大采高液压支架的供液管路的工作压力为23～32.5 MPa,通流直径为38～60 mm,管路长度约1000～1500 m,管路体积模量使供液管路具有压力明显、流量响应滞后现象,导致液压支架系统速度、位移动态响应差.以液压支架大通径高压供液管路为试验对象,当压力为5～25 MPa时,管路体积模量值1300MPa,依据公式得到胶管体积模量约为恒定值2700 MPa,与乳化液体积模量接近.建立了AMESim管路模型和液压支架系统模型.仿真结果表明,供液管路体积模量越小,立柱位移、速度和压力响应越慢;当管路体积模量为1300 MPa时,立柱位移、速度和压力响应时间分别为0.1s,0.2s,0.05 s,立柱缸响应滞后较明显.
液压支架 动态特性 响应速度 体积模量