对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述.首先介绍了一些与非线性鲁棒容错控制密切相关的研究方向,包括非线性系统理论、鲁棒控制、自适应控制等.然后分被动式和主动式介绍了非线性系统鲁棒容错控制的研究现状;被动容错控制方面,主要介绍了可靠控制方法;主动容错控制通常需要解决三个问题:诊断、控制以及二者的综合,本文按照这个划分对主动式的研究现状进行了总结.最后,探讨了该领域的一些热点和难点问题.
鲁棒容错控制 非线性系统 不确定性 故障