针对BLDCM位置伺服跟踪问题,利用系统结构近似处理和结构图的等效变换原则,获得基于三环PI控制结构的位置跟踪系统.通过改善遗传算法初始群体生成方式,以及借助于进化个体群的适应度方差信息,获得动态环境下的遗传算法,并将其应用于在线调节该系统中位置环的PI控制参数.数值实验显示,该算法与BLDCM控制系统结合是可行的,系统能实时、有效地抑制噪声,其位置输出能快速跟踪参考信号.
无刷直流电机 位置跟踪 PI控制 遗传算法 动态优化