为实现蔬菜钵苗高效、稳定移栽,在分析现有全自动移栽机取喂苗系统研究现状的基础上,该研究提出了一种全自动单摆式取喂苗系统.该系统通过苗盘输送机构、纵移机构实现穴苗盘在倾斜平面内的移位,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、喂苗.对夹苗机构等关键机构进行参数设计和运动学分析,确定了其结构参数.综合考虑影响取喂苗性能的相关因素,以苗株种类、基质含水率、取苗深度和工作气压为试验参数,以取苗成功率和苗株完整率为评价指标,在双行移栽、90株/min取苗效率下进行多因素正交试验.试验结果表明,苗株基质含水率对取苗成功率和完整率影响最大,贡献率分别为58.92％和50.58％,其次是取苗深度;当苗株为辣椒苗,基质含水率35％,取苗深度40 mm,气缸工作气压为0.6 MPa时,取喂苗效果最佳,取苗成功率为98.61％,苗株完整率为97.22％.研究结果可为移栽机的机构优化及自动化控制提供理论参考.
农业机械 移栽 自动控制 取喂苗系统 全自动移栽机