推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型.在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法.针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真.验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略, 并得出了不同工况下的仿真结果.
机械学 电传动 履带车辆 横坡 直驶 预测控制