不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,当采用ZOH对一个连续系统进行离散化,零点的稳定性不能得到保证.针对无限初等因子次数为2或3时,MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题,分析了在ZOH条件下,当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性,推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件,并给出了详细的证明.所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展.
极限零点 稳定性 离散时间系统 MIMO