网络结构化多Agent系统既包括系统运行的底层物理网络,还包括Agent之间的交互网络.传统的任务分配方式并没有深入考虑到网络结构化的特点.文中首先论述网络结构化多Agent系统中任务分配的特点,介绍和分析基于底层网络拓扑与资源分布的任务分配方式、基于Agent交互网络与资源分布的任务分配方式和基于综合网络情境资源的任务分配方式.然后对相关工作进行综述,并与网络结构化多Agent系统任务分配模型进行比较分析.最后论述该方向的难点和未来要解决的问题.
多Agent系统 网络结构化 任务分配 底层网络 交互网络