针对薄煤层顶板条件复杂,工作面机电装备仍以人工操作为主,部分实现自动化的工作面存在液压支架自动跟机、采煤机记忆截割不能较好适应顶底板条件的问题,结合薄煤层综采设备研究适用于薄煤层的自动化控制关键技术和系统.依据薄煤层工作面工况条件设计研究了基于支架位置姿态的液压支架自动跟机技术、刮板输送机顺序推移控制技术、采煤机滚筒自适应调高技术,并通过理论计算验证了自动跟机技术的有效性,有效解决了薄煤层工作面自动化水平不高的问题.
薄煤层 自动化控制 自动跟机 推移控制 自适应调高