针对鞋楦三维模型,提出了基于知识工程的鞋楦模型重建及鞋楦曲面参数的设计方法.采用便携式关节臂测量仪获取样楦的点云数据,利用逆向处理方法重建了楦底和楦面.为了便于修改和调整鞋楦模型,楦底以中轴线为基准,确定关键基准点,并设置辅助参考点,从而方便精确控制鞋底轮廓曲线,再由鞋底空间控制曲线,最终建立完整的鞋底模型.楦面以最小二乘逼近法反算出沿长度和宽度方向的若干条NURBS曲线,依次连接曲线生成可局部变化的楦面模型.采用PLA料丝,在加热温度200℃、打印速度60mm/s,填充率15％等参数下,最终打印出尺寸精度误差3％以内的鞋楦.本论文获得的鞋楦模型创建及加工方法,模型数字化程度高,便于鞋楦改型,也便于进行鞋型开发,对于个性化鞋楦定制具有重要意义.