针对一类受控Lurie系统,提出一种基于边界限制的事件触发控制策略.首先,设计Lurie系统的连续时间状态反馈控制器,以保证连续闭环系统的渐近稳定性;其次,引入快、慢辅助系统对原系统Lya-punov函数进行动态边界限制,设计事件触发控制器;最后,利用混杂系统的稳定性理论证明事件触发下闭环系统的渐近稳定性并排除芝诺现象,进而分析Lurie系统的事件触发控制鲁棒性,建立闭环混杂系统的半全局渐近稳定性判据.数值仿真验证了所提控制策略的有效性.
事件触发控制 Lurie系统 混杂系统 鲁棒性