续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性.构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验.6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89％～93％,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80％～83％.构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值.
多旋翼农用无人机 功率能耗 续航