按照实际工况在实验室搭建煤矸分选平台,采用深层目标检测网络对煤矸石进行在线识别,根据分选时煤矸石的形状和大小,将目标检测网络中的特征金字塔设定为3个尺度,并确定锚(参考边界框)的形状和大小;比较10个IOU(Intersection-over-union)阈值下验证集的平均精度(AP),并在煤矸石分选平台对目标检测网络进行动态测试.结果表明:IOU为0.8时,目标检测网络的分类和定位效果最佳,动态识别的精确度和召回率均达到95％以上.
煤矸分选 图像处理 深度学习 目标检测