提出了拥有多种工作模式的新型非共振式压电直线电机.对电机的核心部件定子结构进行了设计与建模,分析了其在3种工作模式(连续作动模式、交替步进模式以及单步作动模式)下的作动机理.对电机的布置形式、夹持机构以及预压力机构进行了设计与研究,利用有限元软件辅助分析了结构的机械强度.制作样机并分别在3种工作模式下进行了一系列实验.实验结果证明了多工作模式的可行性:在连续作动模式下施加电压为100 V、频率为100 Hz的正弦信号,电机输出速度为446.4 μm/s;在交替步进作动模式下施加电压为100 V、频率为100 Hz的方波三角波信号,电机输出速度为6 031 μm/s;在单步作动模式下,电机作动单步步距小于同等条件下交替步进模式步距,当施加电压为30 V、频率为l Hz脉冲信号时,其平均步距约为333.33 nm.新型直线电机可以适应多种不同场合的工作需求.