针对一类含不同约束的单自由度碰撞振动系统,建立了系统的Poincaré映射,进而推导出映射的雅可比矩阵.在多参数协同仿真方法的基础上,结合胞映射法研究了系统在间隙(b1,b2)参数平面内各类周期运动分布及共存的特点,总结了相邻周期运动之间的转迁规律.系统相邻周期运动之间主要通过擦边分岔和鞍结分岔实现转迁,转迁过程不可逆,在相邻周期运动间分布着多态共存区;在转迁过程中当系统出现倍周期分岔或边界激变时,相邻周期运动之间会经过由复杂周期运动组成的过渡区进行转迁.