PID控制虽应用广泛,但其参数整定一直都是件困难的工作,更重要的是即使参数整定完成,因其不具有自适应能力,当环境变化时,PID的参数需要重新调整.传统的自适应PID控制算法由于算法的复杂性及工程应用的实际问题,它的应用受到一定的局限.本文设计了一种基于经验公式整定的自适应PID控制器.针对300MW循环流化床进行升负荷实验,实验结果表明,经验公式整定下的自适应PID控制效果较佳,具有较好的鲁棒性,而且容易在实际工程中实施.
自适应比例积分微分 经验公式 参数整定 循环流化床