导引头对舰船要害部位的精确检测能力是精确制导武器的核心技术之一.针对导引头对舰船要害部位检测精度低、模型参数冗余、相对运动导致舰船图像尺度、角度变化剧烈等问题,提出了基于深浅层特征融合的舰船要害关键点检测算法.首先,采用多尺度特征融合模块融合不同感受野的有效信息;其次,利用SoftPool池化改善下采样导致的信息损失,利于区分相似关键点;然后,引入深度可分离卷积降低参数冗余,结合轻量化注意力机制增强有效特征表达;最后,利用在线难例挖掘改善样本不均衡,提升收敛效果.改进后的舰船要害关键点检测算法准确率提升4.4％,算法兼具检测精度与速度优势,鲁棒性较好.
关键点检测 特征融合 反舰导弹