介绍了一种遥控器自动识别与可靠性试验设备的结构特点和工作原理,采用机械手和伺服驱动系统作为机械系统,采用日本ARTRAY公司的CCD摄像机作为视觉采集系统.整体系统包括夹装试验台、座圈可靠性试验模块、翻盖可靠性试验模块、数据记录模块、标定板标定、模板设置、形状匹配、机械手操作等主要硬件设计,利用计算机语言编译了试验软件,实现了PC与PLC之间的通信和控制.经过分析比较和实践应用,现有的设备极大地提高了检测效率和检验结果的准确性,设备的有效应用将促进智能坐便器产业的发展.
机器视觉 智能坐便器 自动识别 可靠性试验