从机加推进剂药柱本质安全的角度，提出了切削线速度恒定、断屑、小功率的铣削方式。采用龙门式三坐标测量仪为机体，DCC多轴运动控制器＋Parker驱动单元＋在线监测仪系统＋专用铣削机头等单项技术集成，创新性研制出防爆、远距离数控铣削整形装置。利用对刀器校准铣刀的触发测头系统，实现了不需人工调整工件，铣削机头与燃烧室相对找平对中，解决大型发动机药柱整形内形面同心难题。经假药发动机药柱整形试验，加工精度、圆柱度和药型面粗糙度满足技术要求；冷却、摄像、测温装置工作正常，考核了铣削整形发动机药柱的工艺安全性。
固体发动机 药柱 整形 数控机械 铣削