目前,差分型无人机已广泛应用于军事和民用多个领域,其高精度定位优势为机载导航和地理信息数据生产提供了不可替代的作用.就目前差分GNSS系统而言,理论定位精度仅是静态条件下的测试结果,这样就很难为辅助光束法平差提供足够的精度依据,致使空中三角测量过程仍无法摆脱对控制点的依赖.文中以优化无人机影像对地定位结果为目标,在GNSS辅助空中三角测量过程中,探索差分型无人机的动态定位精度,以此为基础,研究出摄站坐标权值对定位精度的影响规律.实验证明,无人机差分GNSS技术配合最佳摄站权值下的辅助光束法平差,能改善定位精度,获得目标三维信息最优解.
无人机 差分GNSS 光束法平差 权值