基于STM32控制器实现了基于图像识别的四旋翼无人机空中投放系统设计.系统通过陀螺仪、磁力计、气压计及光流模块等实现了无人机姿态及位置检测、方向定位、气压定高及定点飞行.系统设计了报警系统,实现了实时故障检测、处理及报警.同时,系统具有丰富的IO 口,可以与遥控器、计算机等外设实时通信.在无人机超出无线通信范围时,可自动完成飞行、物品投放及返航等任务.在物品投放的地点选择上引入了图像识别算法,通过图像的预处理及分析完成投放地点选择.并通过仿真与实验验证了相关方案的可行性.