为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移动机器人路径规划.首先运用栅格法对机器人环境进行建模;然后提出一种改进的狼群算法,该算法提出并行游走机制,进一步提高探狼的局部搜索能力;构建智能奔袭行为,提高猛狼自适应调节能力;提出向心围攻策略,使得算法收敛到全局最优.6类测试函数的仿真结果表明,改进的算法在局部搜索能力和自适应调节能力更强、收敛精度更高、收敛速度更快.移动机器人路径规划的仿真实验所涉及到的参数较多,文章利用Tag uchi方法的三因素三水平正交试验法选取了最佳的参数组合.最后将改进的狼群算法和狼群算法都进行路径规划的仿真实验,结果表明,改进的算法在解决机器人路径规划问题上更有效.
路径规划 狼群算法 并行游走 智能奔袭 向心围攻