为避免电磁轴承失效、过载等事故发生,在转子/电磁轴承系统中安装辅助轴承,为转子提供临时机械辅助支承,并可对转子起到限位的作用.本文建立动态模型对转子跌落动态特性进行研究.该模型可预测转子各自由度的位移及转动,并在考虑转子具有跌落碰撞可能的情况下,设计PID控制策略进行位置恢复控制.该控制策略可在转子受外界剧烈扰动而具有跌落趋势甚至已经发生碰撞的情况下,有效将转子恢复至无接触悬浮状态并避免碰撞进一步恶化的发生.
主动电磁轴承 辅助轴承 转子跌落 动态特性分析 位置恢复控制 水平转子