在OpenMV单片机的支持下,消防机器人可以通过OV7725摄像头和FLIR Lepton红外热成像模组采集室内的各位置的温度信息,分析巡航路线中各位置的温度信息,随后将相关信号传递至控制芯片,控制芯片接对接受到的信息进行分析,如出现高温位置信息,将驱使消防机器人向可疑位置运动并检测此处温度,当消防机器人确认当前位置为火焰高温位置时,将启动喷水装置进行灭火,从而实现室内的消防灭火功能.
OpenMV单片机 视觉 消防机器人