基于传统参考点导引方法standoff模式进行目标跟踪,当无人机相对目标速度方向与无人机在圆形期望航迹上对应点的切线方向夹角接近90°,且接近期望航迹时,存在无人机收敛到圆形期望航迹上效率不高的问题.根据线性化参考点法跟踪圆形期望航迹的小角度假设,设计了基于参考点法的无人机standoff跟踪固定/移动目标机动飞行进入导引策略.仿真验证了该策略的有效性,使无人机能快速收敛到跟踪目标的圆形期望航迹上.
无人机 参考点导引法 standoff跟踪 导引策略 移动目标 仿真