针对多轮独立驱动车辆车轮容易出现打滑的问题，提出了一种基于模糊控制技术的驱动防滑控制方法。以某型8轮独立驱动车辆为研究对象，设计了驱动防滑模糊控制器，对8个驱动电机进行独立控制，通过试验获取三种典型路面的最优滑转率值，采用模糊估计法，对当前路面的最优滑转率值进行估计，电机输出转矩采用进行基于滑转率差值及其变化率的模糊调节。利用 ADAMS所建立的车辆动力学模型与 MAT-LAB中的控制模型进行联合仿真试验，对本文所提出的控制方法的可行性和有效性进行分析验证。