为了解决单独使用气压高度计或GPS测量高度时存在数据不稳定以及精度不够等问题，采用卡尔曼滤波算法对气压高度计与GPS测量高度数据进行数据融合。并借助于高处作业设备的运动矢量模型，建立卡尔曼滤波算法的数学模型，研究中给出该数据融合算法重要的推导过程。仿真结果表明，卡尔曼滤波能够提高数据的精度和容错性，为目前装有2种传感器的设备提供一种更优的数据处理方式，提高GPS/气压高度计组合测高系统的测量精度，满足在高处作业设备高度测量应用中的要求。
气压高度计 GPS 高处作业设备 高度测量 卡尔曼滤波 数据融合