介绍了一条发动机缸体粗加工自动化生产线的设计,以钻攻中心为主要加工设备,搭配卧式加工中心与专机组成柔性化的生产线,采用配地轨的工业机器人进行上下料.通过工序的优化以及对机器人手抓、机床改造、回转工作台、液压夹具和专用刀具的优化,并将自动化与精益化、信息化相融合,使该生产线具有先进性与经济性,以不到40％的投入实现传统缸体生产线同等产能,人员减少到只需每班1人,单件直接加工成本降低30％以上,实现降本增效.