自立式人字梯需要在半高空完成横向平动,这种平动会引入附加加速度,造成人员意外坠落伤亡.为解决这一问题,设计了一种人字梯助力移动装置,该装置可以帮助作业人员安全地实现半高空平动.首先根据国家标准规定的功能尺寸,建立人字梯连杆模型并分析人字梯倾翻原因;其次在人字梯结构基础上引入多杆机构,并通过SolidWorks软件完成了助力移动装置的实体建模;最后采用ADAMS软件分析助力移动装置的平移运动特性.仿真结果表明:该助力移动装置结构满足国家规定的标准功能尺寸,可以帮助半高空作业平台操作人员安全地实现小范围平动;该装置不需要电动装置与执行器即可实现自主移动,成本较低,安全可靠.
自立式人字梯 功能尺寸 连杆模型 助力移动 运动仿真