基于旋翼无人平台,为了实现侦查打击的应用,设计了一种以手枪为武器系统的六旋翼枪架方案,并对该枪架进行了发射动力学仿真.使用ADAMS软件建立动力学模型,并通过MATLAB软件编程建立了作用于旋翼机旋翼的升力、后向力与旋翼转速、平台线速度、平台俯仰角速度有关的空气动力学模型,并通过PID控制对旋翼转速进行控制.仿真模拟了旋翼机在空气动力学和发射冲击载荷作用下的飞行状态.结果表明,旋翼的阻尼有利于保证手枪在射击时旋翼机的稳定性,PID控制旋翼转速使得旋翼机可以在短时间内恢复稳定.仿真分析验证了旋翼无人平台的可行性,可为旋翼枪架的设计提供参考.
旋翼枪架 发射动力学 Adams与Matlab联合仿真 PID控制