选择solidworks作为平台，研究了工业机器人自动磨抛系统的离线仿真。使用 solidworks 环境下工业机器人离线仿真的过程包括在 solidworks环境下完成三维仿真模型、机器人加工轨迹的规划、运动学求解、运动仿真等。将逆运动学获得的夹起工件时和抛光时各个关节θ参数带入到 solidworks 的 COSMO Smotion插件上，设置好各关节的约束、运动类型并根据抛光要求设定好初始状态到开始抛光的时间以及插值时间，然后直接使用solidworks仿真模块进入仿真场景。离线仿真降低了生产时间，生产效率大幅提高。
工业机器人 磨抛系统 离线编程 仿真建模