[目的]设计一种可以利用机器视觉对核桃大小进行在线分级处理的软件.[方法]通过配置大恒USB2.0工业相机,实时获取核桃在线检测时RGB图像,利用VS2010开发出界面程序对采集到的图像源数据进行格式转换和预处理,获得轮廓图像.利用OpenCV的图像矩计算原理提取核桃外形尺寸数据,为下位机控制板提供等级信号控制不同等级电磁阀动作.[结果]软件可以同步显示处理前后的图像,实现了图像优化采集和分割阈值手动调节.[结论]基于机器视觉在线检测核桃大小软件可以判定不同外形尺寸大小的核桃,可以将分级信号准确送出.
机器视觉 在线检测 OpenCV 核桃 自动分级