针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例-积分-微分(PID)智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则调整权值,每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整,以实现PID 3个参数的自适应.采用分段线性化方法建立BLDCM反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性皆优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足BLDCM系统对实时性的要求.
无刷直流电机 单神经元 智能控制 分段线性化