设计一种由STM32F103RB作为主控芯片的直流无刷电机控制系统,通过输出PWM波到MC33035芯片来调节电机转速,再通过对舱体内外压差的实时反馈调节,达到稳定负压隔离舱内外压差的目的.采用STM32内部定时器和硬件乘法器完成PWM信号的产生以及气压差、电流双闭环增量式PI控制;且对该控制系统进行了阐述.试验结果表明,空中转运过程中舱内负压最大值为-60 Pa,最小值为-120 Pa.远低于安全压力-15 Pa.飞行过程舱内负压与高度成正比.此控制系统有较好的动态性能,控制精度与当前国内主流负压隔离舱精度相当.
STM32 直流无刷电机 PI控制 负压隔离舱