针对城市轨道交通运输中列车牵引耗能大的问题,将优化列车推荐速度曲线和改进ATO驾驶策略相结合,提出一种基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法.首先建立列车推荐速度曲线优化模型,其次结合司机驾驶经验提出基于蚁群算法的列车推荐速度曲线优化计算方法,然后设计节能巡航驾驶策略对ATO原有驾驶策略进行改进.最后以北京地铁亦庄线实际数据对算法进行仿真验证.仿真结果表明,使用该算法控制行车时,在满足区间运行时间约束条件下,站间能耗可降低22.92％,计算时间为1.3 s.该算法收敛速度快,节能效果明显,对降低列车牵引能耗具有一定现实意义.
城市轨道交通运输 列车节能驾驶优化 蚁群算法 推荐速度曲线 ATO驾驶策略 节能巡航