[目的]针对目前我国花生条铺收获机对不同种植模式和作业环境适应性差、收获效率低、收获效果欠佳等问题,设计了一种四垄八行花生条铺收获机.[方法]对收获机的整体结构、关键部位的设计思路及工作原理进行了分析.该收获机关键装置包括:挖掘装置、夹持输送装置、自动对行装置、机架折叠装置等,并对影响收获性能指标的主要因素进行试验分析与参数优化.[结果]该收获机能够一次性完成四垄八行花生收获作业,当前进方向发生偏离时可实现自动对行,具有机架折叠功能.优化得到最优参数组合,当机具前进速度1.36m/s,夹持链轮转速300 r/min,挖掘深度146 mm时,埋果率1.06％,带土率10.31％,作业效率1.39 hm2/h.[结论]田间试验表明,该机具作业性能良好,各项性能指标均优于相关设计要求和技术标准.
花生 条铺收获机 四垄八行 自动对行 折叠