工件在实现定位后,在加工过程中将要受到工件重力和切削力等外力的作用.为使工件保持定位精度与生产安全性,必须保证工件在整个加工过程中具有稳定性.系统地讨论了工件稳定性建模及其求解方法,在摩擦锥线性近似以及变量非负转换的基础上,提出了工件稳定性的定量判断准则;利用线性规划方法对工件稳定性模型进行分析.结果表明,稳定性模型不仅能够验证工件的稳定性,而且还能够分析夹紧力大小、作用点以及夹紧顺序的合理性.这种方法既适用于夹具夹持稳定性分析,也适用于机械手的抓取稳定性分析.
工件稳定性 摩擦锥 线性规划 夹紧顺序