1 概述 针对不同地域、不同岩层的施工,特别是硬岩地层和复杂岩土地层,一般的桩基础设备难以施工,或施工效率很低,施工成本高.螺杆桩和SDS挤土桩是国家推广的节能减排桩型,它具有单桩承载力高,能实现一柱一桩,节材大约30％ ～ 35％.目前国内螺杆桩机的动力头输出扭矩普遍不足(在300kNm以下),同时动力头与主卷扬的同步性存在问题.在施工过程中存在桩螺牙土体扰动现象,减少了土体的承载力,没有形成真正的螺杆桩.通过与桩基础设计专业人士沟通,参照我公司研制的第一代螺杆桩机的现场施工记录,根据不同岩土的物理性质指标,决定研制ZLG22型机电液一体化折塔式履带螺杆桩机,动力头扭矩额定值为450kNm,采用直流调速控制.主卷扬提升和加压均为700kN,采用交流变频控制,提升、加压绳采用同一卷筒单排正反双出绳.通过控制系统,能实现在空中形成螺纹轨迹同步控制,同时动力头和主卷扬能单独控制,动力头电机和主卷扬电机采用系统限流保护措施.行走履带采用电动控制,折塔、起塔及履带伸缩采用液压控制,便于拆装搬运.