利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸电液力伺服控制.为了获得钻压系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液力伺服系统进行了系统模型辨识实验研究.通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性.该研究对钻压伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值.
钻压伺服 模型辩识 xPC半实物仿真 MATLAB/Simulink 电液伺服