文中阐述了DSP控制无刷直流电机系统硬件组成,说明了DSP控制系统组成.说明了功率驱动与逆变桥电路.设计了过流过压保护与电流采样电路.描述了霍尔传感器输出和电机换向.为了实现转速测量,利用事件管理器的捕获功能,当电机的换向时刻来临时,DSP进入捕获中断,检测捕获引脚的端口电平.给出了实际测量的电机速度曲线.实现了串行通信和上位机界面设计.实践证明较好地实现了无刷直流电机系统的DSP控制.
无刷直流电机 转速测量 DSP控制 功率驱动