采用MEMS加速度传感器和陀螺仪传感器,完成了对露天矿卡车在采场内的行车姿态进行实时分析和判定.通过这些姿态的分析能够实时确定卡车行走在水平路段、上下坡道、转弯道路还是处于装载或卸载状态.掌握了这些卡车所处的状态和环境,就能更准确地计算卡车制动刹车的距离,为矿用卡车毫米波雷达防撞系统中的安全距离计算提供了依据,并实现不同道路条件下采用不同的刹车策略.为露天矿的安全生产提供先进的技术手段和方法.
卡车姿态 传感器 加速度 陀螺仪 安全距离 雷达防撞