双目成像系统测量云底高基线长,外参标定困难.提出一种适用于地基云高测量系统的双目相机外参标定方法,采用ORB算法提取与匹配左右云图同名点,然后根据对极几何约束计算两个相机之间的旋转平移关系.为验证该算法的精度,在室外搭建基线60 m的双目云高系统,采用里程计法标定外参,标定得到两个相机之间的距离误差为34.44 cm,精度达到99.43%.通过分析校正后的双目云图和天空视差图,验证了大基线里程计外参标定法的精度较高.
双目成像 里程计 外参标定 大基线