随着时代的进步与科技的发展,人工智能技术逐渐应用于汽车行业,自动驾驶汽车慢慢地成为了道路交通的参与者,而自动驾驶汽车和手动驾驶汽车所组成的混合交通流,给城市的道路交通带来了更多的不确定性.本文在规范的自动驾驶汽车安全规则上,对自动驾驶汽车行为进行分析,基于弯道跟驰的混合交通流模型,优化自动驾驶汽车的驾驶行为.研究结果表明:自动驾驶汽车在经过十字路口转弯时,根据规划好的路线提前进入相应车道,减少了交通道路中因变道而产生的交通拥堵情况,提高混合交通流的通行效率.
弯道跟驰模型 混合交通流 自动驾驶 转弯交通流模型