运载火箭子级回收技术是航天领域的研究热点之一，文章对运载火箭子级回收技术进行了初步研究，并根据运载火箭子级回收的发展情况和技术特点，梳理出运载火箭子级回收的三种技术类型，分别为伞降回收、垂直返回和带翼飞回式。根据这三种子级回收技术类型，对国际上的相关技术研究进行了分析总结，梳理出了三种回收方式的关键技术，并给出了关键技术内涵。文章进一步从技术难度、对总体设计布局影响、运载能力损失和回收过程复杂性等方面，对不同的子级回收技术类型进行了分析和对比，得到三种类型的回收方式各具特点，但伞降回收方式技术成熟度更高，最后给出了中国运载火箭子级回收技术初步发展建议。
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