以某型转管机枪为研究对象，以提高机枪射击精度为目标，设计三脚架后部的支撑连杆，并运用铰接缓冲式驻锄结构。通过建立机枪有限元模型分析计算其固有特性；建立机枪系统刚柔耦合多体动力学模型，获得机枪射击时枪身与枪架固定位置及枪口响应特性曲线。分析仿真结果并与原结构对比表明，改进枪架与驻锄结构后能有效降低枪口左右、上下方向振动，有利于机枪射击精度提高。
转管机枪 三脚架 铰接缓冲式驻锄 动态特性 刚柔耦合模型