油管上卸扣过程中油管与油管钳相互作用力学行为是十分复杂,由于油管钳头与油管壁接触状态的物理试验很难模拟,文章以油管钳卡紧部件的刚体运动学和动力学模型,油管柔性体力学模型为基础,建立起油管钳-油管上卸扣系统刚柔耦合仿真模型.通过对模型的仿真试验,找到油管钳上扣的临界咬入深度,既能保证油管与油管钳之间无相对滑动,又能保证油管钳咬入深度最小.通过咬入深度与接触力的关系曲线找到此时钳牙对油管的临界接触力,为以后研究和设计油管钳提供理论基础和数据参考.
油管钳 柔性体 仿真试验 ADAMS 动力学