针对质量车的运动特性,基于多体动力学理论对质量车进行了动力学建模,载荷考虑了轮胎的非线性特性,对比分析了不同工况下的质量车动力学指标与偏航特性.结果表明,在运动过程中,质量车的垂向位移变化较小;纵向速度呈线性增加,纵向加速度与纵向载荷特性曲线相对应;前轮的垂向载荷显著大于后轮,左轮略大于右轮.此外,当质量车以相同末速度运行时,车体的最大横移量与最大点头角加速度随着质量车的配重增大而减小,而最大点头角速度趋势相反.本文研究成果能对质量车的设计及动力学分析提供一定的参考.
质量车 运动过程 动力学性能 偏航特性