通过分析装甲车车载图像跟踪系统的任务和应用环境,设计了以数字信号处理器TMS320C6202为核心并结合PC104嵌入式计算机系统的双处理器并行处理硬件平台;详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想;并给出了体现系统智能化程度的DSP模块的程序智能加载技术及其实现方法.经实际系统测试表明,该硬件平台能满足图像跟踪系统对实时性、可扩展性、稳定性的要求,为装甲战车的数字化改造提供了可靠的保障.