为了满足小推力航天器交会轨迹的快速性设计需求，基于形状逼近理论，设计了一种三维轨迹模型.将轨迹设计问题转换为求解傅里叶级数的系数问题，避免了轨迹运动方程非线性强、难以求解的难题，极大地提高了计算效率.考虑到推力加速度的限制，建立了加速度约束方程，并结合轨迹的运动方程，给出了傅里叶级数的求解过程.同时根据边界条件和最大推力加速度值，定性地分析了傅里叶系数的存在条件.仿真验证了该方法的正确性和可行性，并从计算效率上与高斯伪谱法进行了对比，结果表明本文的方法计算耗时仅为高斯伪谱法的0.67%.
快速性 小推力 轨迹设计 推力限制 傅里叶级数 航天器