为降低鲁迈拉 S 型定向井摩阻扭矩，针对鲁迈拉地质特点和钻井难点，建立了井眼轨道曲线计算模型，并开展了三项提速技术试验。从而确定了轨道剖面为五段制，最优井眼曲率为2.85~3（°）/30 m、最大井斜角为30°。对于水平位移大于500 m 或 Mishrif 层定向钻进的 S 型定向井采用旋转导向系统钻进可缩短钻井周期3 d 以上，而其余的井则推荐采用常规定向+水力震荡器组合方式，可提高机械钻速35%以上，缩短钻井周期1 d 以上。通过3种液体润滑剂和超细石墨固体润滑剂的优选复配与应用，裸眼内摩阻因数由0.52降至0.35，套管内摩阻因数由0.35降至0.28。通过上述技术的综合研究与应用，鲁迈拉 S 型定向井实际顶驱扭矩降低30%以上，尤其是随着井深和水平位移的不断增加，部分井扭矩降低近150%，机械钻速提高37.73%。