针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题,课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统.基于旋转变压器与Σ-Δ采样,设计了Σ-Δ与ADC双路采样电路;采用反正切法实现旋变开环解码;采用基于锁相环原理的双精度数字R/D转换电路实现旋变闭环解码.实验结果表明闭环解码相比于开环解码,以极小延迟为代价提高了位置解算精度.旋变软解算系统能实现旋变的精确解码并降低解算延时.
伺服控制 TMS320F28379D芯片 旋转变压器 Sigma-Delta(Σ-Δ)采样 锁相环