针对接线板人工焊接效率低下,焊接质量得不到保证的现状,课题组设计了一种适用于接线板内部排线的自动焊接装置.XYR运动平台中,采用滚珠丝杠结构实现了自动焊接过程中X和Y方向的直线运动,采用电机和皮带传动实现R方向的转动;电机、齿轮和加压滚轮结合的送丝机构实现了自动送丝;自动点焊机构通过气缸驱动电阻焊头并采用电阻焊的方式焊接工件;采用滑动导轨和气缸驱动实现了自动焊接结束时丝切断操作.试验结果表明:该装置实现了焊接过程自动化,不仅保证焊接质量还提高了焊接效率.该装置适用于类似企业焊接的自动化改造.