针对无刷直流电机控制系统容易受到速度和转矩的影响,传统PID控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题.提出了无刷直流电机自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)方案.自抗扰控制具有天然的解耦性,非常适用于无刷直流电机这种强耦合系统.利用跟踪-微分器来控制系统的过渡过程;将系统的总扰动(包括内扰和外扰)视为扩张状态,通过反馈补偿抑制扰动使控制系统形成积分串联;最后由非线性状态误差反馈控制器形成组合控制.仿真结果表明:自抗扰控制比传统PID控制有更好的效果.
无刷直流电机 自抗扰 转速控制