现有起立辅助装置多为通用尺寸,无法针对使用者的体态特征提供精准辅助,本文提出一种基于使用者坐姿数据的体态特征识别模型,应用于起立辅助装置以实现对不同使用者的自适应辅助功能.该模型采用非佩戴传感器快速采集使用者的静态坐姿及压力数据,基于三段式人体模型对座椅表面压力分布进行分析,从而识别使用者身高、体重等体态特征.仿真分析和实验结果表明,该模型能够快速准确识别使用者的体态特征,并成功应用于起立辅助装置.
起立辅助 坐姿分析 体态信息识别 传感器 力矩分析