为实现高精度、稳定可靠的室内定位导航,选择声波这种精度高、成本低、不受室内光线电磁等环境影响的室内定位方式.对于声波在传播过程中存在的衰减特性、多径效应和噪声干扰等影响,提出了一种基于扩频声波的室内定位方法.利用扩频通信技术对声波信号进行扩频调制、定位解算等处理,并通过搭建的硬件平台进行定位测试.实验结果表明,该扩频声波室内定位方法误差在10 cm以内,具有一定的抗干扰能力和较高的定位精度.
室内定位 声波 扩频调制 实验测试 定位误差