传统巷道掘进工艺掘进速度相对较快，而锚护作业占用了过多的工时，导致掘进效率低。鉴于此现状，提出研发“高效全断面掘进机及配套设备”以改进现有的掘进工艺系统。快速掘进技术装备由掘锚机、八臂锚杆机、可弯曲皮带转载机、迈步式自移机尾等组成，在巷道掘进工艺中实现了采掘、支护、运输三种作业方式的平行作业，在很大程度上提高了单巷掘进水平。随后就快速掘进设备投入使用后发生的故障进行了统计和分析，针对不同设备的故障，提出了相应的技术改进方案。
快速掘进技术 锚护作业 八臂锚杆钻机 迈步式自移机尾