针对路标信号的多变性给驾驶员行车途中带来诸多隐患,提出了基于FPGA辅助驾驶中的模拟路标识别系统,该系统实现了实时检测和识别路标信号,并将识别结果显示出来,以便驾驶员做出相应的响应,在一定程度上维护了交通安全.实验结果表明,基于硬件编程语言Verilog设计的硬件电路可快速、稳定地对图像进行二值化处理,且该系统可实现识别向左、向右、禁止停车、禁止通行4种路标,对辅助驾驶系统的研究具有一定的意义.
FPGA 图像的二值化 Verilog