将对等式结构应用于多传感器目标数据关联,建立了对等式结构下的航迹关联模型.针对丢失航迹点问题,利用区间灰数覆盖丢失航迹点,通过2-范数计算区间灰数距离建立区实混合序列,利用修正灰关联法进行航迹关联.比较分析了不同环境、不同传输方式对航迹关联的影响,且在卡尔曼滤波基础上提出有效评价航迹质量的新形式.与传统算法相比,所提算法无需时间配准,在强杂波、航迹交叉、分岔、合并情况下均有较强的鲁棒性.通过仿真可知,该文所提算法在倒序传输方式下正确关联率最优,传输9个数据点以上时可保持稳定关联.所提出的滤波航迹质量与真实航迹质量的误差不超过15m,能够有效评价航迹质量.
对等式结构 航迹关联 灰关联 区实混合 航迹质量