基于Timoshenko梁理论和有限单元法,引入时变啮合刚度和综合啮合误差,建立了人字齿轮系统动力学模型,研究了齿距累积误差对人字齿轮系统动态特性的影响.研究表明:齿距累积误差使动态传递误差出现显著的轴频成分和调制边频带.当负载扭矩较小时,边频成分大于啮合频率及其倍频成分,随着负载扭矩的增加,啮合频率及其倍频成分逐渐增强.当齿距累积误差相位不同时,人字齿轮系统将出现明显的轴向窜动现象.同时,齿距累积误差相位差对系统振动影响显著,通过调整相位差可以显著降低系统振动.研究结果可为人字齿轮系统低噪声设计加工与装配提供理论依据.