研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法,详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用.根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型,采用最小二乘法求得了模型参数值;利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测;通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度.文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性和可靠性.
飞行器控制、导航技术 GPS 时间序列 误差建模 预测