本文基于零控脱靶量的概念,提出了一种用于拦截螺旋机动弹道导弹的末制导律.首先,在线性运动模型下推导了零控脱靶量的计算公式.选择零控脱靶量作为滑动模态进行制导律设计,并在此基础上对滑模的到达条件进行了讨论.最后,通过与最优制导律和基于目标视线角速率的滑模制导律的仿真比较,验证了本文提出的制导律的性能.仿真结果同时表明,该制导律不但对螺旋目标的加速度波动不敏感,而且具有较好的鲁棒性.
零控脱靶量 螺旋机动 滑模 制导律