为提高无源助力自行车的效率,研究其能量流动情况及能量回收效率.建立无源助力自行车驱动和回收能量流动模型.分析能量流动情况和系统能量回收时的制动模式.基于MATLAB平台,采用模块化理念建立整车系统模型,仿真分析中度制动模式下的能量回收效率.搭建实验样车,在不同骑行工况下进行中度制动模式下的骑行实验,获取车速、电压等数据,计算能量回收效率.实验结果表明,在中度制动模式下无源助力自行车能量回收效率为10%~18%.