轴系支撑部件的摩擦力矩是影响卫星跟踪转台运动性能的最重要因素,也是此类转台地面模拟试验与在轨运行实况之间的纽带.文章以二轴跟踪转台中维持转台整体框架运转的方位轴为研究对象,建立了方位轴的机电动力学模型,研究了不同运动频率下摩擦力矩特性对方位轴运动性能的影响,分析了基于库仑摩擦模型和基于L uG re摩擦模型的摩擦补偿控制效果.结果表明:在最大角位置处,基于库仑模型的摩擦补偿控制容易出现跟随波动,输入信号幅值为0.0873 rad时,最大角位置误差与最小角位置误差的偏差可达3×10-4 rad;而基于LuGre模型的摩擦补偿控制跟随性较好.最后,基于优选的LuGre摩擦模型研究了摩擦力矩数值变化对方位轴运动性能的影响.
摩擦力矩 卫星跟踪转台 运动性能 摩擦模型