机器人手眼标定是机器人手眼系统实现视觉定位的前提，手眼标定问题是指通过算法求解出机器人手眼之间的转换关系矩阵。针对机器人手眼系统标定的问题，研究在马达代数空间中建立手眼标定方程、并利用奇异值分解（singular value decomposition，SVD）对其求解的算法，最后利用 Matlab 软件进行仿真实验。实验表明：该算法可求解出手眼关系矩阵，并且比欧式空间中的算法更加精确、高效。
机器人 手眼标定 马达代数