以共面圆轨道卫星星群一对一在轨服务问题为对象,提出了一种基于网格编码差分进化的在轨服务任务规划方法.首先,综合考虑速度增量和变轨时间等指标,基于双脉冲霍曼转移构建了一种两层任务规划框架.在此基础上,提出了一种新型网格编码差分进化方法.该方法引入序列逐次枚举思想,快速生成满足一对一任务约束的任务指派矩阵,并定制一种面向离散网格编码的差分变异操作,在保证任务规划方案可行性的前提下实现设计空间的高效探索,从而有效求解在轨服务任务规划问题.卫星星群在轨服务任务规划案例表明,本文提出的网格编码差分进化方法能够获取满足工程需求的任务规划结果,且计算效率较传统遗传算法提升了约90％,从而验证了本文研究工作的有效性和工程实用性.