随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视.低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡.在开阔环境下,低成本单、双频RT K的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信号遮挡和干扰严重的城市典型场景,低成本GNSS RT K定位性能到底如何,相关的评估却不多.基于此,采用梦芯T906B和u-blox ZED-F9P低成本双频接收机,从模糊度固定率、定位精度两个方面评估和分析了开阔、半遮挡、遮挡等场景下低成本单频和双频GNSS RT K定位性能及差异.实测数据结果表明:开阔环境下单频和双频性能相当;在半遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10％ ～20％,定位精度提升约10％ ～50％;在遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10％,定位精度提升约10％ ～30％.
低成本GNSS RTK定位 城市典型环境 定位精度 模糊度固定率