拌合设备是工程建设机械化施工链中的核心部分，较其他设备对施工企业经济效益影响更大，同时也是施工机械化成套设备中自动化要求最高、控制变量最多的设备，因此对其自控系统的要求也越来越高。 1 拌合设备自控系统发展的阶段 拌合控制系统经历了一个不断发展、自动化程度不断提高的历程，可以分为： 1.1 电气控制时代 由于当时电子技术、计算机技术尚处于未成熟阶段，对水泥混凝土、沥青混凝土各物料计量采用机械方法，利用低压电器元件完成逻辑动作，实现简单局部的自动生产和手动生产，存在制造、维修复杂的问题，谈不上对生产的高级管理。