为解决目前电视跟踪系统体积庞大、结构复杂、系统兼容性差等问题,设计了一种集视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的实时跟踪系统.系统采用双DSP处理器结构,把数据处理和系统控制分开;并将图像预处理、DPRAM实现、I2C总线逻辑以及字符叠加等功能集成在一片FPGA中实现;直接用户接口(DUI)功能可使系统脱离上位机独立进行工作.程序采用模块化设计,便于系统升级和其他算法的嵌入,使之亦可作为不同跟踪算法的测试平台.多次外场实验表明,该系统速度快,兼容性强,性能稳定,能满足各种不同现场的要求.
图像处理 目标跟踪 双DSP结构 FPGA 模块化设计