针对飞行器测姿需求,设计构建了一套具有测姿功能的软硬件系统.该系统采用宽带射频收发单元+ FPGA+ DSP的统一软件无线电架构,具有较高的灵活性和可扩展性,结合PMF+FFT快速捕获模块和长短基线快速整周模糊度解算模块,可以实现快速、高精度的姿态测量.根据实测结果推算,在1.5m基线长度时的航向角测量精度为0.2242./L,能较好地满足现阶段的飞行器姿态测量要求.
GNSS 姿态测量 载波相位 软件无线电