全球导航卫星系统是智慧交通、物联网、无人驾驶等新一代信息技术的时空基础设施,已经被广泛应用于车辆导航、地理测绘、灾害预警等民用和军事领域.随着我国自主开发建设的北斗导航卫星系统的快速推广和不断完善,人们对BDS精密定位的可靠性、连续性,特别是实时性要求日益提高.然而,人们工作生活的场所大多处于BDS信号被遮挡和反射的城市峡谷等复杂环境中,遮挡和反射产生的多径和非视距效应导致接收机捕获时间延长、定位精度下降,甚至出现频繁失锁和周跳等严重影响精密定位性能的现象.