在组成控制系统时,特别是在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,难以克服系统超调和短时振荡问题;采用复合Fuzzy-PI控制方法,并且运用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值,最后在Matlab/Simulink平台上进行了系统的动态仿真研究;对普通PI控制和复合Fuzzy-PI控制的结果做了比较,仿真结果说明复合Fuzzy-PI控制的效果明显优于普通PI控制,所用的控制方法可行.