针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器，提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一种自适应滑模控制方法，以保证系统能够有效跟踪在线规划的最优参考模型；外环在考虑系统不确定性，且不违反控制约束和状态约束的前提下，利用在线优化算法，设计一种动态性能最优的参考模型；中环设计了一种干扰边界估计算法，以对外环在线规划最优参考模型时提供辅助手段。经过仿真验证，所提出的三环控制方案不仅能够保证系统具有很好的稳态性能，而且能够保证系统具有快速收敛的动态性能。
再入飞行器 控制约束 控制性能 参考模型