超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法，建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上，采用等分区间法确定了模型结构，进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待定参数。模型输出与实验数据的对比表明，所建模糊模型精度较高，反映了驱动电压幅值、频率与电机转速之间的非线性动态关系，可以用于超声波电机性能分析与转速控制器设计。
超声波电机 转速控制 动态模型 模糊模型 高 ’木一关野(Takagi—Sugeno)模型