[目的]解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题.[方法]以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统.设计了以继电器为转换开关的电机正反转控制电路、调速电路、电流检测电路与过流保护电路.通过脉宽调制(Pulse widthmodulation,PWM)方式调节电机转速,在病死猪搬运车上对该驱动控制系统进行了试验分析.[结果]该驱动系统能有效驱动1.1 kW的大功率有刷直流电机,启动转矩大、启动平稳.PWM占空比为16％～95％,转速从稳定启动后的低速至满转,调速范围大且稳定.双电机协同较好,具有可靠的隔离保护和过流保护措施.在持续过大电流的情况下,系统能稳定工作,满足搬运车负载大的使用需求,基本实现了病死猪搬运车的预定功能.[结论]该驱动控制系统启动稳定,调速性能好,为解决大功率永磁有刷直流电机的驱动问题提供了一种有效方案.