为实现微隔振平台的自适应控制,选择具有驱动和传感功能的压电陶瓷材料,在对单片压电陶瓷进行分析的基础上建立压电堆动态模型.设计了一种驱动器.该致动器不仅具有驱动与传感功能,而且具有简单、易加工等特点.通过试验研究.对压电致动器的预压进行标定,并选择合适的预压弹簧,完成对致动器的成品化.结果表明:该压电致动器的位移量大、重复性好.适用于微隔振平台的控制.
微隔振平台 自适应控制 压电陶瓷 致动器 动态建模