针对高超声速飞行器的上升段轨迹优化问题，提出了一种改进的hp自适应Radau伪谱法。该算法将轨迹划分为多个子区间，采用双层优化策略迭代调整子区间个数和区间内的配点数。首先，以微分－代数约束在采样点处的相对误差作为解的误差评估准则；在需要提高精度的区间，将相对误差作为迭代判据，若通过相对误差求得的多项式阶数小于允许的最大阶数，增加区间内的配点数（p法）；否则，细化时间区间（h法）来提高求解精度。仿真结果表明，相较于h方法和p方法，文中的算法在求解最优问题时配点总数更少，求解效率更高。
上升段 轨迹优化 hp自适应 伪谱法 高超声速飞行器