胃肠道机器人的无线能量传输(WPT)系统的性能易受到尺寸、安全性等诸多因素的影响.为使胃肠道机器人在这些限制下依然能够安全稳定地接收能量,本文建立了系统的数学模型,并用智能优化算法对其进行优化.采用平板螺旋线圈作为系统的发射线圈,建立能量传输系统优化的数学模型.接着,根据安全性、功率要求等限制分析系统的约束条件,并以效能积作为优化函数.对粒子群优化算法进行改进,并引入布谷鸟搜索策略.最后,用改进的粒子群算法对系统进行优化,并对优化后的参数进行了实验验证.实验结果表明:系统传输效率为10.2％,接收功率为637 mW,达到预期结果.优化后的WPT系统基本满足了胃肠道机器人能量传输的要求.
胃肠道机器人 无线能量传输 传输效率 粒子群算法