以国家科技重大专项研制的深水AUV系统为研究对象，借助商业软件ANSYS ，从一个新的角度———AUV湿模态分析，研究了各种外界激励的频率特性。为避免 AUV发生共振，应保证AUV所受到的各种外界激励的频率远低于AUV的第7阶固有频率，基于此，我们对AUV航行时的干扰源、AUV搭载的机械结构以及AUV附属结构的对于AUV本体的产生的激励频率进行了计算。计算结果显示，低于AUV本体的固有频率，不会对AUV的稳定性产生影响，实现了AUV本体振动不会影响各传感器的正常工作的设计。
自治水下航行器 湿模态分析 ANSYS 仿真计算