重量轻、功耗低、处理能力强的控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义.本文以自适应桁架空间应用为背景,进行了控制器的小型化设计.以DSP芯片TMS320VC33为核心,实现了自适应桁架振动控制器硬件,并开发了相应的控制程序.采用4阶线性二次型高斯(LQG)离散控制模型,在自适应桁架实验平台上进行了振动抑制实验.实验表明,以DSP为核心的小型化控制器能够实现对自适应桁架振动的有效抑制,达到了与dSPACE控制器相同的控制效果.