地理信息能够减少由于地面目标由于机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.通过利用地理信息自适应精简目标运动模型集,提出了一种广义对地跟踪框架,以避免模型间的过度竞争,减少了计算负荷.基于此框架,进一步给出了一种广义的地图调整方差法(EMTV),并给出了自适应模型集精简及模型参数设计的策略.仿真结果表明,EMTV算法与传统的卡尔曼滤波及地图调整方差法(MTV)相比,有较好的性能.
对地跟踪 信息融合 模型集设计 模型辨识 地理信息