基于小型固定翼无人机飞行运动位置矢量关系,提出了一种多步长推算的风场估计方法,并通过飞行试验数据定量分析了步长数对估计精度的影响. 该方法利用无人机飞行位置信息得到基于GP S/DR的风矢量场估计模型,接着通过飞行试验得到无人机在4种不同运动模态下飞行时,此风场估计方法获取风信息的步长数的最佳阈值. 仿真结果表明,无人机以120~150 m/s飞行速度回旋飞行、飞行数据采样步长取为1s的情况下,步长数不大于5h的多步长风场估计方法可以最准确地估计出风信息,其测量风速误差不超过10%.
无人机 风场估计 步长 飞行试验 GPS/DR 飞行位置