直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器.QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在Nichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐.基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程.仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能.
直接驱动 环形永磁力矩电机 数控转台 定量反馈理论(QFT) H∞控制