为提高变量施肥系统的工作稳定性,开发了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的变/量施肥控制系统.自动模式下,系统接收GPS信号确定施肥机位置和行进速度;手动模式下,系统通过速度传感器获取速度信号.系统将施肥机的行进速度与施肥处方信息相结合,控制排肥轴转速实现变量施肥.应用该系统进行变量施肥田间作业,累计作业面积达72 hm2.应用结果表明,该系统以150～600 kg/hm2实施变量施肥作业时,其排肥量误差小于6%.
肥料 控制系统 设计 变量施肥 CPLD GPS