针对传统测量手段效率不高且不能满足工件尺寸自动化测量高精度、高速度的目的,该文设计了一种自动化程度相对较高的工件外形尺寸激光测量系统.采用PC机进行全局管理,STM32F405RGT6作为下位机采集各种测量信号与数据,PC与下位机通过并口的TTL信号实现并行传输通讯,光栅尺数据通过串口和USB口读取,激光数据通过网络实时传输.做了用点激光扫描工件表面点云的实验,通过对激光光束的标定,得出光束方向向量,在Matlab中进行平面拟合,计算出平面间距,得到工件长、宽、高等尺寸信息,基本满足系统要求.
激光测量 检测 工件尺寸 自动化