研究两栖火炮水上射击身管振动优化控制,为提高水上射击精度,针对传统的被动控制方法要增加结构质量和控制效果不明显以及力作动器安装位置的选择问题,提出了三种优化力作动器位置的PID身管振动主动控制方案,借助于Matlab/Simulink仿真平台搭建了两栖火炮水上射击时身管振动的PID主动控制联合仿真模型,对三种主动控制方案中的PID控制系统的参数进行了整定,通过数值仿真获得了三种主动控制方案中的身管振动响应.仿真结果表明,所提出的三种主动控制方案和PID控制系统能够有效的抑制身管振动,从而为提高射击精度提供了依据.
水上射击 身管振动 射击精度 主动控制