针对传统的基于文档式的需求工程方法无法满足当前复杂系统的需求分析,论文提出一种基于模型系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)思想的传感器系统需求建模分析的方法,辅以DOORS工具对需求进行管理.首先,基于DOORS对飞行传感器系统的需求管理进行研究,以支持系统的需求演进,方便后续的需求建模分析;其次,在Rhap-sody环境下采用SysML用例图对飞行传感器系统需求进行静态建模分析,从参与者的角度分析系统需求用例;最后,通过对某型号无人机传感器系统应用实例的分析来验证该方法的有效性和可行性.