基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件.
最优控制 最优化算法 倒立单摆 摆起过程控制 开环控制律