为了实现大尺寸飞行器质心的测量,提出了一种柔性质心测量方法.对该方法的重力作用线测量、坐标转换、质心合成等问题进行了研究并进行了不确定度分析.首先,测量被测件在任意一个状态下质心在测量设备中的投影,建立通过该投影的重力作用线并通过坐标转换将重力作用线转换到被测件坐标系下.然后,将被测件旋转或倾斜任意一个角度,测量该状态下重力作用线并转换到被测件坐标系中,通过求得两条重力作用线的交点获得质心.最后,采用蒙特卡洛仿真分析法对该测量方法进行了不确定度评定.仿真分析表明,该方法的测量误差≤0.3 mm,实验结果表明,质心测量误差≤0.3 mm,可以在被测件与测量设备相对位置关系未知的情况下实现质心的高精度测量.
质心测量 柔性测量方法 不确定度分析 蒙特卡洛仿真