针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用,介绍了数字罗盘的航向测量原理,分析了误差性质,系统研究了航向测量中的罗差补偿方法.采用误差分解的原理分粗校准和精校准两步完成了航向误差的补偿,先根据磁阻传感器的映射原理进行椭圆拟合实现粗校准,然后通过实验建模法建立最小二乘方程,实现残余的硬磁干扰和软磁干扰的精校准,实验结果显示航向误差由补偿前最大的4.19°降至0.5°以内,满足系统应用要求.
无人机 数字罗盘 罗差补偿 最小二乘估计