分析只考虑卫星故障以及同时考虑卫星故障和星座故障时,GNSS双星座、三星座以及四星座组合的ARAIM性能,通过实测数据分析地面测站在LPV-200下的ARAIM性能,并进一步仿真GNSS ARAIM在世界范围内LPV-200下的可用性.实测和仿真结果表明,ARAIM可用性由赤道向两极递减,呈对称分布;BDS作为异构星座,能够显著增加亚太地区的ARAIM可用性.相较于双星故障,单星和单星座故障同时发生时,GPS+ BDS的ARAIM可用性下降幅度较大;GPS+ GLONASS+ BDS和GPS+ GLONASS+ BDS+Galileo的ARAIM可用性下降幅度较小.