为解决预测控制中遇到的被控对象的不确定性及模型失配等问题,提出了一种基于遗忘因子的递推子空间自适应预测控制策略.同时结合子空间辨识与广义预测方法,形成了完全数据驱动预测控制器,为了提高递推子空间算法的实时计算效率还采用了Givens旋转方法,只更新受影响的列而不是整个矩阵,避免了在每一步都要进行QR分解.通过这种优化策略,在很大程度上节约了计算时间.最后利用电炉模型进行了仿真实验,验证了设计方法的有效性.
递推子空间 遗忘因子 预测控制 Givens旋转 QR分解