为了解决大跨速鱼雷速度的大范围变化对精确控制的影响,设计了线性自抗扰控制器.首先,为了便于设计,对鱼雷横滚控制数学模型进行了重新推导;然后将自抗扰控制应用到鱼雷横滚控制中,实现了对总扰动的估计和实时补偿.仿真结果表明,该控制器可适应鱼雷28～70kn速度的大范围变化,不仅能很好地估计并补偿总扰动,而且对鱼雷参数的不确定性具有较强的鲁棒性,可满足大跨速鱼雷横滚通道控制要求,性能指标明显优于比例-积分-微分控制.
鱼雷 大跨速 自抗扰控制