针对苗期玉米连续式施药易造成农药浪费问题,研制了喷杆式喷雾机间歇施药控制系统.基于施药机整机及液压系统构成,搭建了以PLC控制器为核心的硬件控制系统,通过超声传感器实时检测目标苗株,建立了作物高度(即物距)与其受药时长、单位时间喷药量的关系模型.为稳定系统压力、降低管路扰动影响,开发了基于PID算法的压力闭环控制策略,通过MatLab仿真确定了控制参数Kp、Ki、Kd分别为0.01、50、0.05.台架试验结果表明:系统的变量施药控制精度相对误差在±5.57％以内,压力闭环控制精度相对误差在±4.71％以内,间歇变量施药控制系统具有较好的流量控制精度及压力稳定性,满足作业要求.