研究双速传动系统的动力学特性,对提高直升机的机动性和经济性有着重要意义.针对直升机双速传动系统低速挡,采用集中参数法建立了五自由度动力学模型,并运用Runga-Kutta法对非线性方程进行了数值求解,研究了输入和输出两根中间连接轴的扭转刚度对齿轮副动态传递误差、动载系数以及超越离合器滑溜角的影响.结果表明,当输出轴的扭转刚度与输入轴的扭转刚度之间的比值Ω≥2.5时,可以减小齿轮副的动态传递误差和最大动载荷,减小离合器的滑溜角,提高系统灵敏度.