针对系统依赖关系所导致的安全失效事故,按照"人-环境-软件-硬件"的逻辑构造基于依赖关系的系统安全网络,分析安全涌现失效的作用机理.建立基于依赖关系的系统安全网络框架,并据此改进功能依赖网络分析方法.利用级联失效表征安全涌现失效过程,提出了一套基于级联失效的飞行器系统安全涌现失效数值模拟方法,分析系统组件、依赖关系之间的演化关系,获取不同失效模式下的网络破坏模式.仿真结果表明:飞行器系统安全涌现失效过程需要综合考虑拓扑结构和安全效益这两个方面;安全涌现失效会对系统安全性能产生严重的影响.