针对民航机场嵌入式助航灯具清洗系统灯具定位问题,设计了基于视觉的灯具定位系统.首先,依据民航嵌入式灯具安装标准、夜间发光特点及外界干扰影响,同时考虑系统可行性,建立定位系统空间几何模型并优化摄像机安装参数;然后,提出最大类间方差法Otsu的改进算法对夜间发光灯具图像进行自适应阚值分割,并结合阶距法提取灯具质心;最后,为进一步提高系统精确度,对定位系统进行误差分析并进行误差补偿.夜间环境下对嵌入式助航灯具定位系统进行实际实验,结果表明,所设计系统定位速度快,精度高,平均误差达到16.3 mm,而且环境适应性强,能有效满足嵌入式灯具定位的需求.