为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法.改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点.实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点.此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7％,能够满足角点实时提取的需求.