为识别夜间车辆远光,提出了车灯特征提取算法及多车灯跟踪匹配模型.首先,基于各光源成像差异,设计区分度显著的多结构特征描述子,结合随机森林判断车灯类别.其次,根据车灯帧间运动规律,提出车灯轨迹极限值拟合模型,以生成跟踪搜索区,并结合车灯轨迹预测和特征相似度完成多车灯跟踪匹配.最后,据跟踪周期中远光开启距离或持续时间验证其远近光属性.实验采集多段城区道路交通视频数据,统计实现远光识别的频数,与主观判断进行比较.结果表明,该方法能以91.2％的准确率实时识别车辆远光.
车辆远光识别 多结构特征 轨迹预测 多目标跟踪