为了提高野外救援效率,设计一种新型低频声音搜救装置.该搜救装置包括声源信号主动发声装置和声源定位装置两部分,第一部分的声源信号主动发声装置可以发出频段为2～100 Hz的声波信号,并通过编码使该声波信号携带求救者的身份信息;第二部分的声源定位装置由声传感器阵列、信号处理模块和声定位算法组成,声传感器阵列接收到特定频段的声波信号后,对接收到的声波信号使用基于ARM Cortex-M4内核的STM32系列单片机进行信号处理,再利用波束形成算法(BF算法)定位技术确定求救者的声源位置,并获取其身份信息.在视野可见度低和搜索范围无法利用北斗、GPS定位时,利用该救援方式可以更有效地开展救援工作.
声源定位 波束形成 野外救援 编码