针对无人机(UAV)编队的协同多任务分配问题(CMTAP),考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况,结合时间约束、时序约束、时间间隔约束、载机弹药约束、任务能力约束等约束条件,扩展了协同多任务分配模型;将差分进化(DE)算法、郭涛(GT)算法、离散粒子群优化(DPSO)算法、模拟退火(SA)算法进行融合,提出了DE-DPSO-GT-SA算法,用以求解协同多任务分配问题.通过与多种算法进行比较,仿真试验结果表明,所提算法具有较好的收敛性能.
协同任务分配 协同作战 离散粒子群优化(DPSO) 差分进化(DE) 无人机(UAV)编队