AGV(Automated Guided Vehicle)是现代物流系统的关键装备.现代物流系统的复杂性和多样性,对AGV的设计,特别是软件系统的可扩展性和实时性,提出了更高的要求.本文简单介绍了AGV概念和面向对象技术,并在此基础上,结合AGV样机系统的开发,运用OOA＆D(Object Oriented Analysis ＆ Design)方法对样机系统进行分析,并用UML(Unified Modeling Language)对样机系统进行建模.分析并给出了系统的静态模型和动态模型,比较了面向对象技术和传统开发技术的差别.
AGV 面向对象技术 UML