针对空间绳网的抓捕过程,确定了抓捕成功的评价标准,研究了多种非理想因素对绳网抓捕过程的影响.使用弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并建立了计入摩擦力的绳网碰撞动力学模型.以绳网边长为度量确定了抓捕目标的理论极限包络.提出了理想工况和非理想工况下界定绳网抓捕成功的判据,并重点研究了发射速度误差、发射同步性和抽出阻力差异对绳网抓捕性能的影响.结果表明:以展开率80％作为抓捕成功的界定标准过于严格,空间绳网具有较高的抓捕容错能力.
空间绳网 弹簧质点法 碰撞动力学 捕获性能