针对电磁谐波活齿传动系统中一端固定、一端与活齿接触的柔轮的振动问题,根据Donnell理论,综合考虑动态特性模量、阻尼、柔轮的几何非线性因素,建立了柔轮非线性振动微分方程,采用Galerkin理论对该方程进行离散化,利用多尺度法求解柔轮径向模态的非线性响应,得到相近模态下的幅频特性曲线,表明系统存在1:1内共振现象;对稳态周期的稳定性进行了分析,得到了不同参数对模态振幅幅频特性的影响,为结构设计时合理选择参数、避免柔轮产生较大的振动提供依据.
柔轮 内共振 非线性 多尺度法