对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提.引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40％,带宽提高了33.3％,跟踪精度提高了25％.
光电伺服系统 萤火虫算法 比例-积分-微分控制器 粗跟踪 惯性权重因子