研究了一种以干涉合成孔径雷达(InSAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统，该系统采用基于3-DZernike矩的三维地形匹配算法，同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能，搭建了基于 VC++和 OpenSceneGraph的三维可视化软件仿真平台。仿真结果表明，基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法定位精确度高，对地形的适应能力强，算法的实时性问题得到了良好解决，系统具有较高的工程实用价值。
干涉合成孔径雷达 三维地形匹配 地形辅助导航系统 3-D Zernike矩 可视化仿真