控制棒测量是反应堆中的关键系统,其中控制棒能否及时落棒影响着反应堆的运行安全,测量控制棒在堆中位置是其中的关键问题.为研究控制棒位移测量问题,使用电容传感器进行数据标定,拟合传感器电容和位移之间的关系式,在模拟落棒时根据电容值反映当前控制棒位移.提出了一种基于最小二乘法的卡尔曼滤波算法,该方法能在进行数据拟合时考虑到系统中噪音干扰因素.实验结果表明,加入卡尔曼滤波算法最小二乘法的结果优于单独的最小二乘法.
最小二乘法 卡尔曼滤波 线性拟合