以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象，提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对 RLV 三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统（RCS）控制量分别进行归一化处理，建立 RLV 复合控制的归一化模型。在此基础上，通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计，获得两种异类执行机构复合控制的切换条件，并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法，设计了可重复使用飞行器的复合控制系统，并采用广义逆的方法，直接将控制分配融合到控制律的设计中来，实现控制律和控制分配的一体化设计，不需要优化算法，减少了控制系统的计算量。最后，对可重复使用飞行器姿态控制系统进行数学仿真，不仅校验了采用归一化方法设计的复合控制系统的有效性，而且与采用线性规划优化控制方法具有相同的姿态控制效果。
可重复使用飞行器 归一化方法 复合控制 指令分配 终端滑模