为优化水上飞机与多船共存的港口水域交通环境,降低碰撞风险,提高通航效率,优化避碰决策,从水上飞机与船舶操纵特点出发,构建水上飞机与目标船会遇态势的碰撞危险判断模型,基于其计算结果,通过构建危险度隶属函数评价水上飞机与船舶碰撞危险程度,并将粒子群算法应用于水上飞机转向时机和转向幅度的研究中.在综合考虑避碰的多种因素,建立适应度模型,引入免疫算法中的免疫算子避免陷入局部极值陷阱,添加扰动因子解决后期搜索能力不足的问题,从而得到改进后的免疫粒子群算法避碰决策.仿真结果表明:改进后的粒子群算法可为水上飞机与多船会遇局面的避碰决策研究提供一种可行的求解途径.
水上飞机 多船避碰 粒子群算法 免疫算法 避碰决策