本文主要研究一种蛋皮机，实现其蛋皮制作和上下蛋皮全自动过程，包括动力源泵的组成及其工作过程、蛋皮机主体的设计及工作原理、机械手的组成和工作过程，并对蛋皮机整个工作过程进行阐述，再利用UG软件对泵、蛋皮机主体、机械手等各组成零部件进行建模，并对建完装置的零件模型进行装配，实现三大组成部件运动仿真，最后三个部件有机配合运动仿真，验证其可行性。既减轻了蛋皮制作者的劳动强度，又大幅提高了工作效率，实现自动化。
蛋皮机 动力源泵 三维建模 机械手