伞状机构是铰接径向伸缩机构的一种变形,应用于井下控制工具中.由于其变径范围大,结构不复杂且输入、输出关系明确,因而用途较广.分析了伞状机构的径向伸缩原理,通过几何参数的推算,得出其输入量与输出量之间的关系.对影响伞状机构夹角和外径输出的几个尺寸参数进行分析,得出不同参数对输出的不同影响程度,进而确定影响最大的参数;对伞状机构的受力进行分析,得到驱动力的计算公式;对伞状机构的控制特性进行分析,得到在任意点处的系统传递函数.研究内容对伞状机构的整体设计与使用具有指导意义.
伞状机构 径向伸缩 井下控制 几何参数