预防控制和紧急控制的协调可以降低总协调控制成本、降低失稳风险，但同时增加了问题求解的困难性。提出一种求解暂态稳定预防–紧急协调控制问题的新方法。首先通过引入系统暂态安全指标，整个协调控制问题转化为对一个二层优化模型的求解，其中上层通过调节协调参数最小化协调控制总成本，下层分别求解指定协调参数下的预防控制子问题和后续各故障下的紧急控制子问题。最后提出黄金分割法和逐次线性规划法相结合的混合方法求解该二层优化模型。新英格兰经典系统算例验证了所提方法的有效性。
预防控制 紧急控制 协调控制 暂态稳定 系统暂态安全指标