容错控制能够克服霍尔位置传感器的故障,使无刷直流电动机继续运行.然而,在故障检测过程中,电机会产生较大的异常电流和明显的转速波动,这源自于故障信号所引入的故障角.此外霍尔传感器的安装误差也会引起三相不对称电流,造成低频转矩脉动.针对霍尔传感器的安装误差和较小的故障角,提出了转子角度的估计与平均的方法,将误差角和故障角对换相点的影响减小为1/3或1/2.对于较大的故障角,根据故障检测结果的变化情况来消除故障角,并利用历史数据进行角度估计,从而保证故障检测过程中电流的合理换相.实验结果表明,所提出的方法能够有效地减小安装误差引起的电流不对称,并且明显地抑制了电机在故障发生后的电流和转速波动.
无刷直流电动机 容错控制 波动抑制 瞬态电流 转速波动 霍尔安装误差