对超大吨位轮式起重机臂架系统回转吊载时的耦合动力学特性进行了研究.利用混合坐标系描述吊臂与吊物系统的刚体运动与弹性振动,采用拉格朗日方程推导并给出了臂架系统的动力学分析模型,以梁杆单元对臂架结构进行离散,构建了该模型的有限元分析格式.模型综合考虑了回转臂架的惯性力效应、几何非线性效应和刚柔耦合效应.对某超大吨起重机进行了动态仿真,并与实测数据进行了对比,结果表明模型具有较好的准确性.
起重机臂架系统 动力学模型 数值分析 刚柔耦合