飞行控制系统是无人机重要的子系统之一,它决定了无人机的飞行性能；设计了一种自主飞行与地面控制相结合的无人机飞控系统；系统采用多片DSP协同工作,系统各模块间通过CAN总线互联,系统与地面站通过无线通信方式交换数据；多片DSP协同工作方式控制精度高,数据处理能力强,并具有较高的可靠性；经过测试,系统软件能按照预定控制逻辑完成各项控制任务,各个模块能较好地协调工作,系统硬件符合电磁兼容要求,系统各项指标均满足技术要求.