设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。本设计由STM32F4处理器，陀螺仪、OLED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统。陀螺仪经姿态解算为系统提供PID精确控制风机转速的数据[1]。在驱动方面，采用脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971，能够很好的对直流风机的转速、方向、启停等多种工作状态进行快速、准确控制，达到对激光笔位置的控制。在控制电源方面，采用了LDO线性稳压芯片，电源波纹小，保证系统的稳定运行。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速恢复画圆状态，具有很好的鲁棒性。另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示，操作简单方便。