为实现用户到目标点的距离测量和方向控制,设计并实现了基于加速度传感器ADXL345和EB3631的GPS模块的实时导航系统.系统选用EB3631搭建GPS模块,通过串口与ATMEGA644P控制器通信采集GPS定位信息;采用加速度传感器ADXL345,通过ⅡC协议与控制器通信实现位移测量.在0m-500m范围内,对系统稳定性和准确性的反复测试,最终实现了相对误差在10％以内的准确度较高的导航系统.