为了提高无人机光电吊舱故障信息上报效率,辅助飞行和任务决策,提出一种故障动态排序的方法,论证了技术原理与算法.采用基于权重因子的双路动态排序方法,将新发生的故障根据故障严重级别、发生时间和故障状态,动态排列故障列表并上报,分析故障的构成,实现动态排序算法,经综合显控软件验证,随着故障规模的增长,故障上报效率呈阶梯式提高,累积数量超30个,故障上报效率提高1.6倍.
飞行决策 无人机光电吊舱 故障列表 动态排序 权重因子