纯方位目标跟踪是水下目标定位跟踪的重要问题.伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法中之一,在水下目标定位跟踪领域中得到了广泛的应用,其计算简单,但估计结果严重有偏.为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,提出一种新的辅助变量方法,利用过去观测的三个方位来预测当前方位,从而消除该算法的估计偏差,得到理论上无偏的修正伪线性估计算法.通过多次计算机仿真计算,表明该算法是一种递推、稳定以及无偏的估计算法.
目标跟踪算法 伪线性估计 辅助变量法 方位预测 无偏估计