小天体资源开发方兴未艾,为降低开发风险和成本,需要发射无人探测器交会观测多个待选目标小天体.传统多目标探测方案存在无法多次交会、成本高,周期长等不足.提出的低成本多小天体并行交会技术,能够对多小天体探测任务进行解耦,实现基于微纳飞行器的低成本多目标并行交会勘查,从而降低探测成本,缩短探测周期.该技术结合行星借力与不变流形机制构建了低能量星际转移方案.然后引入扰动流形思想,使微纳飞行器能够实现与目标小天体的快速交会.进一步,提出了一种多目标小天体探测全局搜索方法,该方法基于在日地halo轨道上停泊的微纳飞行器集群,逐次确定小天体探测目标,并利用上述方法完成了多微纳飞行器与多小天体的交会.数值仿真结果表明,该方案能够大幅度降低转移过程的燃料消耗,并缩短转移时间.
小天体探测 多目标交会 不变流行 引力甩摆