针对现有风机轮毂与桨叶轴承装配过程中出现的自动化程度低、操作者劳动强度大、作业效率低下、存在安全隐患等问题,根据轮毂装配流程中的工序和方法,设计了风机轮毂装配专用工装,以实现风机轮毂装配的全自动化.以10 MW风机轮毂装配为例,根据该轮毂的规格尺寸,通过三维建模进行结构设计,并对各运动单元进行运动仿真,从理论上验证了该设计方案的可行性,经仿真分析计算,使用该专用工装后,与现有的作业方法对比,作业人数由6人减少到1人,装配作业时间由24 h缩减到16 h,劳动强度由强降至弱,自动化程度由全人工升级至全自动化,该专用工装的设计达到了预期的效果.