针对载人航天器复杂化、任务多样化、在轨运行长期化的发展趋势，及由此对航天器在轨自主健康管理的能力提出的更迫切的需求，提出了一种在轨自主健康管理系统分层体系结构，并采用Observe-Orient-Decide-Act循环描述健康管理子行为之间的交互模型，可实现准确、高效的自主健康管理。并以空间站系统为例，研究了分层分级的服务部署、分类故障诊断、故障模型配置、基于构件的软件实现等关键技术。
载人航天器 自主健康管理 体系结构 构件