鉴于目前扫地机器人不能远程监控的难题,设计一套基于微信的远程监控系统,以满足人们远距离控制的需要.系统采用3层的控制模式,即上位机层、中间层和现场执行层.采用STC单片机为中央控制器,微信订阅号为远程监控软件,将WiFi、云服务器、传感器、以太网等技术有机地融合在一起.现场传感器能实时监测扫地机器人的前进、后退、定时、故障测距等信号,单片机将传感器实时检测的信号处理后,利用WiFi模块经以太网输送到云服务器.云服务器负责保存系统运行的各种数据,微信订阅号与云服务器相连,实现扫地机器人的远程监控.利用微信订阅号能快速二次开发监控软件,为扫地机器人物联网应用提供开发工具.实际运行结果表明,该系统能够实时远程监控扫地机器人的运行情况,达到了预期效果.
扫地机器人 微信 单片机 以太网 云服务器 监控系统