PID控制是工程上最为简单实用的一种控制方式,但PID参数整定难度较大,过程繁琐,难以找到最佳参数.模糊控制是一种利用人类专家控制经验的智能控制,模糊PID控制相对于常规的PID控制,具有参数整定方便、鲁棒性好、控制性能高的优势,但控制结构和算法较为复杂.综合PID控制和模糊PID控制的特点,设计了一种改进的混合结构的模糊PID控制器,并以实例仿真说明该控制器的有效性.
模糊PID控制器 自整定 PID控制器 MATLAB Simulink