为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验.试验结果得出毛桃树苗抗压伤极限载荷、毛桃苗切削最大阻力和刀片的最小极限切削线速度;以及影响毛桃苗切削的因素关系,苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小,苗木直径与切削阻力呈平方关系;转速与切削阻力呈线性关系;滑切角与切削阻力也呈线性关系.综合试验得出:毛桃苗抗压伤极限载荷为20.35 N;切削最大阻力为7.34 N,最小极限切削线速度为0.312 m/s;苗木直径较大地影响切削阻力,转速较大地影响切断率.
嫁接机器人 毛桃苗 抗压伤 切削阻力 切断率