针对煤矿井下胶带跑偏、急停开关故障发生时需要--排查寻找故障点而耽误检修时间的问题,设计了基于CAN总线通信的胶带开关定位系统.该系统采用主-从控制模式,主从分站均以AVR单片机为微处理器,分站实时采集各个开关的开闭状态,并将采集到的状态信息通过CAN总线实时传送到主站,主站控制继电器状态实现胶带急停并通过串口与上位机进行通信,上位机实时显示各个开关状态,进而指导故障排查.系统在现场应用实现了定位、控制和显示的设计目标,具有重要的实际应用意义.
胶带 拉线开关 CAN 定位 上位机