针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车.利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试.结果 显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰.将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、C02浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0.90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求.该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充.
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