为了节省人工及设备成本,本文设计了一种基于STM32的嵌入式微处理器,外部接有HC-SR04超声波传感器、SG90舵机,利用USB摄像头和WIFI无线网络进行数据传输的视频小车,并针对如今市场上应用广泛的Android手机操作系统,介绍了一种可以用手机远程监看和控制视频小车的方法.本文设计的无线视频小车灵活可靠,可以实现在WIFI信号覆盖的区域实时的观看小车传输过来的视频、远程用手机控制小车的移动、调节不同的运行速度,并拥有自动躲避障碍物功能,实现对那些布线不便、人工巡视不便和可能会对人身安全造成危险地域的远程监视.
STM32 嵌入式 WIFI 视频小车