常规GNSS快速定位算法(即首次定位时间TTFF＜l s)中存在初始时间、初始位置、钟差等误差总和小于150 km的约束门限,即使初始位置十分准确,初始时间误差也不能超过210 s,这使得只有在热启动和AGNSS条件下,才能实现TTFF小于1 s.该文针对常规快速定位算法的这种缺陷提出一种多普勒辅助RangeFit快速定位法,有效拓展了快速定位算法的适用范围.数据分析及实测证明,该方法能够在初始时间误差在千秒甚至万秒以内且初始位置误差未知的情况下完成GNSS快速定位,使得IFF小于1 s.
GNSS快速定位 TTFF RangeFit SnapShot 多普勒辅助