为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统.选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能.测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm.系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势.
Arduino Mega 2560 速度解算 全向移动算法 PID 机器视觉算法