调频全角是轴对称MEMS陀螺上检测角度的控制方法,主要是在一个谐振子上叠加陀螺质量块的顺时针(CW)振动模式和逆时针(CCW)振动模式,进而得到这2种模式的频率信息来实现角度检测.在高Q值陀螺中存在系统稳定较慢和顺逆时针模式相互耦合问题,为此文中提出一种全角控制技术优化方法.该方法在现有调频全角顺逆时针控制系统上添加自动增益控制(automatic gain control,AGC)模块,用于顺逆时针模式的幅度控制,从而解决了上述2种问题,降低了角度检测阈值.实验结果表明,该控制方法下的系统稳定时间从4 s降低到0.4 s,角速率输入阈值从11(°)/s降为0.5(°)/s以下.
MEMS陀螺仪 全角模式 频率调制 快速稳定 阈值 角增益