核电厂蒸汽发生器(SG)水位存在“收缩”与“膨胀”的逆动力学效应、随运行功率而变化的动力学特性,对其水位控制系统在各种工况下的调节品质要求较高.本研究基于静态H∞-回路成形方法设计SG水位的鲁棒比例积分微分( PID)控制器.仿真结果证实该方法所设计的鲁棒PID控制器的有效性优于其他3种基于H∞-回路成形方法设计的控制器,所得的鲁棒PID控制器具有良好的给定值跟踪、抗干扰性能,并能在负荷变化的情况下保持较好的控制能力.
蒸汽发生器(SG) 鲁棒PID控制器 H∞-回路成形控制器设计