液压变桨系统故障是在风机运行时频发的一种故障,对其展开故障诊断具有重要意义.针对受到丢包和状态延时影响的风机变桨系统故障,提出一种基于改进多新息随机梯度(MISG)算法的故障诊断方法.将复杂的风机系统简化为状态空间模型,建立相应的辨识模型.利用强跟踪的思想,根据残差失配情况自适应调整梯度跟踪速率;同时,利用可变的新息长度,强化故障时系统状态参数发生变化时的状态跟踪.加入容错控制,使得系统发生故障时,仍然具有良好的性能,确保风机安全停机.结果表明:改进的算法比最小二乘算法具有动态响应性能更好、稳定性更高、测量精度更高的优点.
变桨距系统 系统辨识 自适应 状态跟踪 容错控制