为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法.为此一个开源的操作系统被引入.在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等.接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析.最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升.
嵌入式实时操作系统 系统架构 raw-os 四轴飞行器 智能家居