企业、高校和科研院所之间的产学研合作,实质上是知识产权的产生、转移和实施的过程.目前,我国已建成十多个制造业创新中心,国务院曾发文要求促进技术要素与资本要素融合发展,推动科技成果资本化,探索新型产学研合作模式.文章结合机械制造业技术研发实际,探讨了在三种类型的产学研活动中,形成的专利权对研发设备要素、资本要素和科研人员智力要素的依赖情况,提出了相应的知识产权分配方案和知识产权转让收益的分配方案.这三种合作的技术难度和技术风险逐次升高,形成专利权对研发设备和科研人员智力要素的依赖度逐步提高,对资本要素的依赖度相对下降.根据专利权形成过程中对各种要素的依赖程度的不同,以及专利权本身是属于基础性研究成果还是应用性研究成果等情况,企业、高校和科研院所三者在专利权分配,以及专利转让收益分配方面各不相同,文章中提出的方案可以为国家制造业创新中心、国家技术创新中心等新型研发机构提供参考.