以电机转速作为控制目标的电控排种器,在复杂工况下存在实时播种量不稳定、难以达到农艺要求播量的问题,为此设计了一种可根据实时播量信息进行反馈控制的油菜排种器.油菜排种器由螺管排种机构、小粒径种子感知模块、检测及控制模块和驱动模块组成.为使种子有序通过小粒径种子感知模块传感区域,对导种管进行了结构设计,使其能够与传感器模组匹配,从而有效减少播量漏记.对排种器进行转速-排种频率测定及播量准确率测试,基于测试结果构建了播量检测准确率补偿模型,从而降低播量检测误差.以小粒径种子感知模块中传感器模组获取的实时播量信息作为排种控制器控制输入,设计了排种器控制系统.台架试验表明,油菜排种器排种频率在10.1 ～60.4 Hz范围内,排种器播量检测准确率达到98.75％,不同转速下的排种量稳定性变异系数不超过1.16％.田间试验表明,在拖拉机不同前进速度下,播种量误差率不超过2.55％,排种量稳定性变异系数不超过0.98％.该油菜排种器可为小田块精量播种提供技术支撑.