论文通过研究触觉反馈技术,设计出一套可穿戴的手指触觉反馈装置,设计中为了获得更为轻便的可穿戴装置,采用硅橡胶材料作为主体,配合使用光敏树脂材料的手指感受器.本设计完成了触觉反馈装置的模具构建,包括方案设计、硬件制作、软件编程、运行测量、性能测试等,并通过搭建控制电路,利用Arduino控制板、稳压板、空气压缩机等搭建了一个触觉反馈系统,对多组一维模型的反馈结果进行测量.运行结果显示,在工作电压升高为0.9v～1.9v时,膜的凸起高度随工作电压的升高而升高.
触觉反馈 气动控制 可穿戴