无人艇具有高智能、低成本、耐单调、可执行危险任务和不会造成人员伤亡等优点,在海事监管、地质调查、环境监测、军事任务和水文调查等领域均具有广阔的应用前景.然而,无人艇在如何适应复杂海洋环境和执行多元化任务方面,仍面临着诸多挑战.近年来,以深度学习为代表的人工智能技术迅速发展,并被应用于无人艇的研发中.论文从归纳无人艇自主化所需具备的能力入手,简要回顾了深度学习的代表性技术,阐述了深度学习在无人艇多源感知、智能分析、动态决策以及精准控制等方面的应用前景,同时也探讨了深度学习在应用于无人艇上所面临的挑战和难点,为无人艇智能化研究提供参考.
无人艇 人工智能 深度学习 多源感知 精准控制