针对微夹持器在夹持操作过程中的不稳定夹持问题,采用桥式放大及杠杆放大原理设计了一种新型的微夹持器,该夹持器由一个驱动器进行驱动4个夹持臂来实现对夹持目标的四点夹持接触,具有较好的夹持稳定性和较快的夹持响应速度.文中建立了该夹持器的几何和数学模型,并进行了理论分析,同时使用有限元软件Ansysworkbench对其模型进行了仿真计算.结果表明其放大倍数约为7.3倍,固有频率为278.63Hz,最大应力为359.07MPa.经比较,理论值与仿真结果误差为4.2%,达到设计要求.
微夹持器 放大倍数 固有频率