直线旋转永磁(linear and rotary permanent magnet,LRPM)电机是一种具有直线、旋转和螺旋驱动的两自由度电机,在智能制造装备、交通运输装备、新能源发电、国防装备等领域具有广阔的应用前景.主要论述直线旋转永磁电机的基本特点,分析几种典型的直线旋转电机的结构及工作原理,提出一种新的直线旋转永磁电机拓扑结构.在此基础上,分析直线旋转永磁电机的设计与优化方法,推导磁路独立的直线旋转永磁电机数学模型.在直线、旋转和螺旋驱动需求下,分别研究几种典型直线旋转永磁电机的控制技术.针对目前直线旋转永磁电机控制技术的需求,提出一种多运行模式协调控制策略.最后,给出了直线旋转电机及控制技术的发展趋势,展望其的应用前景.
直线旋转永磁电机 永磁同步电机 电机结构 两自由度 多运行模式协调控制