针对某履带全方位平台实际工况要求,介绍了平台总体方案,选取一款 1000 W无刷直流电机 (BLDC)作为平台驱动电机,阐述了BLDC控制原理及其控制方案,基于DSP283 3 5 设计了电机控制器,搭建了硬件电路,编写并调试了软件程序,采用速度、电流双闭环控制方案,设定电机转速为 3 000 rpm,测定了电机相电压、电流等数据,进行了实物实验,结果表明该控制器性能稳定,响应迅速,具有较高的实际应用价值,且为后续控制策略研究奠定了基础.