伴随着嵌入式软件的数量在汽车上呈现几何级增长,减少开发工作的时间和人力成本的压力随即增加;基于模型的开发(Model-Based-Design,MBD)成为汽车嵌入式软件开发的主流,而硬件在环(HiL)测试是检测模型开发有效程度的核心技术;介绍一款商用车的紧急制动技术硬件在环系统,系统包含有转向和制动执行器、高精度车辆动力学模型、快速开发原型和相关驾驶员在环系列工具链;基于校企合作项目,开发台架致力于各种先进的驾驶员辅助系统与驾驶员之间的相互作用的研究,并针对某款商用车的紧急制动功能进行了系统性验证,为汽车自动紧急制动技术研究提供数据及依据.
硬件在环 紧急制动 基于模型开发 高精度动力学模型