通过对超空泡航行体的动力学描述，采用分段线性滑行力函数拟合复杂非线性滑行力函数，构建了超空泡航行体闭环控制动力学模型，获得以反馈控制增益为可变参数的四维混沌系统。利用相轨图、庞加莱映射、分岔图和Lyapunov 指数等动力学分析工具，分析不同反馈控制增益变化时系统复杂的动力学行为。结果表明，超空泡航行体闭环控制动力学行为依赖于各个闭环控制增益，随着这些参数的变化，系统存在分岔、混沌、周期窗、共存吸引子和不完全费根鲍姆树等奇异的非线性物理现象；合理选择反馈增益，能够实现超空泡航行体的稳定航行。研究结果将对超空泡航行体反馈控制器的设计具有重要的指导意义。
分岔 混沌 闭环控制 超空泡航行体