日本的准天顶系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)除了基础的定位、导航、授时服务以外,还开发了GNSS轨道和钟差估计系统MADOCA(Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis).MADOCA通过L6E增强信号每30 s播发一次GNSS实时轨道改正,每1 s播发一次钟差改正,也可以通过Ntrip协议或FTP服务获取实时产品,从而实现实时精密单点定位(Real-time Precise Point Positioning,RTPPP)服务.以GFZ事后精密星历和钟差产品为参考,对MADOCA和CNES实时精密轨道与钟差产品进行评估,统计了径向、切向、法向轨道误差,钟差误差,空间信号测距误差(Signal-in-Space Range Error,SISRE),仅考虑轨道误差的SISRE以及精密参数的可用性.最后基于MADOCA和CNES实时产品,进行GPS单系统和GPS/GLONASS双系统实时精密单点定位,对比了基于两种实时产品的RTPPP定位精度、收敛时间和可靠性.结果表明,12个IGS站动态PPP定位精度在东、北方向上优于0.1 m,天顶方向优于0.4 m;使用MADOCA精密产品进行GPS/GLONASS双系统定位,其收敛速度比使用CNES精密产品更快.