气吹辅助式深松机具有负载多变性,非线性,大滞后的特点.为保证其深松的气压稳定性与喷射精度,设计一种模糊PID的恒压变量控制系统,该系统由气压传感器、MEMS深松传感器、电机、小型柴油机、电磁阀与单片机组成.控制策略利用Matlab的Simulink中的Fuzzy Logic Controller制定模糊控制规则,并将模型生成C代码,编译后在MC9S12XS128中进行实际控制.该系统达到稳态的时间相比传统PID控制方式缩短20 s,超调量相比传统控制方法小43％,气压波动量约±0.36 kPa.
气吹辅助式深松 土壤改良 模糊控制 恒压