面向敏捷合成孔径雷达(SAR)卫星在轨协同引导成像任务,对星上实时任务规划进行设计.考虑协同任务过程及特点,构建滚动规划结合动态重规划的星上实时任务规划运行框架,制定长规划窗口与短决策窗口滚动推进的规划-决策策略,并设计以事件触发或固定周期推进的星上实时任务规划运行过程.对运行过程中的多点目标成像规划问题,采用深度优先的树搜索算法搜索最优成像目标序列,使用冲突消解规则、收益预测规则对搜索树进行剪枝,以加快搜索速度.基于模拟引导目标数据的实时任务规划仿真结果表明:文章设计的星上实时任务规划是有效的,可满足在轨实时引导成像任务使用要求.