自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种可以根据预设任务,在水下自主航行的无人潜水器,其作为移动测量平台逐渐被应用于海洋环境监测、水下目标识别、水底地形探测等领域.由于AUV平台较小,其自噪声严重制约搭载于平台的声呐系统性能,如何有效控制AUV的自噪声,对于平台声呐系统实现最佳性能具有重要实际意义.AUV的自噪声主要由航行器舵机等产生的机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声几部分组成.本文通过AUV平台与声呐系统一体化控噪设计,利用机械降噪、隔振材料、智能控制等手段,对AUV进行系统性噪声控制.通过室内和湖上实验,测试平台不同部件、不同工况下的噪声特性,以及降噪效果.搭载声呐系统的平台湖上自噪声测量试验结果表明,在典型平均航速为3 kn情况下,平台自噪声1 kHz以上频段可控制在80 dB以下.
自主水下航行器 自噪声 降噪 智能控制