为完成水下驻留航行器锚泊机构段的设计工作,首先需要应用锚泊线静力特性分析方法完成锚泊线选型设计.建立了锚泊线稳态运动控制方程,在分析锚泊线弹性模量、密度与阻力系数等参数对稳态锚泊姿态及张力分布影响的基础上选定锚泊线材料.另外,针对水下驻留航行器两种极限锚泊姿态工况,模拟仿真了锚泊线悬链部分长度、锚泊深度以及航行器负浮力之间的关系.综合考虑这2种极限状态合理选取锚泊线长度与航行器负浮力,保证驻留系统安全性,避免发生走锚、触底现象的同时,尽可能减少锚泊机构段空间尺寸.