激光传感器标定准确性直接影响激光传感器的测量准确性,为了提高激光传感器的标定精度,利用坐标测量机(CMM)的优点,提出一种基于CMM的激光传感器的标定方法.首先构建基于坐标测量机的激光传感器标定数学模型,以描述光学畸变、CCD感光阵列误差对标定结果的影响,然后采用最小二乘支持向量机对激光传感器参数标定进行拟合,并通过引入布谷鸟搜索算法解决最小二乘支持向量机参数优化难题,实验结果表明,本文方法可以提高激光传感器摄像机参数标定的精度,相对其他激光传感器参数标定方法,标定结果具有显著的优越性.
激光传感器 数据获取 激光测距 标定算法 坐标测量机