针对无模型自适应控制方法对一类存在测量扰动的 SISO非线性系统控制效果不佳的情况，将自抗扰控制器中的跟踪微分器作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制中，提出了一种论述无模型自适应控制方法。该方法将测量信号通过反馈通道的跟踪微分器滤波后，再与给定信号求差得到误差信号进行控制，从而有效抑制测量干扰带来的影响，获得更好的输出性能，提高无模型自适应方法的鲁棒性。仿真结果验证了此方法的有效性。
无模型自适应控制 跟踪微分器 滤波性能 测量扰动