提出一种基于PLC控制履带式越障助力车模型的方案,通过倾角控制器敏感座椅与水平面的倾角,利用可编程逻辑控制器(programmable logic controller PLC)对助力车模型进行越障应用编程,控制电动伸缩杆伸缩运动,保证助力车模型在越障运动过程中处于平衡稳定状态.同时,利用Sketchup软件进行了助力车模型三维设计,完成了助力车模型样机的制作,通过试验验证,助力车模型样机越障、运动平稳,设计方案可行.
PLC控制 履带式 助力车 方案