针对单频GPS双天线测姿存在较长时间初始化过程的问题，结合低成本惯性导航系统（INS）特点，研究了加速度计信息辅助的姿态快速测量新方法：即利用加速度计提供的俯仰角信息和已知基线长度进行约束，通过搜索载体姿态角，在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型，论述了搜索原理，推导了搜索步长。实验表明，最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)需要60 s以上的初始化时间，而新算法在30 s内即可得到0.2°的俯仰角和航向角误差，且算法简单可靠，搜索效率高。
GPS 加速度计 整周模糊度 双天线 快速姿态测量