多径干扰是影响GNSS定位精度的主要误差源之一,从多径信号特征入手,分析了多径干扰对载波环和码环的影响,并研究了矢量跟踪环路(VTL)对多径的抑制性能.通过对比分析VTL和标量跟踪环路(STL)的环路结构,建立了线性化的系统模型,推导了码相位测量误差对VTL的影响.在VTL中,未受多径影响的通道辅助受干扰的通道,削弱多径带来的定位误差.通过仿真对比分析了一个和多个通道受多径干扰时,多径对VTL和STL的影响,结果表明,受多径干扰的通道数越少,VTL相对于STL抑制多径性能越好,当所有通道都受多径干扰时,VTL定位精度不差于STL.
GNSS 矢量跟踪环路 多径干扰 伪卫星