提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法.运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析.结果 显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率＞扑动角＞攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比＞一阶半径距.通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据.
微型扑翼飞行器 气动力模型 叶素法 Sobol理论 机器人