为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(<2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显著提升,低频截止频率从2 Hz延拓到了0.05 Hz以下,幅值相对误差从91%下降到1%左右,相位相对误差从85%下降到3%左右,传感器原有的高频特性得到了保持.验证了该算法的有效性.
MHD角速度传感器 优化模型 误差补偿 滤波算法