针对无人机通信系统中信道状态信息延迟降低安全性能的问题,提出两种基于三维波束成形技术的物理层安全策略,即目标对准策略和窃听归零策略.通过三维波束成形,无人机在水平方向和垂直方向上进行波束成形设计,提高了安全自由度,推导了两种策略的安全中断概率表达式,研究了系统参数对安全中断概率的影响.仿真结果表明,三维波束成形方案可以显著降低安全中断概率,提高无人机通信系统的安全性.
无人机 信道状态信息延迟 物理层安全 三维波束成形 安全中断概率