针对热轧轧制计划优化问题，建立基于奖金收集车辆路径问题（PCVRP）的多目标优化模型，其中包含两个目标：目标1为最小化相邻板坯的宽度、厚度与硬度的跳跃惩罚；目标2为最大化收集的奖金，即使得尽可能多的板坯编入轧制计划。在此基础上，提出一种基于Pareto最优的多目标蚁群系统算法（MOACS），避免了传统加权法需要确定目标权重系数的缺点，一次运行可产生多个Pareto最优解，给决策者带来了更大的决策自由度。现场数据测试表明该算法具有良好的优化性能和实用性。