为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法.在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分.通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播关系结构图.基于时序故障传播图(TFPG)的方法,研究了飞行控制系统的故障诊断流程.自主开发了无人机飞行控制系统的故障诊断软件,并对飞行控制系统的典型案例进行了仿真,验证了该方法的有效性和可行性.
无人机 飞行控制 故障诊断 TFPG