研究运用混合多体动力学方法建立大型水平轴风力机组整机动力学模型,模型由叶片等柔性构件和机舱等相对刚性的构件组成.对柔性构件,应用超级单元(superelement)的建模方法,将其离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体,导出反映构件横向和扭转变形的弹簧刚度系数计算方法;多体系统中各刚体通过约束和铰相联系,应用Lagrange方程建立系统运动微分方程.通过单叶片的动力特性分析,研究超级单元中弹簧刚度系数的计算方法及其计算结果的影响;对一个1.5MW风力机组进行的系统动力特性分析表明:混合多体建模方法可用较少的自由度充分反映系统的振动形态和相互影响,也为风力机系统气弹耦合及其稳定性分析提供了适当的建模方法.