1 引言 关于模糊系统的稳定性研究,目前已有许多相关的分析和设计方法[1].比如,文献[2]中证明了凡用经典控制能稳定控制的系统必可用模糊控制达到相同的稳定性能, 文献[3]中有关Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性研究, 文献[4]中有关关系模型的模糊稳定性分析, 文献[5]中有关结论部分为单点的模糊系统的稳定性的讨论等,其它诸如相平面法,绝对圆判据, 自适应法等,见文献[6]的综述.但模糊控制是一种基于系统的模糊模型的控制方法,由于系统本身的非线性和不确定性,以及模糊模型本身的逼近误差,这就要求模糊控制具有鲁棒性. 这一方面已有相关的研究成果 (如文献[7～10]等), 比如,Tanaka等人[7]给出了模糊控制系统二次稳定的条件,但该方法过于复杂而难于验证, 况且未给出模糊控制鲁棒稳定区间的估计, Chen等人[8]的结果比较保守, 也未给出模糊控制鲁棒稳定区间的估计. 本文就是在这些方面进行研究, 给出模糊控制系统鲁棒稳定的一些新条件,并针对单输入单输出系统给出模糊控制系统鲁棒稳定区间的定量估计式来.