在智能结构的驱动系统研究中,形状记忆合金(SMA)以其独特的力学性能倍受关注.将含有预拉伸变形的SMA丝与薄壁圆管复合,能够构成具有扭转变形输出或转矩输出功能的驱动器,为飞行器翼面操纵系统等提供新的设计思路.在SMA扭力驱动器中,SMA丝的缠绕角是影响驱动器驱动能力的一个重要参数.针对缠绕角分别为40°、45°、55°、60°和75°的一组驱动器,采用试验手段,获得了自由状态、完全约束状态和弹性约束等三种状态下,上述驱动器的温度-缠绕角-扭转角(或转矩)等多组关系曲线,得到了当缠绕角为60°时,驱动器有最大扭转角和最大转矩的试验结果.研究结果对深入探索SMA扭力驱动器的力学模型和驱动器结构参数的优化具有重要的参考价值.
SMA扭力驱动器 SMA丝缠绕角 驱动能力 试验研究