研究含随机参数空间柔性梁作大范围运动的动力响应问题。基于虚功原理建立随机参数空间柔性梁动力学模型，利用多项式混沌结合高效回归法将其转化为完全隐式纯微分方程，通过可变秩法获得响应函数展开多项式系数，进而获得柔性梁变形响应量数字特征。以物理、几何参数具有随机性自旋空间柔性梁为例，获得动力响应统计意义下的解，通过与Monte Carlo法结果比较，验证该方法的正确性及有效性。计算结果表明，利用随机参数的动力学模型能客观反映空间自旋柔性梁动力学行为；部分随机参数的分散性对柔性体动力响应影响不可忽视。
随机参数 空间柔性梁 耦合动力学 多项式混沌