在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性.简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤.描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用,建立了用于仿真的动力学方程.选取典型的EVA,得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程.利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算,并对结果进行了分析.
航天员 舱外活动 仿真 拉格朗日方程