为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信延时与定位精度的技术要求.
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