针对多无人机协同作战时航迹规划方法的设计问题,提出了协同A*算法用来实现对战场中各种威胁的规避以及处理多无人机平台同时到达目标位置的问分析各无人机航迹规划算法的差异,构建航迹空间模型,首次将协同A*算法应用于多无人机航迹规划当中,在单一无人机航迹规划的方法上,采用交汇时间策略来实现无人机协同飞行目的.实验仿真结果表明,通过使用协同A*算法使得多无人机协同航迹规划有更好的效果.
航迹规划 协同A*算法 多无人机