为分析由智能网联车辆(connected and autonomous vehicles,CAV)与人工驾驶车辆构成的混合交通流稳定性能,提出一种理论解析方法.应用泰勒公式对跟驰模型进行线性化处理,并应用传递函数理论推导不同CAV比例下的混合交通流稳定性判别条件,针对CAV前车加速度反馈系数进行参数敏感性分析.考虑开放性边界条件下的小扰动传播特性,设计混合交通流稳定性的数值仿真实验.结果表明:CAV不稳定的速度范围在人工驾驶车辆不稳定的速度范围以内;CAV比例的增加有利于将交通流从不稳定状态转变为稳定状态;CAV前车加速度反馈系数越大,混合交通流关于CAV比例与平衡态速度的稳定域越大,在CAV比例达到23％时,混合交通流可在全速度范围内稳定.研究成果可理论计算CAV混合交通流稳定域,可为该混合交通流关于CAV比例与平衡态速度的稳定性分析提供依据.
交通流 稳定性分析 智能网联车辆 跟驰模型 数值仿真