为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统.以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略.联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3.25％、5.40％和8.01％,速度平均误差不超过10％的概率分别为98.6％、90.1％和68.0％;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好.插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求.