以自主研发的月球车重复可展帆板为研究对象,分析月表极端温度对其展开末端位置可靠性的影响.构建极端温度与帆板材料、铰链结构间的关系函数,基于运动弹性动力学,建立极端温度下可展帆板间隙-柔性耦合动力学模型.以帆板展开末端位置误差为评价指标,将BP神经网络算法与一次二阶矩法相结合,利用应力-强度理论建立帆板展开末端位置可靠性模型,通过算例分析对比不同极端温度下的可靠性指标.用经典MC法计算进行对比验证,确定神经网络方法的可行性、高效性.结果 表明,极端温度条件下,铰间隙对于位置可靠性的影响显著,温度区间在-30℃ ～20℃时,机构展开末端位置可靠性最优.
可展帆板 极端温度 间隙-柔性耦合模型 末端位置可靠性