研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题.考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能(或应该)具有的相互作用,添加互联项;在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,基于Lyapunov方法,给出了系统的一种变结构模型跟踪分散控制律,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,计算量小,易于在线实现.数字仿真表明了该算法的有效性.
不确定性 组合系统 模型跟踪 变结构 分散控制