激光测月(LLR)具有测量距离远和回波光子少的特点,观测中需要适当更新回波探测器的位置以提高回波探测概率.采用现场可编程门阵列(FPGA)技术研制多步进电机同步控制系统,并结合VC++软件开发工具开发其计算机控制程序,最终实现回波探测器在xoy探测平面上位置的计算机控制.测试结果表明,两个步进电机可以各自单独运行或同时运行,使回波探测器可以单独沿着x轴或y轴移动,也可以同时沿着x轴和y轴移动,最小移动步长为2.5 μm,实现对探测器位置的精准控制.
测量 激光测月 步进电机 现场可编程门阵列 计算机控制