常规游梁式抽油机因其结构简单实用、运行可靠性强、制造保养经济性高、行业标准及技术较为成熟、保有量较大、应用广泛,在国内外采油设备中占有绝对主导的地位.但抽油机自身结构笨重、特别是总机功率较低、平衡效果不佳、电能利用率较低、造成了能源的巨大浪费.以C-228D-256-100型常游梁式抽油机为对象,研究分析了该抽油机的悬点运动规律、运动学和动力学的计算等,并利用MATLAB软件计算出减速器净扭矩曲线对该抽油机进行平衡情况分析,确定调整该抽油机平衡效果的方法,为自动平衡调节装置的设计奠定理论基础.