集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为,生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态,并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为.受此启发,提出了无人机集群作战的概念.无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势,从而取得战争的主动权.由于无人机集群技术的重要战略地位,中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展.介绍了无人机集群的研究动机,从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法,重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术.综上所述,集群技术在军事方面具有重要的应用价值,必将引领全新的作战模式.
无人机 集群技术 大规模系统 人机协同 分布式控制