针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题，采用人工势场法，并结合 Memetic 算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群，对每代路径进行 Memetic 算法中的交叉组合操作，将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序，根据蚂蚁路径的优劣程度，对信息素进行更新；同时，加入精英小组蚂蚁产生的信息素，从而加快了算法的收敛速度，提高了算法的稳定性。实验表明：改进后算法的平均最优路径长度提高了12．56％，收敛代数提高55．86％，算法用时提高了65．3％，最优解百分比增加了40％。本算法能够快速有效地规划出最优路径，提高了农业机器人的工作效率。
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