针对短程、 大负载直线往复运动机构能耗严重且频率难以提高的工程难题,详细分析了直线往复运动机构的运动和能耗特点,将空气弹簧引入该机构助推,提出了一种"荡秋千控制算法",解决了引入弹性蓄能装置后启动初期驱动力需求变大的问题.试验结果证明:在实现同样往复运动频率的情况下,空气弹簧的加入不仅大大减少了系统的振动、 冲击和噪声,还大大减少了对直线电机推力的需求,降低了能耗,试验结果验证了理论分析的正确性.
往复运动机构 空气弹簧 能耗分析 控制算法