针对高速高精度运动控制系统对数据采集和传输速度的需求,设计并实现了一种基于DSP和以太网芯片W5100S的运动控制卡.该文详细论述了上位PC和下位机运动控制卡的通信模块的设计,包括硬件结构、软件框架等.同时,针对UDP协议本身存在的不可靠性,设计了一套简单、高效的通信协议,保证了传输链路的可靠性,确保了数据的完整性和正确性.针对多机通信的需求,介绍了一种基于C++的局域网IP地址扫描的实现方法.该方法通用性好,可移植性强,具有一定的参考意义.