为了提高网络吞吐量,降低网络能耗,改善数据传输延时,研究水声通信网络超低传输延迟控制方法.基于S-MAC协议设计了更适用于水声通信网络的功率控制PC-CSMA/CA协议,通过CSMA/CA的Rts/Cts预约自适应调整数据包传输功率,在PC-CSMA/CA协议的基础上提出了一种传输调度算法,通过检测相邻节点传输延迟及其预期信息优化传输性能,降低节点暴露冲突的发生,全面改进水声通信网络性能.实验结果表明:该方法应用后,可显著提升不同分组间隔下的网络吞吐量、降低网络平均损耗,具备较好延迟控制能力和控制实时性.