针对现有无刷直流电机直接转矩控制中转矩计算方法复杂、传统全零数字定义零电压矢量造成的转矩波动大等问题,在无磁链观测直接转矩控制系统的基础上,针对转矩计算、零矢量选择进行了研究.在转矩计算方面,摒弃繁琐的反电动势计算方法,采用三相电流和霍尔信号相结合的方法进行转矩计算;在空间电压矢量优选方面,提出了一种两管导通零矢量以及空间电压矢量选择表,并与传统全零数字定义零电压矢量进行了理论对比分析;在MATLAB/Simulink中搭建转矩控制系统仿真模型进行仿真验证,采用DSP2812作为主控制板搭建实验平台进行实验验证.仿真分析与实验结果均表明,所提控制方法能进一步简化转矩观测,可有效抑制电磁转矩动、静两种状态下的波动.
无刷直流电机 无磁链观测 直接转矩控制 转矩计算 零电压矢量