覆盖控制是无线传感器网络中的基本问题之一，动态覆盖问题又在很多领域有其独到的应用价值。为了更好地实现动态覆盖，基于集中式Voronoi网格细分（ CVT）理论，结合Lloyd算法，提出了一种无线传感器网络动态覆盖算法，通过调整目标覆盖区域几何边界，协同调度无线传感器网络节点，从而实现目标区域无线传感器网络动态覆盖。在仿真中，进行了正方形、正方形—圆形障碍静态边界区域覆盖实验和正方形—长方形目标区域、正方形—十字形目标区域、正方形—H形目标区域动态边界覆盖实验，验证了控制算法的有效性，并对不同目标覆盖区域形状、节点数量、覆盖程度、覆盖效率进行了分析。
集中式Voronoi网格细分 无线传感器网络 动态覆盖 覆盖程度 覆盖效率