为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了俯仰轴伺服控制系统.主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置.首先,通过稳态设计,确定系统各环节的数学模型;然后,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统的稳定工作;最后,利用MATLAB语言进行数字仿真.结果在理想状态和考虑非线性因素的情况下,超调量和跟随性能良好,能满足设计要求.在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定.
伺服系统 直流无刷电机 PWM功放装置 数字仿真