本研究采用了模型预测控制(MPC)方法,利用预测模型提供的系统当前状态、未来流入轨迹来描述受控子系统内部动力学运行模式,从而确定最佳预测范围内的控制序列.MPC方法减少了计算量,并能够利用降水或蒸发量来准确预测入流,能有效地对快速变化的水文系统进行管理.在本研究中,采用数据驱动降雨径流模型来描述水库集水区,该模型充分利用了实时水文气象信息,从而提高了入流预测的准确性.将其与非线性最大功率控制方案结合,根据不同的运行目标优化拦河坝运行,结果表明所提出的控制方法具有有效性,优于目前使用的操作模式.
实时控制 模型预测控制 入库流量预测