目前在地铁隧道结构变形监测中通常采用自由设站极坐标的测量方式,起算点准确是保证监测结果有效性的关键.地铁隧道监测自由设站起算点数量有限,当多点存在变动时通常难以准确判定各点的可用性.本文针对自由设站已知起算点的可用性问题,采用坐标系转换求解各已知点的位移分量完成可用性判断.重点关注坐标系转换关系的求解,提出了两步法的求解思路:采用RANSAC算法计算初值,然后进行迭代权估计计算得到最终结果.最后通过现场实测和模拟测试的方式验证了该算法的探测能力.
自由设站 起算点可用性 抗差估计 RANSAC算法