在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN),单独利用各导航信息都存在着弊端.为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案.信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模型.各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量.利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能.系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导航定位系统获得了良好的定位精度.
综合导航 联邦滤波 SINS GPS TACAN