现阶段,国内制种玉米生产中的去雄环节以人工作业为主,机械化去雄机具短缺,严重制约了玉米种业的发展.针对这一问题,设计了一种柔性圆盘抽取式制种玉米去雄机,以自走式高地隙底盘为搭载平台,采用光电传感器进行雄穗高度信号采集,通过四连杆机构调节抽取部件位置,随着柔性圆盘的转动将玉米雄穗及附带茎叶收拢、夹持、抽取、与植株分离,完成母本雄穗的去除作业.田间试验表明:去雄机以5～ 8km/h的速度作业时,一次去雄率均值达到86.7％,能够满足机械化去雄作业的要求.