介绍了新型PBA工法所使用的PA-10型钢管柱安装机的结构、性能参数与自动调垂原理.对比传统PBA工法,采用PA-10型钢管柱安装机的新型PBA工法具有成孔效率高、调垂精度高、施工周期短、经济效益高等优势.结合哈尔滨市地铁2号线省政府站钢管柱施工案例,中桩的测量放样结果显示安装机调垂精度完全符合设计需求,证明了PA-10型钢管柱安装机的研制是成功的.PA-10型钢管柱安装机的应用,在减轻工人劳动强度的同时,极大地提高了施工的安全系数与施工质量,对于地铁车站建设向机械化、自动化发展方面具有重大意义,也符合现代城市轨道交通建设的发展趋势.