随着流程工业的发展,整体齿轮增速式透平压缩机和膨胀机的应用越来越广泛,振动特性的精准预测对转子安全稳定运行具有重要意义.本文研究多平行轴系-轴承-箱体混合动力学建模方法,将齿轮啮合特性、齿轮-轴承支反力对轴承动力特性系数的影响考虑进来,同时利用谐响应分析获得箱体上各个轴承座之间的振动传递函数,建立转子-轴承-箱体之间力与响应的作用关系,得到轴-齿轮-轴承-箱体整体离散模型.以某高速齿轮增速式膨胀机三平行轴系为例,建立混合模型并开展其动力学特性研究,归纳了有无啮合、有无柔性支撑对轴系固有模态特性的影响规律.将模拟仿真的结果同实际的齿轮箱振动结果对比,发现柔性支撑下的高速齿轮箱多平行轴系-轴承-箱体混合动力学模型更加精确,而且残余不平衡量的相位分布对临界转速有很大影响.