为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法.根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件.基于使用需求,完成云台伺服电机的选型,建立了伺服电机数学模型;基于所建立的伺服电机数学模型以及3种控制模式的特点,设计了3种控制模式的控制及分析方法.通过仿真验证了所设计的控制方法的可行性及有效性.
机载云台 伺服电机 控制方法