基于人机工效学的人体建模和运动仿真是虚拟现实技术中的研究热点之一。为使设计人员早在设初期就可评估人体工程因素和装配设计中的人体工学问题，本文介绍了人体模型的树层次结构及相关术语概念，根据反向运动学原理分析了虚拟人在完成抓取/释放、坐立、下蹲等仿真过程中部件关联属性的特点和运行机理，最后讨论了在实现RULA姿势分析、NOISH提升分析和千卡(Kcal)能量消耗方面的劳工模型及其运动仿真的具体运用。
人机工效学 主控臂 部件关联 反向运动学 运动仿真