针对高速列车中牵引系统的故障问题,提出了一种高速列车浸入与不变自适应容错控制方法.首先,通过对高速列车进行动力学分析,建立了高速列车多质点误差非线性动力学模型.在此基础上,通过分析高速列车中牵引系统的故障问题,建立了相应的高速列车非线性故障动力学模型.为了实现高速列车在故障模式与非故障模式下的控制器切换,提出了一种基于状态观测器的故障诊断方法.根据故障诊断模块提供的故障信息,通过选择故障时的调节函数岛,对相应的浸入与不变自适应估计率进行重构.理论证明了高速列车容错控制系统的稳定性和收敛域,并通过仿真实例验证了本文方法的有效性.