为提高结构对外部环境的抗干扰能力，构造了梁式自适应结构，并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系，建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论，建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论(LQR)，进行了控制器设计。建立了梁式自适应结构主动控制实验系统，并对这类自适应结构的动力学行为及主动控制进行了实验。实验研究结果表明梁式自适应结构能够改善结构的动力学特性，对外界干扰具有良好的自适应性。