非线性动态逆控制具有很好的快速性和解耦能力,但自身缺乏必要的鲁棒性.因此,从提高动态逆控制方法鲁棒性的角度出发,提出一种动态性能优异、强鲁棒的L1自适应结构的自适应动态逆控制方法.该方法通过引入L1自适应结构来增强动态逆控制的鲁棒性,并且保证系统在扰动干扰下的稳定性和动态性能.基于此方法设计了飞行控制律,旨在提高飞控系统的鲁棒性和容错能力.在故障干扰下验证了所设计控制器的有效性,仿真结果表明基于L1自适应动态逆设计的飞行控制器在参数不确定性等扰动具有强大的鲁棒性,能够保证系统在扰动下依旧达到期望的动态性能.
L1自适应动态逆控制 鲁棒性 稳定性 投影算子 飞行控制系统 控制器设计