本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题——线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡尔曼滤波问题.正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的.在正则s/s系统有一个预解集非空的正则i/s/o表示的前提下,建立了系统本身的未来最优花费与系统表示的未来最优花费之间的联系,并给出了相应的例子.
正则状态信号(s/s)系统 正则i/s/o表示 线性二次调节器(LQR)最优控制问题 卡尔曼滤波问题 广义稳定轨迹