针对组网导航系统中节点能量受限及网络通信时滞的问题,设计了 一种基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由算法(routing algorithm combining cross routing tree construction based on mo-bile sink and chain clustering,CRTCC).CRTCC规划了移动汇聚节点的路径,创建了以移动汇聚节点为中心的交叉区域,以交叉区域内的节点为对象构建了交叉路由树.同时,对于交叉区域外的节点,根据蚁群算法的特点引入候选簇头间的角度,并重新制定了簇头选取策略,构建了链式簇群结构,完成了数据传递路径的规划.最后,通过算例仿真验证了算法的有效性.
组网导航系统 移动汇聚节点 路由协议 交叉路由树 链式分簇