为了实现卫星编队飞行任务,设计了卫星编队飞行队形协同控制.考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点,采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模,并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形.应用滑模控制理论,设计了跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统全局渐近稳定性.通过一个"1颗主星与3颗从星"编队的测量基线放大控制仿真,验证了该控制器的可行性.结果表明,该控制器具有控制精度高、实时性强等特点,可用于卫星编队飞行队形协同控制.
卫星编队飞行 协同队形控制 滑模控制