文章针对三轴稳定卫星受周期干扰影响的情形,研究周期干扰力矩预先未知的情况下卫星在稳态运行期间姿态的高精度控制问题.要实现卫星姿态的高精度控制,需要对未知周期干扰力矩进行在轨估计进而实现补偿.该文首先基于卫星的稳态输出数据,采用特征系统实现法辨识周期干扰力矩的频率,并结合控制系统的闭环传递函数估计干扰的幅值进而获得周期干扰的完整模型.然后提出了使用前馈控制对所估计干扰实现在线补偿的方案.分析和仿真结果表明,上述方案能有效地克服未知周期干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度.
高精度控制 特征系统实现法 周期干扰力矩辨识 前馈 补偿