针对有霍尔无刷直流电动机,提出一种以R5F212L4为核心,基于速度反馈PI控制、位置反馈及相电流相位反馈三闭环SVPWM的驱动系统.提出系统的控制策略及硬件实现;分析传感器安装误差对转子角度测量的影响,提出可以减小测量误差的计算方法;设计并实现系统硬件电路及程序调试.实验证明系统性能稳定,噪声小,实现无级调速等优点,同时可以方便地添加所需功能模块,在中小功率无刷直流电动机应用,如空调、冰箱、风扇等高端家用电器中有明显优势.