完成了考虑摩擦力矩的复摆运动这一能量耗散过程的相平面分析,并在此分析的基础上提出了一种转动惯量测量新方法.该方法用角位移传感器测量复摆转角与时间的关系并进行适当计算得到转动惯量,无须做小摆角假设和忽略摩擦力矩的假设.对测量误差做了详细的分析,得出了最佳采样频率与角位移传感器误差间的关系,给出了最佳采样频率的选取原则.该方法尤其适合用于测量大型结构的转动惯量,能较好地保证测量工艺性和安全性.
复摆 转动惯量 测量 摩擦力矩 相平面 误差