针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法.位姿重复测量实验表明,在6 m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021 m m,角度重复测量精度优于0.0036°.与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060 m m,角度测量精度优于0.0052°.文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿.