为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结.UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障.随着水下定位技术的不断发展,涌现了许多水下定位方法.水下的特殊环境使得一些定位方法的应用受到了极大的限制.为了满足UUV的智能性以及自主性的需求,学者们提出了许多定位方法.根据不同原理、应用环境以及应用需求对UUV水下定位方法分类,分析各种方法的优劣,并对近年来的新兴方法进行了总结.结合UUV水下定位方法中当前存在的问题以及未来的发展趋势提出展望.
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