延时是数字控制系统中不可避免的环节,但延时环节的加入会改变系统的相频特性,减小系统的相角裕度,从而影响系统稳定性.随着技术的不断进步,低延时控制逐渐成为主流,然而不当延时的加入易使系统不稳定.以采用有源阻尼的电感-电容-电感型有源电力滤波器(active power filter,APF)为例,建立了其离散域下的电流环控制模型,并使用等效方法得到连续域下的等效控制模型,从而系统地分析了控制延时对系统稳定性的影响,进一步提出了一种计算保持系统稳定的控制延时时间范围的方法.另外,给出了一种优化固定延时系统稳定性的思路.APF有源阻尼系统的实验结果验证了理论分析和所提方法的正确性.
延时 有源阻尼 稳定性 APF