利用32位嵌入式处理器MCF5235丰富的硬件资源和嵌入式实时操作系统VxWorks的高实时、高可靠性、多任务等优点,设计了一种高性能的电子送经卷取系统；该系统利用MCF5235的eTPU模块把电机控制功能集成到系统中,降低了系统成本；从系统的硬件架构设计与实现、软件的设计与实现等方面介绍了整个系统,同时还采用了复合控制器对张力进行控制,实现了经纱张力恒定；实验结果为经纱张力波动小于2％,调整时间小于10个织造周期,表明该系统张力波动小、调节时间短.