该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM ON PWM调制方法,采用该调制方法可以消除非导通相的电流续流过程,从而减小电流脉动和转矩脉动;通过仿真和试验验证了该方法和传统的PWM调制方法的差异及性能表现,证明了该方法具有比传统PWM调制方法更优良的特性.