提出了一种基于遗传算法的单站无源纯方位定位算法.首先对无源声探测系统中的时间延迟问题进行分析并建立目标运动模型,仅利用被动声目标的方位角信息,完成单声传感器对目标的定位.对于单目标情况,结合目标运动模型和目标的方位角信息,运用遗传算法估计出目标的位置;对于多目标情况,首先用多假设可能数据关联完成多目标方位角的关联,再对每一个目标运用遗传算法估计出该目标的位置.最后通过仿真实验验证了算法的正确性和有效性.
无源声探测系统 单声传感器 纯方位定位 遗传算法 数据关联