火星着陆区选择是火星着陆及巡视任务的重要工作之一,着陆区选择需要兼顾科学目标和工程约束,考虑高风险的任务特点,火星着陆任务的工程约束更为重要.工程约束涉及着陆区表面特征、任务轨道、大气等.表面特征包括地理高程、斜坡及地形起伏、岩石分布、尘土厚度、光照、热约束情况.这些因素将影响探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的安全性和火星车移动能力.首先针对这些工程约束进行了排序与筛选;然后建立了基于模糊算法的分析模型,通过模糊推理得到各着陆区域的评价指标,从而进行着陆区选择;最后基于ExoMars2020任务的备选着陆区进行了方法验证.
火星着陆点 工程约束 进入 下降与着陆(EDL) 模糊算法