无人机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR),在成像中更容易受到运动误差的干扰,造成图像质量下降.利用三维空间坐标系的斜距方程分离,可以为无人机载SAR成像提供更多的信息,但该方法并未考虑无人机载SAR成像中的运动误差补偿问题.针对无人机载机动SAR成像的相位误差补偿问题,进行相关研究.结合子图像划分,提出了基于迭代分块处理和误差相位初值模型的改进牛顿最小熵(modified Newton minimum entropy,MN-MEA)相位误差补偿算法,进一步校正了残余空变性误差和运动误差,改善成像质量.