针对当前马铃薯播种难以满足轻简、高效、均匀、精准和联合播种作业的需求,以及无法改善播种过程中的漏播和仍然依靠人工辅助补种等问题,研发了一种基于单片机控制的集排种、检种和补种于一体的马铃薯播种机.阐述了播种和加速补种的控制原理,建立播种机行走路径与排、补种之间的数学模型,并给出了主要硬件电路和软件流程的相关设计.所设计的播种机以2～10 km/h速度作业,株距设置为300 mm.分段多组田间试验结果表明,播种机漏播率≤1.24％,株距平均值307.5 mm,株距变异系数2.41％,各项指标符合马铃薯播种机技术国家标准,满足马铃薯高效、精准和无人工辅助播种作业的需求.
马铃薯 播种机 行走感知 漏播检测 加速补种