讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界, 设计出分散无记忆输出控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii函数,该控制器能够保证闭环系统的解是终极一致有界的.最后的仿真结果说明该设计方法是有效的.
时滞不确定组合系统 输出反馈 自适应控制 终极一致有界