目前基于视觉的车辆轨迹提取易受光照、动态背景等环境的影响,且视觉无法实现区间内多目标速度的实时检测,故提出基于毫米波雷达的车辆行为检测.首先,利用毫米波雷达探测感兴趣区域(ROI)内车辆方位和速度信息,依据ROI内车辆行驶轨迹分布和速度状态判定车辆驾驶行为,最后制定合理的检测算法.实验结果表明,该算法可有效区分双车道内正常行驶车辆与违规车辆,能够快速准确地检测车辆逆行、变道、超速和掉头等违规行为.
交通事件检测 车辆行为分析 毫米波雷达 车辆监控