为了更好的控制汽车爆胎后方向稳定性,降低高速下侧翻的危险性,通过分析爆胎后车轮的滚动半径变小导致汽车运动方向发生偏离；爆胎汽车重心发生转移导致每个车轮的垂向载荷发生变化丽引起侧偏力的改变；及爆胎车轮与地面的附着系数增大而产生的附加横摆力矩,建立爆胎汽车方向失稳及侧倾稳定性模型.相关仿真结果表明:建立的非线性模型能较准确地描述爆胎汽车的方向失稳及侧倾稳定性特性.
汽车爆胎 方向失稳 操纵动力学 载荷转移 主动侧倾