工程实际中速度和位移信号较难获取，本文通过加速度同速度和位移间的微分关系求得速度和位移。尽管加速度和速度、位移间的数学关系较为明确，但在求取过程中受各种因素的影响，无论采用何种积分算法误差在所难免，影响误差的因素主要有传感器自身因素（零漂）和信号采集精度等，文中忽略零漂以及速度和位移信号初值的影响，重点分析采样频率和采样数据长度对积分结果的影响，在采样数据长度一定的前提下采样频率越高积分误差越大。在采样频率一定的前提下，采样数据的长度对积分误差的影响有限，因此在工程实际中应该尽量采用高采样频率保证计算结果精确。