因为低成本无人机缺乏精密惯性导航系统,导致拍摄区域存在无法布设控制点无人区,所以不能够使用传统航空摄影测量处理手段得到拍摄区域拼接影像.所以,本文提出了大区域无人机影像全自动拼接三维重建技术.通过运动恢复结构与多视角立体算法对拍摄区域密集点云进行重建,以密集点云数据使用基于邻点分布约束点坐标差值算法设置待定点空间坐标,利用间接微分纠正方法实现影像几何校正,以此得到几何一致拼接影像.通过试验表示,此方法全程不需要人工干扰,并且处理效率高,具有稳定性.
大区域 无人机 三维重建