高空风能发电是一种新型的清洁能源生产方式. 针对这种非常规的带有特定目标函数优化的轨迹设计问题,采用预测控制是一条可行途径,但该方法目前需要事先离线求解,计算量极大,不具有在线自适应能力. 提出了一种基于混沌的实时轨迹优化策略,以克服上述算法的不足. 这是一维变量滚动次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索,给出了过程约束下的优化方法. 通过采用数值算法的并行化,提高了在线计算效率. 半实物仿真试验结果说明了该算法的有效性.
翼伞发电系统 轨迹优化 滚动时域 混沌 图像处理器 并行计算