直流电机调速多采用模拟控制,虽然速度响应快,但电路复杂,不易调试.随着高速处理器的问世,数字软件控制已经逐步取代了传统的模拟控制.基于此,本文充分利用DSP芯片的高速处理运算功能,通过软件实现直流电机的数字控制.传统的调速方法是通过模拟PID控制,响应速度快,但是动态适时调整较差,而数字软件的控制方法能够实现电机转速的动态调整,并且能够实时控制电机的转速,控制精确高.文章详细介绍了软件算法编程控制方法,实验结果表明,该数字软件实现直流电机调速在负载突增和突减时具有很好的控制性能,能达到相当高的控制精度.
DSP 数字调速 PWM PI调节