分布式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)声纳是一种通过MIMO技术规划时空信道来提高声纳探测性能的新型主动探测声纳体制。由于分布式MIMO声纳节点分布间隔大，水中声速较小，由各发射节点同步发射的测距信号将经过不同的时延到达目标，因此各接收节点测得的距离值分别对应于目标不同时刻的状态。常规的定位方法并没有考虑传播时延对测量值的影响，因而定位精度受到限制。提出了一种修正时延的扩展卡尔曼滤波方法(Modified Extended Kalman Filter, MEKF)对分布式MIMO声纳系统中的移动目标进行跟踪。仿真结果表明，与常规的目标定位跟踪方法相比，该方法有定位精度高、收敛速度快、跟踪性能稳定的特点。
分布式MIMO声纳系统 定位精度 修正时延的扩展卡尔曼滤波 目标跟踪