针对现有稻田株间除草漏除率大、除草率低和除草装置因无法确定秧苗位置而导致伤苗率高等问题,基于除草执行部件往复式开合运动思想,设计了一种用于去除稻田中耕期株间杂草的弧齿式自动避苗除草装置.根据中耕除草期稻株生长状态,通过理论分析设计了对置株间除草齿,并确定了除草弧齿的主要结构参数.利用光电传感器和电动直线推杆的协同作用,设计了自动避苗控制系统,当该装置执行避苗除草作业时,系统根据前进速度控制除草弧齿张开一定间距,以躲避秧苗.基于显式动力学仿真软件LS-DYNA进行了虚拟试验,以地表下0～40 mm内土壤扰动率为试验指标,当除草齿入土深度为32 mm时,土壤扰动率达到最大值,为90.02％.通过田间试验验证了该株间除草装置和自动避苗控制系统的作业性能,在前进速度为0.5 ～0.9 m/s时,该装置平均除草率为86.51％、平均伤苗率为0.20％,除草和避苗作业性能稳定,可满足稻田除草农艺要求和株间"避苗除草"作业要求.