依据探月三期获取深度2m保持层理月壤的要求,研制了钻取式月壤采样器.钻机作为月壤采样器的重要执行部件,具有回转、冲击和回转-冲击复合三种工作模式,为有效可靠的取芯采用了千瓦量级回转驱动部件.研制过程中考虑月昼温度较高,将钻机热适应性作为关键特性,并按照有关标准规范和钻进规程,开展了热设计、热分析和热真空环境验证热真空试验.经地面、热真空和联试试验表明,钻机具有适应多种复杂月壤钻取的能力,取样效果好.