针对影响高精度定位的L2信号测量困难、存在多径效应等问题，分别利用Z跟踪法、MEDLL算法和改进的环路设计实现了载波相位的高精度测量；针对卫星导航（GNSS）接收机调试过程中环路参数多、不易观测等问题，设计了一种基带和定位部分的软件调试监测系统。高精度接收机和调试监测系统共同组成了卫星导航高精度定位系统。对该系统的测试结果表明，高精度接收机性能较好，精度在1cm范围内；调试监测系统达到了辅助硬件程序调试和数据监测的目的。
FPGA 卫星导航 高精度定位 系统设计