针对深孔加工中钻头易折断,加工效率低等问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的深孔加工恒扭矩控制系统.在分析深孔钻机传动系统原理的基础上,建立主轴进给系统的传递函数,构建钻头钻削扭矩的自整定模糊PID控制器,介绍以西门子CPU224型PLC和CYB-803S型扭矩传感器为核心的硬件组成,实现了通过调节钻削进给量进而保持深孔加工过程中钻头扭矩恒值,并利用Matlab进行仿真验证.仿真结果表明,模糊PID控制与传统PID控制和模糊控制相比,具有更好的动态稳定性,在钻头扭矩发生突变时,调节时间约为1.2s,比传统PID控制和模糊控制分别缩短57％和25％,能够较好地满足深孔钻削高效化、智能化的要求.