有人机无人机协同作战编队模型的构建,可以定性或定量的分析有人机无人机协同作战的协同效果.但目前缺乏有效并合适的模型构建方法和理论支撑,且在国内上述领域的研究基本属于空白.通过Co-OODA原理构建有人机无人机协同作战编队,利用复杂网络理论,运用连接概率的网络生成模式,并结合有人机无人机协同作战的实际情况,生成了有人机无人机协同作战随机网络拓扑模型.通过分析该抽象网络模型的特征参数,主要是平均节点度和介数中心性,研究了更能体现协同要求的连接方法,并比较了协同作战的实际情况,得出上述模型可以较好地描绘有人机无人机协同作战.为今后实现有人机无人机协同效果评估打下基础.