针对导弹姿态控制面临的非线性、参数不确定与外界干扰等问题，研究基于非线性干扰观测器的干扰抑制状态相关的黎卡提方程姿态控制方法。首先，引入总干扰概念，将参数不确定与外界干扰等因素对系统的影响统一看作系统总干扰；然后，通过设计总干扰补偿系数，实现具有非匹配干扰抑制能力的状态相关的黎卡提方程姿态控制系统设计；最后，利用非线性干扰观测器得到系统总干扰的估计值。仿真结果表明，所设计的姿态控制方法能够有效跟踪期望攻角指令，同时对系统参数不确定与外界干扰具有较强的抑制能力。
非线性干扰观测器 状态相关的黎卡提方程 姿态控制 干扰抑制