信号到达幅度比方法因测量简便，可实现对窄带信号的无源定位而广泛应用于射频定位系统、无线传感器网络和声源定位中。当目标海拔已知，将其作为定位方程的约束条件可实现对目标更精确的定位，而现有方法没有考虑这个问题。对此本文建立了海拔约束的信号到达幅度比无源定位模型，推导了定位精度的克拉美劳下界，并提出了一种基于Newton迭代的定位算法。理论推导表明该算法在测量误差服从方差较小的零均值高斯分布时能够达到克拉美劳下界，仿真结果与理论推导一致。无线电栅格化监测试验网的验证结果表明，对系统幅度误差进行校正后，该方法能够实现对辐射源的准确定位。