热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一.为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供一个恒温环境,减小温度变化带来的影响,避免热漂移的产生,进而保证半球谐振陀螺的使用精度.该系统采用硬件结构设计结合软件编程,运用PID控制算法结合继电反馈法自整定参数,实现了整个温控系统的设计.硬件设计了恒温箱和控制柜,其中恒温箱内置金属托盘,用于放置半球谐振陀螺仪;控制柜内置油循环系统和数据采集设备,用于系统的加热、冷却和数据采集;软件采用LabVIEW完成整个系统程序设计,并在上位机提供可视化界面.整个系统通过反复实验,结果表明,该温控系统能够达到预期的设计效果,温控精度可以达到±0.05℃.