为了分析含间隙航天机构传动关节的振动特性,以行星齿轮传动系统为研究对象,提出考虑多间隙耦合的行星齿轮传动关节动力学建模方法.模型中考虑了轴承径向间隙、齿侧间隙以及时变啮合刚度等非线性因素.并通过数值仿真,研究转速、间隙大小以及负载对系统振动特性的影响规律.分析结果表明:由于多间隙的影响,导致系统间各部件的振动存在耦合关系.同时,转速和间隙大小的变化,都有可能引发谐振现象.惯性负载较大时,关节的回转精度和稳定性较好,但处于空载或轻载状态时,系统内部振动幅值增大.