针对人造板连续平压机的热压板整体升降过程中多组液压油缸同步运动控制问题,提出一种斜率式渐次逼近算法,能够根据各液压油缸的实际位置状态,动态地确定主、从系统,按照一定的斜率分步逐次逼近目标值,从而使各升降系统在任意时刻的位置误差都在理想的范围内,达到同步升降的目的.对该算法进行Matlab仿真,并将其应用到国产第一条连续平压机生产线上.生产实践表明,该算法能够实现连续平压机的同步上升与下降,同时很好地解决各液压油缸在运动过程中的相互影响,使其相互之间的位置差值较小,上升、下降过程的同步误差分别为0.5 mm、0.6mm,液压元器件产生的冲击较小,过程平稳,控制精度能够达到工艺要求.
人造板 连续平压机 热压板 液压升降系统 控制算法