通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号.对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成.对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素.数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高.对3角分30 Hz单频振动,当信标以200Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒.