数字光电跟踪系统定位时将产生自振荡,在相平面下可描述为极限环.自振荡对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字光电跟踪伺服系统,提出一种描述方法,即用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由光电传感器的滞后效应和伺服系统的摩擦死区引起.理论分析表明,双极PWM功率放大器的零点振颤特性可以抑制伺服系统的定位极限环.实验也证明,通过软件补偿以及PWM驱动模式设计来改善光电跟踪系统定位精度是可行的,定位精度由1.77′提高到了22.23″,大大抑制了定位非线性特性.
光电跟踪系统 伺服系统 定位极限环 数字化