捕获轨迹系统(CTS)是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统,普遍采用六自由度(6-DoF)串联机构作为其运动机构,串联机构冈惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度小足.相比串联机构,并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点.采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构,在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定:提出动平台位姿的测量和计算方法,建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型,并基于非线性最小二乘法辨识结构参数.辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1 mm,姿态定位准度优于0.05°,最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的划比风洞试验.风洞试验结果表明,CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求.
捕获轨迹系统 六自由度并联机构 地面标定方法 定位准度 风洞试验