随着我国现代化建设的发展,城市居民长距离的公共交通已逐步进入地铁轻轨和大公交的时代.自行车具有绿色环保,节约能源,快捷等优点,其一直是国人首选的短途交通工具.为解决城市自行车停放问题,规范自行车停放秩序,提升城市形象,通过对现有的自行车停放装置从构造、工作原理和空间利用率等方面进行分析,设计研究了一种新型全自动通用型立式自行车停放装置.根据自行车停取车过程操作快捷、省时省力,装置结构简单、成本低、智能化和安全防盗的原则,设计了停车装置总体方案,分析了装置停取车过程工作原理,并对装置主体结构、二级装置和控制系统进行了设计.提出了利用推杆实现夹车装置对自行车前轮的夹持,依靠丝杠螺母使夹车装置沿导轨上下移动,使用同步带辅助后轮在取车过程中的退出,采用"卷筒-钢丝绳"与压力传感器相结合的方式实现报警装置对前轮的夹紧和放松以及防盗报警.该装置结构简单、占地面积小、停取车智能高效,将有效解决自行车停车空间占用率高、自动化程度低和防盗性能差等问题,对全自动自行车停车装置的推广和解决城市自行车停车困难、不规范和提高城市形象具有一定的促进作用.