针对大型风力机在风轮静止、变速转动下振动模态及变化特点，研究弹性变形、惯性及陀螺效应引起的系统各阶模态变化及对系统气弹稳定性影响。通过研究现有线性特征值分析方法，考虑大型风力机非线性特性及风轮转动所致系统时变特性，基于多体系统动力学理论及混合多体系统 HMBS（Hybrid Multi-body Systems）建模方法，结合动力学分析软件 ADAMS，分析静止状态整机系统线性特征值问题；考虑构件弹性变形及风轮旋转，用刚性积分方法对系统非线性控制方程进行数值求解，通过傅里叶谱分析方法实现风轮旋转下系统运转模态识别，并讨论、分析系统前十阶模态变化及影响因素。研究结果可作为风力机系统气弹稳定性判据，为避免共振、提高系统运行效率等提供有效的解决手段及分析方法。