目前在众多室内环境中，存在大量钢筋混凝土结构的建筑物，会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程，先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理，提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图，计算实时获得地磁值与数据库里地磁特征量的相似度，估计出地磁传感器的位置。实验结果表明，提高基准图的精度，降低量测噪声和控制载体采集速度，有利于该匹配算法实现较好定位效果。
地磁异常场 位置估计 室内定位 Hausdorff距离