本文是对2019年全国大学生数学建模竞赛B题的解答和进一步研究.本文对排球撞击鼓面过程进行受力分析,并建立受力模型,给出了进行同心鼓游戏的最优策略.该策略结合实际情况,确定了队员的站位策略,拉力组合策略,及在球偏离竖直平面时的动态调整策略.在问题一中,在不产生人为失误的情况下,以人在同等体能下,能连续颠起更多的球为优化目标;通过受力分析,给出队员站位策略.在问题二中,考虑队员失误的情况,利用题目给定的数据集,计算不同情况下队员失误产生的鼓面倾斜角.在问题三中,结合现实情况下失误的情况,对问题一的策略进行调整,给出具有容错性的动态调整策略.在问题四中,给出在球偏移竖直方向时,为使球回到竖直方向的颠球策略.