[目的]为提高莲藕采收机械的机动性、减轻劳动强度、提高莲藕采挖收获效率,解决莲藕收获难题.[方法]设计了一种自主行走的螺旋推进式挖藕机,主要结构包括螺旋推进底盘和喷流装置等.以挖掘深度、莲藕浮出率为试验指标,以行走速度、喷射角度、喷头与泥面距离为试验因素,开展了全因素试验,分析各因素对作业质量的影响规律和寻求最佳参数组合.[结果]当整机前进速度为0.1 m/s,喷射角度为60°,喷头与泥面距离为-100 mm时,挖掘深度为424 mm,莲藕浮出率为100％,此时挖藕机性能达到最佳.[结论]该挖藕机行走稳定,作业性能较优,满足设计要求.该螺旋推进式底盘还能应用于水田行走装备等领域的研究.