介绍了深潜器的分类以及特点,分类分析了各深潜器推进力产生的方式,归纳总结了深潜器推进器的主要类型与分类特征,介绍了典型的5类深潜器推进器的构型与结构特点.按照深潜器推进器故障后的失效模式,分6类介绍了深潜器推进器常见的故障模式、诱因及其诊断方法.按照定性分析诊断、解析模型诊断与信号处理诊断分3类方法综述了当前深潜器推进器故障诊断技术研究的进展,对深潜器推进器及其故障诊断技术发展方向进行了探讨.
深海潜水器 推进器 故障诊断 研究进展 综述