航空领域对驱动电机的动态、稳态及鲁棒性能提出了更为苛刻的要求.近年来,有限集模型预测控制(FCS-MPC)以其动态响应快、稳态性能好(同开关频率下)等诸多优点成为电机驱动领域的国际研究前沿.然而,预测模型依赖于电机参数,鲁棒性差.特别地,在感应电机的FCS-MPC中,模型失配引起电磁转矩预测误差,进而降低系统性能甚至导致系统失稳.针对此问题,提出了一种基于鲁棒模型的感应电机预测转矩控制.在定子电流预测方面,在传统开环模式的基础上,建立了闭环模式的定子电流预测方程,研究了其稳定性及参数设计方法.在定子磁链矢量预测方面,在传统电压模型预测法的基础上,建立了融合电压模型及电流模型的离散混合预测模型,基于比例积分调节器调节电压模型到电流模型的平滑切换.感应电机的电磁转矩则由闭环模式预测的定子电流和定子磁链计算得到.在一台2.2 kW感应电机实验平台上对本文提出的算法进行验证,实验结果证明了该方法的有效性.
航空电机 感应电机 模型预测控制 预测模型 鲁棒性