针对波达方向估计中传统互功率谱法声源方位估计准确性差、方位模糊的问题，提出了一种基于圆形麦克风阵列的声源定位改进算法，并进行了实验验证。在该改进算法中，先设计了十二元圆形麦克风阵列，由麦克风对接收语音信号的时延与相位得到相位旋转因子，再将其引入到语音信号的互功率谱中，新定义了圆形集成互功率谱，由该功率谱进行声源方位估计。仿真与实测实验结果表明，本文的圆形集成互功率谱法对声源方位进行估计，估计的准确度高于传统互功率谱法。
波达方向 互功率谱 时间延迟 相位旋转因子 麦克风阵列