设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制.采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3 mm,无法满足规范要求.针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略.尾门控制时根据实测数据与知识库规则自主选择对应控制策略,实现PID参数的自整定.工程实践表明,基于PID参数自整定的尾门控制系统水位控制最大偏差为0.5 mm.
河工模型 尾门控制 PID控制 自整定