为了研究中国煤矿巡检机器人关键技术及发展研究,以CNKI期刊数据库1991—2021年共386篇相关文献为样本,利用CiteSpace和VOSviewer两个知识图谱软件绘制可视化图谱,对煤矿巡检机器人关键技术及发展研究领域文献的发文年份、作者、学术来源分析、关键词分析、关键字突变5个方面进行文献计量分析.矿用机器人能够完成煤炭、煤机设备和人员的运输任务,对煤矿智能运输系统的建设和煤矿无人值守的实现具有重要的现实意义.本文基于VosViewer和CiteSpace软件对巡检机器人的介绍和知识图谱分析进行分析,了解矿用巡检机器人应用的实际情况.
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