提出了一种可用于多种压电马达的压电陶瓷多管致动器,理论分析了四管致动器的静、动态特性,给出了弯曲挠度、力矩及共振模态的计算公式.研制了基于此结构的弯曲摇头式压电马达并进行了性能测试.该马达定子使用了4个外径是ф1.0 mm的压电陶瓷管.静态时,马达定子的端部轨迹接近于圆.该马达可工作在共振频率附近,当驱动电压峰-峰值为120 V时,马达在其共振频率3.5 kHz时的最大空载转速为1 980 r/min.