由于被灌地层岩体结构面特征、裂隙开度和浆液性能等因素影响，灌浆压力的变化具有不确定性、时变性和非线性特征。为了实现灌浆压力的动态检测和稳定控制，基于控制理论、传感器技术和微机技术，以80C196单片机为核心部件，设计了灌浆压力稳定控制系统。该系统采用模糊控制算法来自适应整定PID控制的K p、K i和K d参数，使PID控制器能够消除系统动态耦合、通过改变调节信号来控制执行机构，从而使灌浆压力保持稳定。仿真试验结果表明，灌浆压力稳定控制系统可将压力波动控制在设定压力值的5%以内，控制响应时间为5~6 s，其性能指标优于传统人工控制方式的。