针对轨迹优化直接方法，提出了以控制变量曲率为基础的最小绝对收缩与选择算子（least absolute shrinkage and selection operator，LASSO）网格自适应加密策略，用于提高优化精度。以高分辨率二分网格节点为中心，构造径向基函数逼近控制曲线，利用 LASSO 方法估计径向基函数系数，并自动筛选出位于控制曲线曲率极大区间的高分辨率节点加密当前网格。本文方法不需要进行状态和控制误差估计，适应性和通用性强。两组典型算例验证了方法的有效性。
轨迹优化 网格加密 最小绝对收缩与选择 径向基函数