在轨道交通领域,如何提升列车运行净空安全成为目前运营的迫切需求.当前快速发展的人工智能技术、传感器技术以及无人驾驶技术为解决上述问题奠定技术基础.文章介绍一种轨道交通远程瞭望系统,其基于车载感知系统,采用障碍物识别、列车速度测量和三维地图构建3种技术感知列车周围的环境,并运用车路协同感知系统实现路侧与车侧协同感知,判断前方线路情况,从而指导司机行车或采取防护措施,提高列车的运行安全性.
轨道交通 远程瞭望 自主感知 车路协同