可重构机床通过其功能模块互换来实现零件族内各零件的加工转换,然而受机床结构布局和模块自重等影响,如何保证模块可互换条件下的机床整机性能与精度要求是可重构机床研究领域中的难题.提出一种可实现模块姿态微调整又能保证机床整机刚度的机械接口装置,该接口采用梳齿结合面及辅助支撑实现机床模块间的精准定位和刚性连接,通过锁紧螺栓对弹性胀紧球接口单元施加预紧变形实现模块姿态的微调整,由接口单元内钢球的不同布置协调预紧变形与接口联接刚度;建立了该机械接口的有限元模型,分析了不同结构尺寸和受力条件对机械结构接口刚度特性的影响规律,为该机械接口的进一步应用提供了理论依据.
可重构机床 功能模块 机械接口 姿态调整