针对鞭炮机械产品结构设计不规范,设计手段落后导致成本过高等问题,提出了基于公理化设计与成本控制相结合的设计方法.通过建立产品功能需求与成本映射关系,构建一个以功能模块为核心的产品过程设计模型和产品生命周期成本估算模型.选取评价目标参数,确定成本约束目标,判断设计是否满足成本要求,并能根据不同用户需求,提供不同设计方案,使产品结构设计更趋合理.将此设计方法应用于全自动鞭炮纸筒捆扎机设计中,实例证明产品各结构得到了进一步优化,设计周期缩短,制造成本降低.