针对现代战斗机大迎角飞行时的机翼摇晃预测与抑制问题，根据其主要动态特性建立了新的横侧向多自由度模型，通过开环分支分析准确预测了机翼摇晃对应的临界迎角。在此基础上考虑模型不确定性和舵面位置限幅的影响，利用滤波器动态对跟踪误差进行补偿，设计了一种约束滤波自适应反步控制算法，通过采用补偿误差代替跟踪误差进行自适应律设计，确保了输入饱和条件下自适应过程的稳定，并结合闭环分支分析实现了对机翼摇晃运动的有效抑制。六自由度仿真验证了多自由度模型的有效性和控制算法的鲁棒性。