快速准确的导弹轨道预测是有效进行导弹防御的前提.提出一种基于IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测方法,对导弹发射点和落点分别进行动态预测研究.首先,构建不包含导弹先验信息的IMM-EKF弹道估计器；其次,定义一种模型概率累积因子,用于估计导弹的关机时刻及相应的运动状态；最后,基于导弹运动状态的实时估计,动态预测落点和发射点.仿真实验结果表明:该方法能实时动态预测导弹发射点和落点；发射点预测应利用主动段状态估计,而落点预测则在导弹自由段早期进行为宜.
IMM-EKF 弹道估计 累积因子 轨道动态预测