多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点，在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。该文以五相永磁同步电机为研究对象，分析并建立传统直接转矩控制(direct torque control，DTC)算法数学模型，在此基础上，以进一步优化转矩纹波及磁链轨迹，降低定子电流低次谐波为控制目标，结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation， SVPWM)技术，提出改进DTC的定频多目标优化控制模型。该算法不仅保持了传统DTC快速的转矩控制动态响应，实现了开关频率恒定及转矩的无稳态误差，同时也兼顾了定子磁链以及相电流的优化控制。仿真和实验结果均表明该算法的正确性和有效性。