对于汽车线控转向系统的主动转向控制,研究基于可拓滑模控制方法的主动转向系统控制策略.在MATLAB/ Simulink中建立基于整车模型的线控转向系统动力学模型,在变角传动比前馈控制的基础上,设计出基于横摆角速度动态反馈的可拓滑模控制器,决策出合理的前轮转角.选取典型工况对所设计的基于可拓滑模控制方法的主动转向控制策略进行了仿真试验,并进行硬件在环试验验证.试验结果表明,基于可拓滑模控制的主动转向控制方法相对于无控制以及滑模控制,提高了汽车的行驶稳定性.
变角传动比 可拓滑模控制 主动转向 行驶稳定性