在高硬度球面磨削过程中发现了一种类爬行现象，通过对球面磨削的主轴一砂轮一工件系统物理建模，推导了实际进给量与理论进给量之间的关系，揭示了进给系统的刚度、进给量和进给时间间隔对进给误差的影响规律；分析了类爬行现象的发生机理及其对球面磨削质量和磨削效率的影响．为了避免球面磨削过程中类爬行现象造成的危害，提出了基于声音和电流信号的双阈值模糊自适应控制策略对高硬度球面磨削过程进行监控．实验结果表明，与定进给磨削方式相比，所提出的模糊控制策略提高了磨削过程稳定性和工件表面质量，有效抑制了类爬行现象的发生．
球面磨削 类爬行现象 刚度 状态监控