设计了外观缺陷识别与剔除试验系统,利用产品图像的颜色特征和形状特征,可实现油炸鱼豆腐外观质量的在线检测、识别与自动剔除.在产品外观颜色检测中利用RGB颜色空间中的B分量阈值作为特征;在产品外形缺陷检测中采用目标面积和边缘形状矩形度实现特征识别.经排序机构将产品有序排列后,根据各列缺陷识别结果,由单片机控制剔除装置完成相应动作,剔除不合格品.实验表明:该试验系统可有效完成油炸鱼豆腐产品的在线外观检测及残次品的剔除,提升生产线成套装备的技术水平.
机器视觉 鱼豆腐 颜色特征 形状特征 在线剔除