舵面损伤的传统模型匹配检测方法只适用于线性气动模型,并且故障检测和定位能力受操纵和机动状态影响很大.产生这些问题的原因是在故障模式预测和故障检测中忽略了一些实时飞行状态和参数变化.文中将传统的离线故障模式预测改为在线计算,在计算中引入实时飞行状态及参数,并且在使用解析余度估算正常飞机运动时,考虑了实时飞行状态、舵面偏转、质量、惯量等参数变化,由实时估算值与实测值比较获得残差.此外,采用了故障模式空间最优方向匹配法进行故障隔离以减小残差决策的计算量.对所建立的新算法可以不使用任何简化、假定.使用某机舵面损伤非线性数据进行了分析和仿真,结果表明该方法可以适用于多种故障气动模型,而且不受机动状态、舵面操纵的影响.
自修复飞控系统 故障检测及诊断 故障模式预测