针对生物组织表征与分析仪器对焦问题，研究基于模糊控制的 Z 轴对焦运动方法。基于黄金分割法的搜索算法得到期望的运动位置，首先建立 Z 轴对焦运动的数学仿真模型，设计模糊结构；然后实现基于模糊控制器的轴对焦运动的仿真与分析，揭示比例常数、积分系数和微分系数的变化量对轴对焦运动误差的影响规律；最后实现 Z 轴对焦运动的模糊控制。实验表明，该控制方法比传统控制响应速度有较大幅度的提高，验证了所提出的模糊控制的 Z 轴对焦方法具有动态性能强和鲁棒性好的优点。
对焦 黄金分割法 模糊 PID 控制 PLC