提出一种起重机回转制动的能量回收系统，该系统由液压回路和控制回路组成，采用多种液压阀体组成的液压调节器，回收回转马达制动时的能量，并以液压能的形式储存在蓄能器中。当蓄能器释放能量时，蓄能器中液压油驱动变量马达和电动机经过分动箱的动力分配后带动主泵对工作负载做功，并且流经变量马达的液压油可进入其他执行机构，实现了液压油流量的再生，减少了能量回收转换环节，提高了能量回收效率，高效地运转了发动机，降低了油耗。