为了对激光腔体圆弧面进行自动抛光,达到镀银时表面粗糙度Ra0.08的要求,需设计一种具有圆弧轨迹往复运动的装置.根据零件特点,采用无急回特性曲柄摇杆机构产生的运动轨迹完成抛光加工.先确定摇杆摆动角度和长度,运用机械原理的知识,计算出各杆长的长度,再运用Creo2.0软件进行运动学仿真,并通过实物对零件进行抛光试验.结果表明,无急回特性曲柄摇杆自动抛光装置设计方案可行,表面粗糙度检测结果为Ra0.05,能够满足加工要求,可实现一次装夹加工4个工件.
曲柄摇杆机构 无急回特性 运动学仿真