为减少海啸对岸边居民生命财产安全的影响,实时监测远距离海平面是非常必要的.为解决目前GPS浮标只能监测局部海平面变化,海底光缆铺设难度大、维护费用高,雷达和卫星技术分辨率比较低的问题,提出一种基于双目视觉技术的远距离海浪监测系统,以获得海平面高度变化,进行三维可视化重建.为提高远距离测量精度,特别制作了一组标定杆实现长距离标定;改进Otsu算法,提出利用动态块阈值方法提取海浪特征,通过特征矩阵对海浪进行立体匹配,获得视差图像;使用RANSAC方法获得海平面的高度变化.比较海平面测量数据和公开数据可知,均方误差为6.67％,验证了该监测系统的有效性.
双目立体视觉 Otsu算法 远距离测量 特征矩阵匹配 RANSAC方法