目前,国产轮式装载机的制动系统大多仍采用传统的钳盘式制动器、气推油加力泵,通过脚踏制动阀来进行制动.随着用户对制动系统稳定性和安全性的要求越来越高,国内外一些厂家已开始广泛采用驱动桥内置湿式摩擦片式制动器,以及充压阀、蓄能器保压的制动系统.该系统具有制动平稳、安全可靠、故障率低、使用寿命长等优点.由宣化工程机械集团有限公司开发生产的、具有国际90年代先进水平的ZL60F轮式装载机就采用了这一制动系统.