工业机器人是实现高效率、高质量、高安全性和减轻工人劳动强度生产的重要手段之一.随着机器人技术的不断发展,机器人已在很多行业得到广泛应用.传统冲压生产线由于采用手动操作和人工上下料,冲压效率低,无法满足现代化制造业的需要.文章在分析自动化冲压生产线工艺优势的基础上,针对某企业5600T冲压生产线,设计了"直进直出"和"侧进直出"两种自动化冲压生产线的工艺方案,考虑车间场地和设备集中管理等因素,选择了"L"型布局的侧进直出的工艺方案;在确定的工艺方案基础上,对上下料机器人的结构、工作流程和工作原理等做了详细设计与阐述,实现了上下料工艺过程的自动化;针对不同材料、不同尺寸、不同重量的工件的上下料抓取机构做了详细设计,以期为提高生产线效率、促进现代制造业发展提供参考.