为了测试不同状态下航天器各活动部件在低频及超低频区的6维微振动表现，设计了一种以压电传感器为核心的6维微振动力测试系统．通过标定及对软件的设计实现了传感器信号在空间上的实时采集、分析及处理等功能，并最终得到空间6维力．介绍了该测试系统的工作原理和动态标定方法，对该测试台进行了仿真及测试试验．结果表明，固有频率的仿真与试验结果前5阶的相对误差在5％以内，1阶频率大于400 Hz；力及力矩分辨率分别可达到0．1 N及0．01 N·m（SNR大于10）；在频域上0～400 Hz范围内，该测试系统各通道的相对误差在7％以内．