在协同应用的背景下,提出基于伪距信息的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)双接收机抗欺骗干扰检测算法.首先,建立真实信号与欺骗干扰信号的信号模型,进而得到伪距双差模型.然后,利用卫星钟差计算公式得到卫星钟差双差计算模型.根据载噪比选择卫星信号,对测量伪距进行修正并利用最小二乘法进行导航定位解算,得到载体在ECEF坐标系中的位置.由测量伪距结合导航电文计算得到卫星的位置,进而得到卫星与载体之间的距离.最后由伪距双差、卫星与载体的距离双差以及卫星钟差双差计算得到误差值,基于误差值的明显差异性实现对信号的检测与判别.利用双接收机进行实际试验并结合Matlab进行仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性和可行性,对试验中的欺骗干扰信号均能有效识别.
伪距 卫星导航 双接收机 抗欺骗干扰 信号检测