室内定位有助于减少多层建筑火灾中人员伤亡,定位技术的准确与高效是研究所关注的重点问题.传统RF定位算法多偏重于数学思想在数据处理上的应用,计算量大,求解速度可待提高.针对多层建筑室内定位的实时性与精度要求,提出了一种RF梯级分域的室内定位方法.离线阶段,将定位区域分为若干空间连续的子域,并对各子域中参考点进行梯级分类.实时定位,通过RSSI均值向量快速定位目标点所在子域,利用子域分支路径迅速收敛到目标点所在极小分域,并以极小分域中参考点坐标进行加权实现定位.仿真结果显示,与基本RF最邻近点定位算法相比,精度提高14％,时间复杂度比值0.03.算法在较小的时间复杂度下能够实现较高的定位精度.
接收信号强度指纹 梯级分域 室内定位 时间复杂度 定位精度