应用 Lagrange 方程建立了直升机桨叶/吸振器系统的非线性振动模型，将一种规范型计算方法引入到桨叶/吸振器系统的组合共振研究，分析了该系统在发生组合共振时的稳定性和局部分岔特性。利用多尺度法求出系统平均方程，并对平均方程存在一对纯虚特征值与双零特征值的两类临界情形进行了研究，得到了系统的 Hopf 分岔解、分岔路径以及转迁曲线，给出了初始平衡解的稳定区域。对每一种情形，理论预测结果均与 Runge-Kutta 验证结果完全一致。
非线性振动 组合共振 吸振器 多尺度法 规范型方法