工业管道容易出现泄漏和堵塞事故的发生,工作人员需要定期对管道进行检查和维护,针对这一行业痛点,急需设计开发一款管道机器人对管道内部环境进行巡检,由于管道内部空间狭小,黑暗且封闭,管道内部通信容易出现干扰问题.以管道机器人通信为研究方向,研究有线通信与无线通信对管道机器的适用程度.对有线通信进行干扰分析和衰减分析,对无线通信进行干扰分析,搭建实验平台完成对管道机器人通信系统测试,为管道机器人通信技术的选择提供可参考理论依据,通过实验寻找了最优的通信方式解决这一管道机器人的技术难点.