随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作.对此,设计和实现了一种基于多模态交互的多无人机监督控制系统,用于辅助操作员完成决策与控制,提高人机协作水平.该系统由无人机操作员状态监视模块和多无人机混合主动控制模块组成,前者完成对操作员实时状态的测量,并采用神经网络学习方法辨识其工作状态,获取操作员当前适合的决策等级;在此基础上,后者进一步结合无人机平台的自主能力、环境与任务复杂度等因素,完成不同层次的人机混合主动控制.半物理仿真试验表明系统可实时评估操作员状态,并有效实现了多无人机的监督控制,为人机高效协同奠定基础.
无人机系统 监督控制 操作员状态评估 决策等级 混合主动控制 人机协同