在起落架工作时,若缓冲器上下支承与活塞杆之间的摩擦力过大,会使缓冲器无法正常被压缩,导致缓冲器卡滞失效,故需要对起落架缓冲器摩擦副的摩擦特性进行系统的分析和研究.以某型无人机主起落架为例,分析了半轴支柱式起落架构型缓冲器的载荷传递,通过理论计算得出了缓冲支柱上下支承处的径向力,并对油气式缓冲器的摩擦结构进行剖析,基于经典库伦+粘性+静摩擦+Stribeck模型,建立了临界摩擦系数计算模型,并结合起落架地面载荷计算,分析了缓冲器在静态和准静态受载下的摩擦特性.