目前,设施水培生菜的采收主要以人工采收的方式完成,面临劳动强度大、工作枯燥费时等问题.为此,以水培奶油生菜为试验对象,针对水培生菜的种植特点,提出了一种新型的保留生菜部分主根的采收方式.根据采收装置要实现的功能要求,分别从输送定植板机构、切割根部机构、拔取搬运生菜机构和PLC控制系统等进行采收装置的关键零部件设计,并根据总体设计方案完成装置的试制和试验.试验结果表明:装置能顺利完成输送定植板,切割根部的成功率为82％,拔取搬运生菜的成功率为85％,采收效率较人工采收提高近3倍,具有良好的市场前景.