加工中心上的盘式刀库主要功能是存储刀具和交换刀具,其换刀的准确性直接影响刀具刀柄是否可以顺利插入加工中心上的主轴.为研究盘式刀库插刀前、拉刀前和拉刀后的刀柄在加工中心上的定位精度及其相互位置关系,提出一种基于加工中心机械坐标可控和激光位移传感器的定位精度检测方法.首先建立刀柄圆心提取数学模型,并借助加工中心机械坐标可控进行测试系统的标定;其次基于测量数据时序分析获得换刀刀柄在不同阶段的定位精度,并通过大量试验最终得到刀柄在插刀前、拉刀前和拉刀后的定位精度随换刀次数的变化规律,以及插刀前到拉刀前和拉刀前到拉刀后刀柄圆心的修正量,可为刀库换刀性能预测提供重要依据.
盘式刀库 定位精度 圆心提取