针对全球定位系统(GPS)在室内定位的应用受到限制,设计并实现了一种基于RSS方式的可见光室内定位系统,包括LED发射节点电路、接收电路和位置解算显示终端.接收电路采用XC7A35TCPG236型号FPGA和STM32F405RGT7单片机对信号进行解调和处理.接收机电路复杂性低,易于实现.室内测试表明,当光源信噪比大于30 dB时,最大定位误差为15 cm,平均定位误差为5.8 cm,方差为2.68 cm2,实验结果与数值仿真相符合.
可见光 室内定位系统 接收信号强度 多灯定位算法 发射机 接收机