针对侧窗探测动能拦截器（ SWDKKV）的末段轨控问题，基于变结构控制理论提出了一种新的轨控方案。首先考虑侧窗约束，建立了三维空间下的轨控模型。随后，针对侧窗探测动能拦截器只能输出定常开关推力及具有姿态定向约束的特点，提出了一种新型变结构滑模面，基于所提出的滑模面设计了适合于末段拦截的bang?bang形式的轨控方案，采用Lyapunov稳定性理论严格证明了所提出方案的稳定性。为了降低喷气消耗，设计了滑模死区，且研究了能够保证命中精度的滑模死区的参数取值范围。仿真结果表明，所设计的轨控方案可确保动能拦截器直接撞击目标，设置滑模死区可以在保证命中精度的同时降低喷气消耗。
侧窗探测 动能拦截器 末制导 轨控方案 滑模控制 滑模死区