传统自动跟随技术应用于机场等公共场所的行李搬运车,用户需操作手机或者携带电子设备才可使用,存在相互干扰、使用不便和维护成本过高等问题.针对这种情况,提出了一种基于AprilTag识别的自动跟随系统,该系统通过行李搬运车上的摄像头识别和定位用户携带的AprilTag,并通过AprilTag控制行李搬运车跟随使用者.AprilTag被制作成腰带,无任何电子器件.实验结果表明,该系统能有效跟随目标,不会相互干扰,简化了使用方法,减少了维护成本.
AprilTag 自动跟随 行李搬运车 机器视觉