引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径.基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了一体化引信"全公式"化定向起爆控制.该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下,消除偏差后进行自适应滤波.利用前两点测量值,建立了滤波初始状态.仿真结果表明,该滤波算法参数估计精度很高,能提高引战配合效率.
一体化引信 引战配合 自适应卡尔曼滤波