一种惯组在线自标定与自动化测试方案是以分度盘转位台为载体,利用其角位置定位精度高、重复性好、体积小、自锁紧稳定性和环境适应性强等优势,为惯组系统在线自标定和自动化测试提供基准,同时采用多种串口通信方式进行高速数据传输,可实现惯性组件在车载、弹载等外场环境下的在线自标定及室内环境下的自动化测试.实验结果表明,该方案使惯组标定具有操作简单、工作量小、维护成本低的优势,惯组测试具有批量测试效率和自动化程度高、人工劳动量小的特点,整体上具有较强的应用价值和意义.
惯组系统 在线自标定 动化测试 多齿分度