托管架托辊荷载是深水S型铺管中管道分析和托管架设计的主要荷载.管道大变形、托辊高度分布不均匀、船体运动等因素使托辊荷载的解析和数值求解都非常困难,而常规的水池实验也因缩比太大难以保证实验精度.该文基于dSPACE仿真平台设计了模拟海底管道S型铺设的半实物仿真实验系统,开展了中大比尺托管架与管道之间相互作用的模型实验研究.将静力实验结果与数值结果进行对比,吻合良好,在此基础上研究了托辊荷载的分布规律.通过对比托辊动力荷载和静力荷载,进一步分析了深水铺管作业过程中船体运动对托辊动力荷载的影响.
托管架 管道 半实物仿真实验 S型铺管法 托辊荷载