如果在汽车换挡模式切换时,未能换挡模式下马斜盘角与角速度的关系,忽略对小信号的线性化处理,发动机与电机的转速、转矩效率将会降低,受到冲击度较高,对此,提出机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法.该方法首先对机电复合传动系统中的四种换挡模式进行转速、转矩及切换过程分析,对切换过程中的输入转速变化进行抑制;引入转速同步控制方法计算换挡模式核心元件的转矩系数,应用切换过程的转矩同步控制方法优化制动装置、主(从)动盘的角速度差以及换挡模式的切换时间,完成换挡模式切换过程的同步控制.实验结果表明,切换过程中的发动机与电机的转速提高,转矩效率增强,冲击度有效降低,同步控制效果得到保证.