针对高空长航时太阳能无人机的超柔性机翼气动弹性变形明显，与飞行动力学响应耦合，常规分析方法会引起较大误差的特点。本文首先采用拉格朗日方程建立了能够反映超柔性特性的结构／飞行耦合动力学模型；然后结合气动弹性引起的结构变形、全机构型变化和气动导数变化，采用根轨迹法深入分析超柔性太阳能无人机的纵向稳定性；最后研究了气动弹性变形对纵向飞行控制律的影响规律，提出了改进方案并进行了仿真验证。发现超柔性太阳能无人机的纵向特征根随机翼刚度变化很明显，尤其当刚度较小时将会出现短周期和一弯模态耦合、长周期不稳定等不利现象；采用刚性或静气动弹性模型设计得到的控制律增益偏小，同时控制机翼变形和飞行姿态可以得到更平滑的控制效果。
超柔性无人机 气动弹性 耦合 稳定性 机翼变形抑制