低空突防航迹优化就是综合考虑飞行器的各种约束,为飞行器规划出一条从起始点到目标点之间满足作战要求的路径,以保证安全完成突防任务.文中针对一般A*算法航迹规划算法速度慢,无法满足实际飞行要求的问题提出了基于概略图的航迹优化算法,将数字地图提炼成立体连通概略图,在这个立体连通概略图上再运用A*算法进行航迹优化.仿真结果显示,该算法大大缩短了航迹规划的时间,为算法的实际应用打下了坚实的基础.
航迹优化 A*算法 概略图