下视景象匹配是各类巡航飞行器实现导航误差修正的关键技术.由于基准图和实时图存在差异,配准点往往落在相关阵的次峰上,导致匹配的失败.提出了N帧连续景象匹配决策的图论算法.该算法利用单帧匹配后形成的相关阵中的主次峰信息以及惯导的位移信息,进行多帧景象匹配的一致性决策.由于引入了相关阵中的次峰信息并结合惯导位移的一致性判断,使得匹配算法能有效剔除误匹配点,从而提高算法的鲁棒性和匹配概率.
下视景象匹配 相关峰 一致性决策