通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足.为提高运行的其自动化水平,在CoDeSys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制.为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制.应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性.
桥式起重机 运行系统 自动化控制 CoDeSys 变频调速