众所周知,电动机在工农业生产和日常生活中应用很广泛.所以,电动机的控制就显得很重要.通常,电动机的闭环系统框图和系统组成原理图如图1所示.它是一个三环控制系统.由速度环、位置环和电流环组成,以控制逆变器起动相角和电动机速度.8055微处理器可以通过6拍脉冲发生器和相角单元去控制PWM单元,以达到控制电机的目的.当电动机稳定运行时,相角单元可维持恒定的90°负载角.而当转子位置检测器投入运行时,负载角应维持在60°-120°范围内.显然,由于起动时负载角小于60°且电动机转子位置不能检测,故本系统起动时不能开环运行.