首先建立了主动控制起落架系统的非线性动力学模型。然后根据最优控制理论，在 Matlab的环境下，应用人工鱼群算法设计了多目标最优的 PID 控制器。最后应用 Simulink 控制系统仿真软件对主、被动起落架在地面信号为弹伤跑道信号的条件下进行了性能仿真。对仿真结果进行了分析比较，得出的结论是利用最优控制理论设计的多目标最优的 PID 控制器的主动控制起落架能显著降低飞机的振动冲击载荷，提高飞机机体和起落架的疲劳寿命，降低跑道不平度对飞机机体和起落架的冲击载荷和振动响应；同时提高飞机的滑行品质和乘客的舒适性。
起落架 PID 控制 主动控制 最优控制 人工鱼群算法