通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机.介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率.利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性.计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°.利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性.该研究对集材机的发展有一定参考意义.
集材机 三角履带 行驶稳定性 运动仿真