在基于利用A/D检测无刷直流电动机反电动势过零点策略的基础上,提出了一种分段多次采样反电动势的方法.根据无刷直流电动机在不同转速下,全桥的PWM占空比不同,将反电动势的采样方式分为三种,分别对应全桥PWM的低占空比、中占空比以及高占空比.在三种不同的占空比下,采用不同的反电动势过零点检测方法.经软件实时计算,在每个阶段中的不同占空比下最大化地设置A/D采样次数,通过实时调节采样次数达到检测反电动势过零点的最优化.由于在每个PWM周期内最大化地利用A/D采样反电动势,提高了换相精度.在同样的转速下,在保证换相精度的同时,可以降低全桥PWM的频率,从而减小功率开关的损耗.从另一方面看,在不提高A/D转换速率的前提下,该策略可以适用于更高速的电机.