某钢中厚板厂剪切线的定尺剪用于将需剪切的钢板进行切头、切试样、定尺和切尾.当需要对钢板进行定尺剪切时,通过定尺机精确定位来测量钢板长度,当定尺机定位完成且定尺挡板下降到位后,钢板移动到定尺挡板处停止后再进行剪切,以达到实际的定尺长度等于设定的目标长度,使剪切后的钢板长度达到成品钢板所需要的长度.由于定尺机需要在定尺剪后5～26米的移动范围内行走,给该区域用于物料跟踪的光栅信号造成干涉,影响物料跟踪的准确性.另外,当定尺机定位完成、定尺挡板下降到位后,钢板需提前减速缓慢靠近定尺挡板,以达到保护定尺挡板和精确定位,也给定尺机区域的物料跟踪定位提出了较高的控制要求.本文重点研究在西门子S7-400?PLC与SINAMICS?S120传动系统中实现定尺机区域物料跟踪精确定位的原理及应用.
物料跟踪 精确定位 定尺机区域