为快速准确的检测出水稻制种田父本行中心线,结合作物长势和农艺需求,提出一种适用于水稻授粉期作物行导航线快速提取的方法.根据作物父母本行在RGB颜色分量上的差异提出R—B法进行图像灰度化处理,利用灰度直方图选取分割阈值对灰度化图像二值化处理;遍历图像对感兴趣区域进行标记,采用最大连通区域法提取目标行,引入趋势线消除断行与作物形态的影响,对图像进行行扫描提取特征点并使用做小二乘法拟合导航基准线.试验结果表明,该算法与标准Hough变换和随机Hough变换相比,该方法能够快速准确地提取导航线,准确率高,为92％以上,处理一幅320像素X270像素图片耗时200 ms左右,并在不同环境下对算法进行可靠性检测,均具有良好的鲁棒性.本文为无人机辅助水稻制种田授粉作业提供一种可靠的导航方法.
水稻制种田 机器视觉 图像处理 导航线 作物行检测