针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.
不确定性 执行器故障 可靠极点配置 Lyapunov方程 LMI