并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求.由于在控制原理上存在较大差异,基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合.针对并联机床的控制要求和特点,本文提出采用全软件化集成式的数控结构来建造并联机床数控系统,研究了以RTLinux作为底层实时操作系统的软件数控系统开发方法.
并联机床 开放式数控系统 全软件数控