为了增强无人机在紫花苜蓿病虫害治理中的喷施作业效果,试验以无人机的飞行高度、飞行速度、旋翼转速为试验因素进行三因素三水平正交试验,分析无人机在不同作业状态下对紫花苜蓿植株的上、中、下三个采样层的雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀度的影响,进一步分析各试验因素的主次顺序,通过显著性分析、加权综合评分法及后续的试验验证筛选最优组合.结果表明无人机对紫花苜蓿植保喷施的雾滴沉积密度、均匀度的影响主次因素分别为飞行速度>飞行高度>旋翼转速、飞行高度>飞行速度>旋翼转速;旋翼转速3 200 r/min、飞行高度2 m、飞行速度2 m/s是试验范围内的较佳组合,此时,紫花苜蓿上、中、下三个高度采集层的雾滴沉积密度分别为49.34,28.72,8.62个/cm2,雾滴沉积均匀度分别为23.21％、27.81％、25.94％.说明无人机植保作业对紫花苜蓿植株的上、中层采样点沉积效果好,满足对紫花苜蓿植株的上、中层位置病虫害防治的作业要求.
植保无人机 紫花苜蓿 雾滴沉积分布 正交试验 雾滴沉积密度 雾滴沉积均匀度