针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在控制受限情况下的鲁棒控制问题,提出了一种自适应滑模反演控制方法.反演设计的每一步中,采用自适应算法对不确定性的上界进行估计,给出了具有范数型切换函数的连续的自适应滑模控制律.在实际控制量的设计中显式地考虑了控制量的饱和特性,保证了系统在控制饱和时的稳定性,并采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界.仿真结果表明,在气动参数摄动和控制量存在饱和的情况下,本文的控制方法仍能快速,准确地跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性.
倾斜转弯导弹 控制饱和 反演控制 滑模控制 自适应律