提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法，用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题。分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测，解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题。同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律。本文以分数阶Arneodo 系统为例进行仿真，仿真结果表明了，对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统，该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态，提高对非线性函数的预测精度，改善控制性能。
分数阶系统 混沌系统 滑模控制 自适应SVR