在战时或其他非常规的无源环境下,无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正,基于此本文研究了基于矢量道路数据的辅助惯性导航(aided inertial navigation system,AINS)定位的基本理论 和方法.首先利用GPS-RTK 移动测量技术获取相应导航区域高精度的矢量道路数据,并进行数据的模型构建和预处理;接着与移动载体实时接收到的惯性导航轨迹数据进行匹配计算、误差分析,完成位置误差修正;然后 将匹配误差作为观测量,建立系统误差模型并采用卡尔曼滤波的方法对惯性导航系统的内部误差参数进行校正;最后完成相关仿真试验系统的设计,以便能有效地修正惯性导航误差,提高定位精度,为无源环境下实现移动 载体的精确导航定位提供可靠的理论依据和技术保障.