提出多介质、多动力源复合传动的概念与研究内容,通过典型实例分析了国内外复合传动技术的最新发展及其特点,讨论了开展复合传动的研究方法.提出了把传动学、键合图理论、系统分析理论及非线性动力学相结合,采用理论研究、计算机仿真、实验验证相结合来研究多介质、多动力源复合传动系统的方法.对研究多介质、多动力源复合传动系统的传动特性、各动力源之间及其与外负载之间的相互匹配规律及提高系统动态性能具有重要的理论与工程意义.