水上无人系统主要包括水面无人艇和无人机,在传统大船和人员难以到达的浅水、岛礁等高风险区域调查中具有重要的替代意义.通过水上无人系统对岛礁地貌进行调查,探讨其调查数据的可靠性和应用实效.2020年9月,广州海洋地质调查局利用C400声学水面无人艇和Phantom4 RTK摄影无人机在海南东锣岛获取了多波束测深、侧扫声呐和正射影像等数据.结果 表明采集的数据能清楚识别海底沙丘、沙纹、沙斑、礁石等岛礁水下地貌以及裸露礁石、植被、房屋、码头、废弃铁船、人工栈道等岛礁陆上地貌.证实无人机摄影在无人艇调查中起到良好的辅助作用,联合调查可实现岛礁陆上和水下地貌数据完整拼接和融合;采集的数据可靠性高,可用性强,在海洋牧场建设、岛礁生态修复以及揭示岛礁地质灾害特征等方面具有重要参考价值.
水面无人艇 水上无人系统 岛礁调查 正射摄影 岛礁地貌 多波束 侧扫声呐