针对漂浮式风力机的振动控制进行研究,探讨将调谐质量阻尼器(TMD)同时安装于风力机的机舱和平台中时对风力机关键部位位移和载荷的影响.首先,建立风力机的多体动力学模型,并对建模准确性进行验证.其次,根据拉格朗日方程搭建四自由度的动力学模型,利用Levenberg-Marquardt (LM)法对其中的未知参数进行估计.然后以塔顶纵向位移标准偏差最小为控制目标,采用人工鱼群算法同时对TMD的质量、阻尼以及刚度参数进行优化.最后,在5种工况下,分别对风力机模型进行仿真分析,仿真结果表明,在风浪同向和不同向情况下,TMD对塔顶前后位移、塔基前后弯矩、平台纵摇角均有明显的抑制效果.
振动控制 动力学模型 海上浮动风力机 调谐质量阻尼器 人工鱼群算法