介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺.为了实现振弦式陀螺稳幅谐振,分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性.根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统,建立其Simulink系统模型,分析了驱动模态固有频率发生偏差时驱动系统的锁频稳幅性能.对闭环驱动系统进行了器件级电路实现与仿真.结果 表明,陀螺稳幅起振时间约为1.5s,稳定后频率抖动小于0.020 6 Hz.最后对闭环驱动电路进行了实物制作与驱动测试,测试结果与仿真结果一致,验证了闭环驱动电路能够实现陀螺频率追踪与幅值稳定的控制要求.
振弦式陀螺 相位负反馈 固有频率追踪 稳幅振动