针对中国果园苹果人工装箱效率低、劳动强度大的问题,设计了一种智能装箱设备,实现采摘连续性、自动智能装箱等功能,在提高果实装箱效率的同时降低果实损伤率.该设备由垂直输送装置、升降装置、均布装置和检测装置组成.通过试验分析,确定了均布装置的结构参数和工作参数,即均布装置转速为40 r/min,均布装置距果面高度10 cm,均布类置叶片长度60 cm.对装箱设备关键部件进行设计,其中包括升降装置、均布和检测装置.通过SolidWorks对整机进行设计.控制部分采用8个红外避障传感器,水平分布在扇叶所在的上升模块上,当所在水平面上苹果填充的数量达到设定标准时,单片机输出信号,控制电机驱动模块,实现均布装置的自动提升,可满足箱满时均布装置与箱体相配合的要求.
苹果装箱装置 均布 装箱 单片机 红外避障传感器