星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级.但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因此有必要在使用前对星敏感器安装误差进行建模标定.研究发现,星敏感器安装误差与惯导姿态误差存在耦合关系,难于分离.设计了一种快速标定方法,利用惯导输出姿态、位置信息以及星敏感器姿态输出构造观测量,建立卡尔曼滤波模型,通过滤波估计实现安装误差的地面标定.仿真结果表明,载体需要进行2个轴向上的机动才能将星敏感器三轴安装误差估计出来.相较于依靠外部基准姿态进行标定的方案,本方法具有快速高效、可操作性强等优点.
星敏感器 安装误差 姿态误差 组合导航系统 姿态机动