明,在双机紧密编队队形中,僚机通过调整自身位置可以利用长机尾涡气动效应来减小阻力,提高升阻比,达到节省燃油从而提高续航能力的效果.