为了提高河工模型试验自动控制的水平,确保试验过程的精确性,自主开发了尾门水位控制系统.通过研究尾门结构,采用尾门水位的PID调节算法,结合拉格朗日插值方法,实现了尾门水位的自动控制.恒定流和非恒定流试验结果表明:该控制系统保证了尾门水位控制的快速性和稳定性;提高了试验精度,其尾门水位控制重复精度＜1mm;该系统可使河工模型研究试验的可重复性得到提高,且提高了试验效率,节约了试验成本.
河工模型 尾门水位控制系统 栅板式尾门 PID调节 目标水位 尾门水位