漫水填充法需要人工选择初始种子点.基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法,首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取,并设置了去噪邻域窗,以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点.从初始种子点出发,使用漫水填充法,得到一组互无交集的连通区域及其外接矩形.然后,利用各连通区域外接矩形几何中心之间的距离,对连通区域进行归类.合并属于同一类的所有区域即得到完整的目标区域.实验表明:改进算法能很好地识别颜色特征突出的目标,对光照变化具有较强的鲁棒性,能完成实时彩色目标识别任务,与使用广泛的直方图阈值分割法相比,它能更加准确地对目标进行识别.
彩色目标识别 漫水填充法 直方图阈值 连通区域归类