无线定位技术中,由于环境的限制,导致单一信号覆盖面受限,而且不连续,因此很难获得较高的定位精度和较广的覆盖面.同时,传统的非线性滤波计算复杂度太高,严重影响定位的实时性.考虑到精度、覆盖面和实时性相互制约的关系,如何寻找到一种不过多增加计算负担,并能保证一定定位精度的无缝定位方法是本文的重点.本文考虑利用检测概率模型,充分而有效地融合目标区域内的多种信号的量测信息,在贝叶斯框架下建立一种线性和非线性的组合滤波模型,对目标进行有效地定位估计,改善了定位跟踪技术的稳健性问题,具有较高的实际价值.仿真结果表明,论文所设计的多信号组合滤波模型,既能保证定位的精度,又能较多地节省计算时间,显著提高了定位跟踪的综合性能.