所设计机器人主要具有无线测温、测距、自动避障以及远距离遥控4种工作模式.设计分为两个分系统:遥控端分系统和驱动控制端分系统,两个分系统采用半双工通信方式.主要阐述驱动控制端的硬件和软件设计.其硬件平台采用MSP430F5438A作为MCU,CC1100作为无线传输模块.在设计中还增加了三轴位移模块,保证了机器人运动的稳定性.通过将机器人的灵活运动性与无线传感的实时可控性相结合,大大增加了产品的实用性和使用范围.
无线传感技术 MSP430 机器人 ADXL362 CC1100