通过对蜻蜓目昆虫的古文献记载、蜻蜓的飞行特点以及葛洪在《抱朴子》中有关“飞车”记载的分析，指出现有文献中关于“竹蜻蜓”起源说法的不当之处。在分析竹蜻蜓的直升飞行状态和倾斜飞行的进动特性的基础上，阐述了直升机旋翼系统与竹蜻蜓的不同之处。指出直升机旋翼系统的拉力产生原理虽近似于竹蜻蜓，但现今已发展成为一个非常复杂的系统，科技含量远高于竹蜻蜓。古代的发明是由生活经验促成，与现代许多发明之原理相近，但是没有及时形成知识体系，仅停留在个案层面，不易推而广之；需要把经验逻辑化、体系化，才便于指导工程实践，形成良性循环。
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