离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采用z变换进行离散化,根据离散系统稳定性得到控制任务的临界调度周期,然后模拟计算不同任务调度周期对离合器接合过程冲击度、滑摩功的影响,并在传动台架上进行试验验证.结果表明,任务调度周期小于临界值时,离合器接合品质未见显著改变;但任务调度周期一旦超过临界值,接合品质急剧恶化.
任务调度周期 离合器接合控制 稳定性 动态响应