本文研究弹性曲柄连杆机构从起动到额定工况整个工作过程的动力学行为.首先建立电动机-刚性曲柄连杆机构耦合动力学仿真模型,求曲柄从起动到额定工况的角速度随时间变化规律,以及作用在曲柄连杆机构上的驱动力矩、阻力矩与曲柄转角位置之间的关系;再利用有限元法建立弹性曲柄连杆机构运动微分方程,将电动机-刚性曲柄连杆机构耦合动力学仿真计算结果作为已知条件,使用Range-Kutta法求解运动微分方程,得到弹性曲柄连杆机构的动力学响应.计算结果表明:考虑构件弹性时的摇杆转角响应是在刚性运动基础上叠加一个高频振动;起动过程中,最大转矩作用时弹性曲柄连杆机构振动振幅最大;研究高速精密机械动力学问题时,考虑构件的弹性变形是十分必要.