基于蜘蛛手与接烟轮系统几何模型和运动学模型,研究了烟支交接的运动学特性。根据运动学模型,以活动手、固定手烟道中心分别与蜘蛛手吸爪内、外烟道中心的相对位移和相对速度为评价指标分析了烟支交接质量。结果表明：不同生产速度下,接烟轮和蜘蛛手轮的转角基本不变,2对烟道交接中心的相对位移均趋近于0,相对速度较小,且与烟支生产速度呈同向变化,有利于烟支交接；烟支交接时,固定手烟道与蜘蛛手外烟道的相对位移和相对速度比活动手烟道与蜘蛛手内烟道的要小,烟支交接更加稳定。
蜘蛛手 接烟轮 系统模型 烟支交接 运动学分析