考虑了标架丛上的典型扩散过程,记X={x∈C([0,1],Rd),x(x)=0},H={h∈X:‖h‖2H=∫1 0 |h(t)|2dt<∞},Y-{y∈C([0,1],s°(d)):y(0)=0},K={k∈y:‖k‖2K=∫0|k(t)|2dt<∞},则有Rd×s°(d)-值半鞅(βx.y(t),ρx.y(t))满足如下的SDE:dβ(t)=dh(t)+ρ°dx(t)-(°dy(t))β,β(0)=0;dρ(t)=dk(t)+Ω(°dx(t),β(t))+[ρ(t),°dy(t)],ρ(0)=0.