超弹性电活性聚合物（electroactive polymer，EAP）圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型 EAP 机电耦合方程，构建了驱动器轴向线性运动的动力学方程。通过计算得到驱动器的电压－轴向位移曲线，研究了驱动器在准静态点附近的稳定性。最后，分析了驱动器在施加阶跃和周期电压激励时的动态响应。结果表明，在有效工作范围内驱动器是稳定的，阶跃电压激励使驱动器在准静态点附近产生轴向振动，周期电压使驱动器产生包含自振的拟周期轴向振动。进一步分析表明，阶跃电压激励更易导致驱动器的电击穿失效。