研究充液航天器在液体晃动、航天器平动和摆动相互耦合情况下的自旋稳定性问题.采用Galerkin方法建立液体受迫振动的离散动力学方程,并对液体自由振动的特征问题建立了有限元数值计算方法.由系统的动量方程、动量矩方程和液体受迫振动方程建立刚-液耦合系统的姿态动力学方程,并由Kelvin定理给出了充液航天器的自旋稳定性判据.通过有限元分析,消去稳定性判据中的液体晃动特征模态矩阵,从而得到稳定性判据与充液腔体无关而仅与液体自由面有关的结论.稳定性判据适用于带任意形状的轴对称充液腔的自旋航天器系统.
航天器动力学 液体晃动 自旋稳定性 有限元分析