在基于无线传感器网络的变电站移动目标定位系统中,测量信号的传播路径容易受到变电站内各种设备的遮挡,导致测量误差增大,影响最终定位精度.针对现有实时定位算法受测量误差影响较大这一现状,本文提出了一种受测量误差影响较小的新型高精度定位方法,实现在变电站内对移动目标的精准定位.根据定位锚点提供的测量信息,采用两步线性最小二乘法初定位.引入误差概率算法,对初定位结果进行二次处理,求解出的概率最大点即为待定位目标的最优位置估计.进行仿真分析与实验验证,与现有算法进行比较.文中提出的算法在变电站环境下,将每一单一坐标误差控制在30 cm以内,相较于现有实时定位方法,定位精度提升了50％以上.结果 表明该定位方法能够有效提升在变电站环境下定位结果的准确性.
变电站 无线传感器网络 移动目标 实时定位方法 误差概率