为了改善内陆河流船舶通行坝区的能力和效率, 对国内外的垂直升船机进行了研究, 分析了垂直升船机的现有技术, 提出了全新的液压升船机的设计方法, 采用液压机械手原理, 有效地突破了液压油缸有限行程无法完成大高度升降、长距离运行的技术难题;采用液压调速控制, 改善了系统低速性能, 实现了大范围内无级调速;采用动态驱动解析冗余容错技术, 实现了局部故障下的自恢复功能, 提高了设备运行的安全性;运用液压同步性能的优势, 消除了电气拖动多吊点易偏载的缺陷.
液压升船机 冗余容错 液压机械手