为解决各种位置随动控制系统中位置角度的检测,位置角速度、角加速度的反馈并实现其数字化等问题,将16ZSZ349B - 02/4自整角机转换器应用到实际随动控制系统的位置反馈检测中.开展了自整角机转换器的工作原理、转换性能、电路接口的分析,建立了单片机MSP430Fe427与自整角机转换器之间的电路接口关系,提出了用自整角机转换器将角度模拟信号转换成数字信号,通过单片机对数据实时采集,并对采集的数字信号进行数字滤波,最终实现了位置信号的数字化.研究结果表明:用简易的软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品可靠性.
自整角机 数字化 位置角 随动控制系统