采用B样条插值方法对旋转悬臂梁的动力学特性进行研究.考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即菲线性耦合项.利用B样条插值方法对柔性梁的变形场进行离散.采用Lagrange方程建立系统的动力学方程,并编制旋转悬臂梁动力学仿真软件.进行动力学仿真,将B样条插值方法的仿真结果与假设模态法、有限元法进行比较分析,验证了提出的方法的正确性,并表明B样条插值方法作为变形体离散法在柔性多体系统动力学中具有优良性能和应用价值.
悬臂梁 B样条插值 固有频率 动力学