合理地确定夹紧力是夹具设计过程极为重要的环节,为此对工件处于稳定状态的约束条件进行了系统研究,提出了夹紧力的优化设计算法.首先,基于螺旋理论建立了工件稳定性模型.其次,基于最小范数原理,提出了夹紧力的优化设计模型.在摩擦锥线性转化以及变量非负转换的基础上,提出了夹紧力的优化设计松弛为线性规划问题的求解方法.最后,以典型的“3-2-1”定位方案为例,分析了其夹紧力优化设计的全过程.分析结果表明:基于最小范数原理的夹紧力优化算法简便易行,实验数据可靠,不但改变了一般工艺中夹具设计的经验性方法,而且也丰富了夹具设计的基础理论.
最小范数原理 摩擦锥 线性规划 夹紧力