为研究水下锚系导弹发射系统在海流作用下的运动情况,基于Newton-Euler方法建立了水下导弹发射平台的运动模型；基于Ablow和Schechter方法建立了锚链的运动模型；在此基础上结合锚链运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例.从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好的研究系统在海流作用下的运动情况.该模型的建立对水下锚系导弹发射系统的研制来说有参考价值.
固体力学 刚体力学 水下锚系导弹发射系统 运动模型 仿真