为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法.通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙,建立其向量键合图模型.在此基础上,给出了含铰间隙平面连杆机构向量键合图模型的建立方法.针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题,提出了有效的解决方法,克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难.应用相应的算法,实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真.通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性.
向量键合图 动力学建模与仿真 铰间隙 平面连杆机构 因果关系