针对传统粒子滤波算法精度不高、难以满足移动监测车对无线电信号源定位需求的问题，提出了一种基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位方法。将人工鱼群算法的优化思想引入到粒子滤波中，通过觅食行为和聚群行为驱动粒子向最优位置移动，改善粒子的分布。结合移动监测车对信号源定位的需要，建立了信号源波达角定位( AOA)的数学模型，在Matlab环境下对人工鱼群粒子滤波算法的信号源定位进行了仿真。实验结果表明，在保证实时性的前提下，该方法定位结果的最大误差为0.101%，定位精度远大于粒子滤波定位方法的估计精度，是一种有效、可行的定位方法。
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