针对常规光流传感器或者功能单一，或者尺寸较大，无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题，设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真，仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明，并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验，结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移，其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。
微型 二维 光流传感器 图像插值 微型飞行器 悬停