分析了Helmert方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因,认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩阵秩亏引起的,在此基础上,提出了利用待估参数先验信息来避免负方差的"改进的Helmert方差分量估计方法".试算表明,利用本文中的方法可以有效地消除负方差的产生.为了与现用的精密定轨软件相兼容,便于程序实现,将Givens-Gentleman正交变换方法用于方差分量估计,给出了详细的计算公式.分析了先验约束的强弱对定轨计算和方差分量估计结果的影响,认为在一般情况下,先验约束应在保证定轨计算收敛并消除负方差的基础上尽可能地弱,以最大限度地利用实际观测值中所包含的信息.最后,从方差分量估计的角度讨论了先验约束对观测值自由度的影响.
卫星精密定轨 方差分量估计 负方差 Givens-Gentleman正交变换方法