抑制风电机组传动系统的扭振,对于降低系统疲劳载荷、提高机组寿命具有重要意义.文章通过直接控制传动系统的扭角来抑制系统扭振,考虑非线性不确定因素,从功率的角度建立扭角数学模型.由两质量块模型得到功率和扭角的正相关关系,在此基础上,提出一种扭角参考值给定方法.采用改进的自抗扰控制策略补偿传动系统的未知扰动,将系统线性化,并通过非线性状态误差反馈将扭角给定值转化为功率给定值,进而抑制系统扭振.改进自抗扰控制参数调节简单,对扰动补偿更精确,提高了控制器的性能.仿真结果表明,所提出的抑制策略可以明显减小传动系统在阶跃风况和湍流风况下的扭振.
扭振抑制 功率模型 扭角参考值 改进自抗扰控制 扰动补偿