随着科学技术的发展,传统的航空摄影模式与常规作业方式已不能满足数字电网建设和高压线路安全巡检,激光雷达技术被越来越多地应用到了电力巡检中.本文从激光雷达多回波技术、强穿透性、高精度的位置信息、快速的数据获取出发,探讨激光雷达技术在电力线安全巡检应用中的关键技术,如数据获取、地面点滤波、电力线、电塔中心点提取等.并结合实际项目案例提出了电力巡线中激光点云航飞获取、点云分类、电力线提取的生产流程及技术方案.
激光雷达 三维点云 电力巡线 点云滤波