花生选种要求花生粒完好、个大、颗粒饱满.为减少花生选种的工作量,该研究以花生粒为研究对象,建立花生选种的视觉识别方法.该方法首先采集图像并对图像进行视觉处理,根据训练样本图像建立基于几何和色度学的项目特征库;再根据采集的待选种子花生图像,对比特征库测试待选种子花生的2个重要几何特征参数面积和圆度,来识别粒大饱满种子花生;以及测试其色度学特征参数,区分完好、破损和霉变花生,从而识别能够选做种子的花生.通过识别测试,该研究的花生视觉选种识别率达到93.3％,能够满足选种要求,该花生视觉选种方法可应用于花生自动选种装置.