为提高大尺寸箭弹质量特性的测量精度,对产品测量位姿的标定方法进行了研究.建立测量设备运动学模型,在模型基础上分析了测量位姿误差对测量结果的影响.阐述了基于运动学原理的标定方法和标定步骤,并对标定模型中参数进行分析和分类,将神经网络与运动学相结合进行位姿的标定.实验结果表明,采用运动学方法标定位姿后将质心测量误差减小到原来的10％,转动惯量和惯性积测量误差减小到原来的90％和23％;而采用神经网络与运动学相结合的方法标定位姿后,质心测量误差减小为原来的7％,转动惯量和惯性积测量误差减小为原来的45％和15％.