胀孔是通过挤压使内孔材料发生塑性变形,从而使孔尺寸保持较稳定的状态.采用开源DXFLib库来解析DXF文件中圆孔中心坐标,应用OPENCV库和CVUI库在系统主控软件上绘制和管理待胀孔的圆.工业机器人根据主控软件解析出的圆中心,依次把CCD传感器移动到铸件圆孔中心的正上方,再根据图像识别的圆孔中心像素坐标和机器人手眼标定关系,引导机器人本体上的胀孔器精确地移动到待胀孔的中心.即该系统自动地完成大型铸件上圆孔的胀孔工作.