针对传统混合储能变换器设计都基于精确模型,没有考虑其中的不确定量(如超级电容端电压和负载),提出了一种鲁棒H∞控制器.根据建立的状态空间模型和选取的不确定量,利用凸优化理论设计超级电容(super capacitor,SC)和锂电池(lithium battery,LB)的多胞体模型.当不确定量变化引起稳态工作点移动,导致母线电压波动时,通过一阶低通滤波器完成功率分配.超级电容处理高频波动,锂电池处理低频波动,通过与H∞控制器相结合来极小化对母线电压造成的冲击影响,同时采用区域极点配置的方法改善动态响应.利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)求出超级电容和锂电池对应的H∞控制状态反馈控制参数.最后,通过MATLAB实验证明了所提方法的有效性.
混合储能 H∞控制器 区域极点配置 功率分配