针对油气管道内壁涂层减阻结构加工问题，提出一种能在管道内壁涂层表面加工出仿生非光滑表面减阻结构的方法。建立管道内壁辊压加工机器人结构模型，对双凸轮组件运动情况进行动力学分析，结合材料的流动特性，分析聚合物涂层材料在玻璃态转化温度附近的流动特性，建立聚合物黏弹性数学模型，利用黏弹性模型描述聚合物涂层的流变行为，采用数值模拟方法，研究热辊压过程中控制参数对热辊压后表面质量的影响，在辊压速度为0．5、1．0、1．5 rad／s三种情况进行辊压实验。结果表明：聚合物材料的流动变形量在保持温度不变的情况下，随着时间的增加而增加，在结束时刻，涂层凹坑形貌的回弹现象伴随着温度的降低而停止；在恒定辊压速度下，聚合物涂层凹坑的复制率随温度的升高而增大，温度较高时，蠕变速度加快，在辊压温度为150℃的2T／3时刻，聚合物涂层凹坑的形貌效果最佳，在辊压温度较低时，延长保压时间可达到相同的填充效果；在辊压速度为0．5 rad／s时，辊压后凹坑形貌与理想凹坑形貌最为接近，表现出较好的聚合物时间依赖性。
非光滑表面 加工机器人 热辊压 聚合物 数值模拟