针对现有逐层3D喷涂打印中采用伺服直线进给装置存在的打印层距大、分层精度低的缺陷,提出一种打印头固定、打印置物台间歇微量进给的单电机驱动的3D打印平台新方案,设计了一种基于不完全齿轮传动的间歇微量进给装置,建立了多参数组合的间歇微量进给的计算模型,推导了间歇传动机构实现正常工作的几何条件,计算了不同参数组合下间隙机构的运动误差,给出了不同匹配情况下产生误差的解决方法.最后,在MATLAB中通过一种实现逐层3D打印的具体算例验证了设计过程的正确性,给出了间歇微量进给装置实现最小进给误差的一种合理参数配对.
逐层3D打印 3D打印平台 不完全齿轮传动 误差分析