针对火灾背景下煤矿应急救援路径的优化问题,提出了一种基于蚁群算法的井下救援路径优化方法;建立了井下救援路径选择影响因素的层次结构模型,各影响因素按重要程度由高到低排列为CO浓度、瓦斯浓度、风量风速、巷道行走难度和人员综合素质;利用各影响因素的量化值更新蚁群算法信息素,寻找并保存最优路径.仿真结果表明,采用基于蚁群算法的井下救援路径优化方法能够选出最优路径,同时最优解具有较好的收敛性.
井下应急救援 路径优化 蚁群算法 层次结构模型 层次分析法