在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上，针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略，提出了BDS／GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法，推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL?STEREO射频前端采集实际的BDS B1和GPS L1双系统数字中频信号，设计了楼顶静态和动态实验，比较分析了实际场景下BDS／GPS双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子，验证了接收机性能并得到系统差异结论。
MATLAB BDS GPS 双系统 软件接收机 观测量 射频前端 设计实验