获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而，由于诸多因素的限制，现有视觉技术难以精确测量。为此，引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型，推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法，针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取，为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法，并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析，结果表明采用本文提出的“距离航向”法，当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10豫内，“方位距离”法误差更小，适用的舷角范围更大。
视觉测量 纯方位理论 航向估计