介绍了无人机载光电任务设备升降机构的工作原理、结构组成及其控制器设计.控制器采用C8051 F320单片机,驱动电路选用高集成度、高性价比、高可靠性和高效率的驱动芯片MSK4310实现.与传统分立元件方法相比,简化了80％的电路设计,节省了50％的结构尺寸.系统实现了光电任务设备的自主升降以及到位停止等自动控制功能.保证了无人机在起飞、降落时其所配备光电任务设备的安全性.
升降机构 控制器 自主升降 到位停止