电动汽车处于不同行驶工况时,固定采样率的无迹卡尔曼滤波(Fixed Sampling Rate Unscented Kalman Filter,FSR-UKF)算法不能精确估算荷电状态(State of Charge,SOC).为克服这一缺点,以传统的UKF算法为基础,针对电动汽车不同行驶状态下电池电流的变化特点,将变采样率采集方法与UKF算法融合,根据受控电压源电池等效电路模型及其参数辨识结果,将变采样率UKF(Variable Sampling Rate UKF,VSR-UKF)算法应用于电池SOC的估算中,并设计估算流程图.最后,通过仿真实验,获得最大相对误差不超过1％的电池端电压仿真结果以及最大相对误差不超过5％的SOC估算结果,验证了本研究的正确性和准确性.
变采样率 UKF算法 动力锂电池 SOC估算 受控电压源电池模型