介绍了一种利用低成本、低精度的机器人和标准的钻孔工具、先进的VR技术相结合的方法,实现飞机装配线钻孔过程自动化.飞机装配线上需要钻孔的零件主要包括机翼上下壁板、前后梁、肋骨、机身蒙皮等.传统的飞机零件钻孔过程通常由人员执行,而设计的解决方案可以去除人工操作,提高系统的灵活性.同时,它也适用于现有的装配线,因为它只需要对装配线进行最小的更改,并且对市场上几乎所有可用的机械手都有效.为此提出了设计方案,使低成本的标准工业机械手满足钻孔任务的要求.进一步来说,采用了一种带有商用钻削末端执行器和力传感器的标准手臂机械手.并在一个真实的装置上对设计的架构的有效性进行了测试.与此同时,在飞机装配的工艺设计中运用了VR设计,实现了在设计阶段用VR环境测试飞机进行人与设备"物理"交互.
自动化钻孔 新型自动化 力控制 VR设计