针对主动式激光跟踪仪跟踪测量系统复杂、研制成本高的问题,提出了被动式激光跟踪方法用于测量目标点的空间坐标.首先基于HTM方法建立被动式激光跟踪测量系统的误差分析模型,提出相关误差参数的检测方法,在对测量误差进行补偿后,被动式激光跟踪测量系统的空间坐标测量误差从581.5μm降低为150.8μm.为进一步提升测量准确度,采集经误差补偿后的残余误差作为样本数据,利用BP神经网络对样本数据进行训练;利用训练好的BP神经网络模型对被动式激光跟踪测量系统的残余误差进行补偿,空间坐标测量误差从150.8μm降低为51.6μm.相较HTM误差补偿方法,HTM+BP神经网络模型的补偿效果提升了65.8％.
被动式激光跟踪 空间坐标测量 误差分析 BP神经网络