高压输电线上防震锤长期经受各种恶劣的自然条件影响,容易导致重锤坠落,如不及时更换缺失的防震锤,会使导线疲劳断股的风险增加.为了解决高压输电线上的防震锤巡检问题,提出一种高压输电线路上的防震锤缺失检测方法.首先使用基于HOG特征与SVM分类器对无人机航拍图像进行防震锤目标定位,然后结合防震锤的结构对称特征,将定位到的防震锤旋转变换至水平状态后进行垂直投影,依据投影分布中两侧重锤投影坐标与线夹投影坐标之间的距离差异来判断防震锤是否缺失.结果表明,该方法将二维图像数据转换为一维数据分析,在保证准确率的同时,简化了分析问题的难度,处理速度快,且极大降低了拍摄光照、目标颜色等因素对缺失检测的影响.
防震锤 HOG特征 SVM 目标检测 垂直投影 缺失检测 高压输电线 旋转变换