全局运动一般是由于摄像机移动或转动引起,但通常摄像过程中发生转动的概率很小,所以在全局运动估计中可以忽略旋转参数,运用简单的四参数全局运动模型.迭代最小二乘估计法求出运动模型中的4个参数,再根据解出的运动方程实现全局运动估计.为提高算法实时性,改变传统上对图像中所有块进行遍历的方法,而仅对图像中的特殊子集块进行迭代计算,使得运算复杂度大幅下降.实验显示在保证不降低精度的前提下,估计速度提3高倍左右.