目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展.为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的 .确定了全自动果树修剪机的工作原理与总体结构,并针对机具的关键部位进行了相关设计与理论分析.通过对修剪机总成支撑锯切作出合理分析,对修剪机支撑杆的位置以及清除机构的工作过程作出分析,确定圆锯片刀的齿数是120齿、尺寸是14in.对液压油缸的尺寸以及液压系统的合理性作出分析,确定修剪马达转速为1600r/min.进行修剪试验,结果表明:相关作业参数均符合设计要求,果树漏剪率为10％,符合修剪需求.