在增量式函数观测器IFO-K△x的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))△x和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)△x的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中.文中分别给出了IFO-K(T(t))△x和ISO-T(t)△x成立的充分条件,进而得出对工程实践非常有意义的结论,即在定理所论条件下增量式观测器的设计可以避开求解Sylvester矩阵方程,从而为观测器的工程应用提供了更加完备的理论依据.工程实践证明了这一结论的正确性.
增量式函数观测器 状态观测器 状态反馈 非线性系统 慢时变 Sylvester矩阵方程