总结了国际上目前研究的几种可以实现自动向数学模型转化的机电一体化系统理想的物理模型建立的方法,即键合图方法、面向对象的方法、方块图方法、系统图方法和混合Petri网方法.分析研究了由Lancaster大学EDC(EngineeringDesignCenter)中心的研究者们开发的计算机辅助机电一体化系统概念设计的建模与仿真软件Schemmebuilder,研究了用键合图方法建模的仿真软件20-sim和使用面向对象方法建模的仿真软件Dymola,以及使用方块图建模的控制系统仿真软件Matlab和机械机构系统仿真软件Adams.最后总结了机电一体化建模与仿真的发展趋势,即机电相结合的机电一体化系统仿真软件为机电一体化系统理想的建模和仿真环境.
键合图 方块图 面向对象 机电一体化 建模 仿真 数学模型