首先分析研究现有的具有代表性的几种模块划分原则,在此基础上提出划分原则的四个评价指标.通过对现有几种典型划分原则的比较总结,提出一种三维维系下的模块划分原则.接着,对现有几种典型的模块划分方法进行分类分析,并对其进行优劣分析和比较.在此基础上提出模块柔性划分方法,尤其强调该柔性方法中与工程实践相结合的部分--已有产品族模块化改造,并分别以流程框架图的形式阐述上述模块划分方法的内容和步骤,进而明确划分模块的具体数学实现方法.结合工程实践,以起重机中的典型部件--"梁"为例,进行柔性划分方法的应用验证.