针对在轨服务航天器对目标器交会捕获的任务要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态跟踪控制算法实现对目标器姿态的快速跟踪.算法以误差动力学方程为基础,采用单星姿态机动过程的move-to-rest控制策略,引入实际旋转轴偏离理想欧拉轴系数,在跟踪过程中将该偏差系数控制在预定范围之内,从而实现整个跟踪过程的欧拉旋转.最后进行了数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的算法进行的姿态跟踪,整个跟踪过程平滑,跟踪精度高,跟踪路径短,实现了时间上的优化.