针对靶场钻地弹爆炸位置探测的问题，提出了一种基于变化检测的位置探测方法。首先，利用可重复触发的爆炸源和4个同步地震检波器对靶场地下应力波进行检测，通过比较打弹实验前后应力波的变化扣除地层背景干扰，获得钻地弹爆炸腔的反射信号。然后，根据波程建立以爆炸源和地震检波器为焦点的4个椭球面方程。最后，利用改进的Chan算法估计出椭球模型的交点，亦即钻地弹爆炸腔位置。仿真实验验证了此方法的可行性。该方法对靶场钻地弹实验测试具有一定的指导性。
位置估计 定位算法 到达时差 约束优化 变化检测