为满足小型光电转台直流无刷(Brushless Direct Current,BLDC)电机运动控制的需求,设计一种以数字信号处理器TMS320F2808为运算核心,使用集成无刷电机驱动芯片DRV8332的控制系统.该系统利用磁场定向控制算法输出正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM),实现三相无刷电机平滑、稳定运行,给出详细的软、硬件设计需求及实现方法,并进行电流环与速度环测试.结果表明,系统各功能、性能均满足设计需求.