球头副是柱式力传感器的主要组成原件,对提高力传感器测量准确度具有重要作用.该文对柱式应变式力传感器的方位误差进行了理论分析,设计了6对不同结构尺寸的球头副,并进行实验验证.结果表明,理论推导可以准确计算方位误差并预测其受尺寸影响的规律.方位误差与施加在传感器上的附加弯矩有关,弯矩越大,方位误差也越大;对于球面-平面接触球头副,应严格控制球头半径尺寸;同样,对于球面-球面接触,应该控制球碗半径和半径比.
球头副 力传感器 方位误差 侧向力 附加弯矩