以常州大明路跨沪蓉高速公路连续梁桥水平转体结构转体过程控制为例,考虑结构转动惯量、球铰摩擦系数和牵引系统几何位置等相关参数,分别在ADAMS/View及MATLAB中建立结构转动的PID控制仿真方案,研究转体牵引力对结构转动角速度、角加速度等影响规律及结构从启动到平稳转动时牵引力矩控制规律.结果表明,ADAMS可对转体桥梁转体施工过程进行控制仿真,给出结构从静止状态进入转动状态所需牵引力的变化过程;ADAMS软件与MATLAB软件进行转动过程联合控制仿真可行.