目的 实现对动态飞行模拟器等多轴离心机吊篮系统的驱动,设计一种适用于加速度环境中的伺服驱动系统.方法 推导电机简化模型,分析伺服系统的运行环境模型,建立离心场中的干扰模型.结果 基于三相永磁同步电机转子磁场定向矢量控制,设计伺服驱动系统控制策略,实现电动执行器在加速度环境中的力矩加载控制.结论 仿真和实验结果 验证了该控制策略的有效性和该伺服系统的可行性.
加速度环境 伺服系统 矢量控制 永磁同步电机(PMSM)