为解决传统机械扫描预警雷达的低空目标分类问题,提出一种利用模型转换频率估计的飞鸟与无人机目标分类方法.首先,建立可能的无人机和飞鸟目标运动模型,进而对目标轨迹进行多模型滤波和平滑处理.然后,通过估计目标的模型转换频率实现目标分类.仿真结果验证了所提方法的鲁棒性和有效性,证明经过平滑处理的目标分类结果优于仅经过滤波处理.针对低空预警雷达在机场和海岸环境中采集的真实数据,在无人机频繁改变飞行方向模拟飞鸟机动性特征的情况下,所提方法仍然可以较好地跟踪和区分无人机与飞鸟目标,大幅降低了雷达系统的虚警率.
无人机 目标分类 目标跟踪 多模型滤波 模型转换 预警雷达