研究了一类时滞不确定性系统的状态估计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的.首先证明了时滞不确定性系统二次稳定且H∞范数小于指定的上界的充分条件,然后利用修正的Riccati型不等式推导了使得估计系统同时满足二次稳定和鲁棒H2/H∞性能的线性估计器存在的充分条件,通过求解两个代数Riccati方程的正定解,得到了该估计器的参数表示.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性.
鲁棒估计 二次稳定 参数不确定性 时滞