针对新型高速机动目标的拦截问题，提出了一种基于动态终端滑模控制理论的鲁棒制导律设计方案。首先，基于动态终端滑模控制的有限时间收敛特性，研究了一种带补偿因子的终端滑模切换函数；然后，将其通过微分环节构造了非线性动态滑模超平面；最后，设计了动态终端滑模制导律，并对其有限时间收敛特性进行了分析。该制导律不仅具有有限时间收敛特性，而且针对导弹指令加速度的导数进行设计，可将滑模控制中具有的不连续项转移到制导律的一阶导数当中去，有效消除了抖振。仿真结果表明，该制导律可使导弹视线角速率有限时间收敛，且具有更强的鲁棒性和更高的制导精度。
制导律 动态终端滑模 有限时间收敛