为研究滚动导轨副振动响应与导轨直线度误差、预紧力、外部激振力、外部静载荷的关系,建立了多因素下五自由度滚动导轨副非线性动力学模型.将导轨直线度误差等效成滚动体弹性变形,建立滚动导轨副弹性接触变形量模型;将滚动导轨副简化成质量弹簧系统,结合赫兹理论推导非线性弹簧弹性势能,基于拉格朗日方程构建系统动力学模型,通过龙格-库塔方法完成模型求解.以某一滚动导轨副为例,分析了误差波长与幅值、激振力频率与幅值、静载荷以及预紧力对振动响应的影响规律,结果表明:直线度误差和激振力的幅值对位移振幅有显著影响;法向直线位移振幅对法向静载荷敏感度更高;随着预紧力等级的增加,各向位移峰值对应的频率比明显增加.
循环球(滚子)直线轴承 导轨 振动 动力学模型 滚动体 弹性变形 激振力 预载荷