基于方差约束,研究一类不确定线性定常随机离散系统的H∞滤波问题.提出了一种鲁棒滤波的新算法,该算法克服构造对角矩阵约束性较强,缺乏一般性的缺点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的同时满足方差和H∞约束的鲁棒滤波器,且在自由参数允许的前提下,与同类算法相比,其滤波增益较小,滤波误差协方差也较小.文中给出的数值算例验证了本算法的有效性.
自动控制技术 鲁棒滤波 随机控制 方差配置 不确定系统 线性矩阵不等式(LMI)