以15 kg 液化气瓶的机器人焊接为研究对象,分析了气压状态下瓶体的二向应力状态,设计了合理的瓶体焊缝.结合瓶体的使用力学性能要求,提出以16MnR 作为瓶体材料,选择合理的焊接工艺参数,采用FANUC M10iA 弧焊机器人进行了瓶体的自动焊接.对瓶体焊缝取样进行了拉伸性能检测与显微组织分析.结果表明,焊缝性能满足要求,组织稳定.生产实践证明,焊接机器人的应用提高了瓶体的焊接质量和生产效率.该技术可以应用到类似压力容器的生产改进中,有一定的行业推广价值.
液化气瓶 焊接机器人 示教编程