在对引起无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动的原因进行全面分析的基础上,对其换相转矩脉动进行了重点研究,详细分析了换相期间BLDCM各物理量的动态变化过程,针对换相转矩脉动的根本成因,提出了一种全新的消除换相转矩脉动的方法,即"反电动势跟踪"法.为了通过仿真实验对这种方法进行验证,首先在Matlab/Simulink建立了BLDCM的仿真模型,创造性地解决了如何在仿真模型中生成梯形波反电动势这一BLDCM建模的难点问题.在此基础上,仿真了"反电动势跟踪"法,实验得到的电流和转矩波形充分证明了这种控制策略的合理性.
无刷直流电动机 转矩脉动 反电动势跟踪 仿真模型 Matlab/Simulink软件