针对无人机作战网络多任务协作问题，提出一种基于动态联盟的无人机多任务协作模型。根据无人机网络的连通性和任务优先级，建立任务协作消息转发机制，合理控制动态联盟建立规模，以提高联盟的多任务处理效率。在离散事件系统仿真理论的基础上，建立了一种基于优先级队列的无人机网络多任务协作仿真模型，采用时间步长推进方法，模拟了无人机网络的多任务协作过程。实验结果表明，与原有的动态联盟多任务协作方法和非协作的多任务处理机制相比，改进方法能够减少无人机网络的多任务处理时间，提高无人机作战的多任务处理效率。
无人机网络 多任务协作 动态联盟 节点度