基于Kane方法建立了末敏弹刚柔耦合系统动力学模型并进行了仿真计算.模型将降落伞处理为柔性体,并用模态展开法表达降落伞的弹性位移,用混合坐标来表达降落伞的位置,进行末敏弹系统的运动学分析.选取与末敏弹系统姿态相关的10个广义坐标,引入偏速度,分别推导相应的广义惯性力、广义主动力和广义内力.根据Kane方法的多柔体动力学理论,建立了10自由度的末敏弹系统刚柔两体动力学方程.利用该模型,用MATLAB进行编程计算,得到了某型末敏弹系统稳态扫描段的弹道结果,为末敏弹系统的总体设计提供参考.
机械学 刚柔耦合系统 末敏弹 动力学模型 Kane方法