针对传统定位技术难以适应信号弱、环境干扰强的情况,为提高地下环境中的定位抗干扰性、准确性和便携性,对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术进行了研究,提出了一种用于地下施工的便携式人员定位装置,并针对地下施工环境进行了基站部署、拓扑方法和硬件电路的设计.以人员携带标签的方式提高系统的便捷性,采用改进的到达时间(Time of Arrival,TOA)定位算法实现对复杂环境精准定位.实验结果中80％的定位误差控制在0.6 m内,表明所设计的系统抗干扰性能较强,提高了地下定位系统的稳定性和可靠性,能够对地下环境做到精确定位.
UWB技术 地下定位 TOA 高精度定位