采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计.论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证.利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度.
电动助力转向 FPGA Verilog 自顶向下