以STC 15W4K48S4单片机为核心,设计了一种直流电动机测速装置,给出了两种测速方式:其一,通过对直流电动机运转时产生的电枢电压上的脉冲信号进行信号调理,实现对电机转速在线测量;其二,采用自制传感器检测电动机壳外电磁信号的方式,实现对直流电动机转速的非接触式测量.系统由电源模块、电磁感应模块、单片机控制模块、有刷电机驱动模块、显示模块等组成,通过调试,该系统实现了赛题的设计要求,且精度高,稳定性好.