为了解决收放线过程中脱线、断线和张力不稳引起的切割表面毛刺的问题,该文以某切割设备有限公司的市场需求为背景,研究了开环张力控制算法以实现收放线的张力稳定.该算法根据卷筒直径与输出扭矩的比例关系,对电机输出的扭矩进行控制.通过材料厚度、圈数和比率计算的方式实现收放线卷径的计算.通过对设备加减速负载惯性力矩补偿,实现了加减速度阶段的张力稳定.该算法目前已经应用于某公司实际项目当中,系统经调试运行正常,完成了控制要求,达到了预期的控制目标,满足企业的切割需求.
开环张力 卷径计算 惯性补偿