针对高超声速飞行器跟踪误差瞬态性能约束与发动机进气条件约束问题,提出约束预定性能控制方案.首先,设计新型设定时间性能函数用于限定跟踪误差的瞬态与稳态性能.相比传统方法,新型方案可保证性能函数在设定时刻精确收敛至稳态值,同时可灵活调整函数初始收敛速率,避免控制饱和.其次,将速度与高度受约束跟踪误差进行无约束转换,通过控制转化误差有界满足原始跟踪误差的预定性能约束.在高度子系统中,通过结合预定性能控制限定攻角变化范围,能够满足发动机进气需求.最后,以考虑参数摄动的吸气式高超声速飞行器为对象执行对比仿真,结果表明所提方法能够有效满足跟踪误差的性能约束与发动机进气约束.
吸气式高超声速飞行器 有限时间控制 进气约束 瞬态性能约束 设定时间性能函数 预定性能控制