现代工业对于焊接技术的使用越来越多,如何保证焊件质量是焊缝技术的重要环节.在机器视觉中,背景差分法是一种重要的运动检测方法.基于背景像素点在图像序列中被观测到的概率是最大的前提假设,并结合背景像素点可以看作高斯分布的加权的前提假设,提出了一种实时焊缝检测算法.该算法在准确检测焊缝缺陷的同时,能够在一定程度上对焊缝缺陷类别进行分类;既能提高产品的合格率,有通过反馈焊缝缺陷的分类,对焊缝生产线的调节提供帮助.实验结果证实了所提算法的有效性和实时性.
焊缝缺陷 背景差分 像素灰度 高斯分布 最大期望算法