以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关.该文受生物启发,提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略.将该方法应用于遗传算法建模的变参数双容对象的液位控制,仿真及试验结果表明该方法是有效的,它克服了基于趋近律设计的一般离散滑模变结构控制方法的缺陷,可明显改善具有外部干扰及参数变化时的系统稳态性能.该研究为提高现代化农业生产所必需的液位控制性能提供了理论基础.
滑模控制 变结构控制 分流模型 遗传算法 液位控制