以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证.采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快.该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识.
非奇异终端滑模控制 指数趋近律 非线性系统 Matlab仿真