对于采用分层的主从Agent体系结构的航天器自主运行系统而言,各个子Agent可以单独设计,这样就大大减小了设计难度并提高了程序运行效率.对于每个子Agent而言,可以专注于底层模型和算法的设计.空间观测任务调度子Agent的任务是对空间观测任务进行调度,以使在有限的资源下,可观测任务最多,观测价值最大.针对这一子Agent,建立了优化模型来完成最优调度问题的建模.优化模型的目标函数为观测任务的优先级之和最大,优先级与观测任务的价值有关.约束条件包括观测机会约束、航天器资源约束等.采用基于遗传算法的启发式算法进行求解,建立了具有可扩展性的任务调度仿真演示系统,直观的演示了调度后的任务运行情况.
自主运行 空间观测 任务调度 优化 遗传算法