苏/俄交会对接技术的研发,最初是为20世纪60年代初苏联月球使命服务的,后来主要用于空间站的运输使命。因此,最初的＂联盟＂飞船逐步演变发展为联盟号载人飞船系列与进步号货运飞船系列。联盟号和进步号飞船应用＂指针＂或＂航向＂交会雷达系统,基本采用自动轨道交会方法。对应急运作,联盟号航天员可使用手控器;对于不载人的进步号使命,空间站内的乘员可应用＂遥控操作交会单元＂系统,进行手控操作。联盟号和进步号飞船采用双共椭圆逼近与绕飞技术到达目标器对接轴线,沿对接轴线向目标器对接口作最后逼近。对未来空间规划,＂新一代有人操作的运输飞行器＂将取代历史悠久的联盟号系列载人飞船,除用于地球轨道使命外,还将在载人月球使命与火星使命中得到应用。