仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停.目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究.本文提出了一种仿蜜蜂扑翼飞行器的设计理念.本作品根据蜜蜂的结构尺寸、运动特点、飞行方式等,由动力系统、传动系统、升力系统、控制系统、功能模块等部分组成,总体方案总重量仅为28.5g,最大尺寸小于16cm.笔者通过3D打印加工,对设计方案进行组装,由飞行测试表明,该设计方案可产生克服自身重量的升力并实现垂直起降.本文的仿蜜蜂扑翼飞行器具有很强的隐蔽性,又可以携带一定的负载,未来在军事侦察、人工授粉、拟态观测、科技教学方面都有很可观的应用前景.
仿生 微型飞行器 总体设计 实验研究