为了考查EKF(extended Kalman filter)数据同化方法应用于非线性动力学系统的基本特点和性质,简单回顾了扩展卡尔曼滤波数据同化方法的基本原理,并在不考虑模式误差的情况下,将其应用于Lorenz(1963)方程,进行了数据同化模拟试验.试验证明:同化效果的好坏与观测精度和观测频率密切相关,存在由于线性化和闭合假设带来的不稳定现象;扩展卡尔曼滤波本身具有强迫纠错作用.
扩展卡尔曼滤波 Lorenz(1963)方程 观测频率 观测精度