为了进一步研究力学系统的守恒律,将积分因子方法应用于弱非完整系统,建立寻找弱非完整系统守恒律的新方法.首先,由弱非完整系统的Routh方程,给出积分因子的定义;其次,得出系统守恒律存在的必要条件,给出确定积分因子的广义Killing方程;最后,得出弱非完整系统的守恒律以及逆定理,并举例说明结果的应用.结果表明,积分因子方法同样适用于求解弱非完整系统的守恒律.
弱非完整系统 积分因子 守恒律 Killing方程