针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型.模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0.461、0.554、0.466、0.539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性.为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.关键词:飞行员;操纵舒适性;关节力矩;惯性测量单元(IMU);Kane方程摘要:针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型.模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0.461、0.554、0.466、0.539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性.为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.
飞行员 操纵舒适性 关节力矩 惯性测量单元(IMU) Kane方程