猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、 粪道内异物阻碍刮粪板运行、 刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真.通过MPU6050传感器获得当前状态下刮粪板的姿态角,采集正常状态下运行数据并运用中值滤波算法消除异常角度波动,由此确定阈值,根据不同角度阈值将刮粪板状态不同故障类型和等级,通过判断运行时刮粪板各与其对应阈值的关系完成对故障的识别和警报.依据预定义的刮粪板运行状态进行MATLAB仿真测试,获得了96.1％的平均准确率.仿真实验表明本装置可用于实际作业状态下对猪舍刮粪板状态的监测.