在高精度GNSS定位中,接收机天线相位中心偏差(PCO)和天线相位中心变化(PCV)的影响不可忽略.目前,IGS发布的绝对天线相位模型文件中包含了GPS/GLONASS系统的标定值,但是没有发布北斗系统(BDS)的标定值.本文借助机械臂可以控制天线自由旋转,在数小时内实现全方位GNSS观测的特性,采用历元间差分的方法对接收机天线包括GPS L1/L2和BDSB1 I/B2 I/B3 I等多个频点的PCO和PCV分别进行标定和拟合.标定结果表明,比较最小二乘估计的GPS PCO与IGS发布值,其STD和RMS在L1/L2上均小于1 mm;BDS PCO估计值的STD在B1 I/B2 I/B3 I上分别为0.5、0.3、0.3 mm.利用球谐函数拟合的GPS PCV格网值与IGS发布值相比,其偏差在天顶距小于75°时均小于1.5 mm.BDS PCV拟合值范围均在-5～8 mm,且随天顶距变化曲线呈现波谷状.BDS PCV在低高度角处拟合值波动较大,随方位角变化曲线峰值-峰值最大达到了5.6 mm.
GNSS 天线相位中心 天线相位中心偏差 天线相位中心变化 北斗系统 机械臂标定