本文基于Snell定律和Fermat原理对三维任意界面情况下的两点间射线追踪问题进行了研究.文中采用一阶不完全Taylor展开等方法,推导出一个适用于三维介质分布情况下计算反(折)射点的2 × 2阶正定矩阵;从任意给定的初始路径出发,对射线路径进行逐段迭代计算,当整条射线路径的校正量之和满足一定的精度要求时,迭代计算过程结束,以最后一次迭代计算所得的射线路径作为最终的三维射线路径,进而实现三维结构下射线追踪计算.模型计算结果表明,该方法计算速度相当快,且计算精度可根据需要达到任意要求.