针对国内独立车轮导向优化技术研究起步晚,部分技术尚未成熟的现状,基于对相关文献的梳理及自身研究总结,从独立车轮导向原理、发展历程、研究成果以及研究方向等方面进行系统归纳.首先,对独立车轮的发展历程及导向需求进行了叙述;其次对踏面形状优化、转向架结构改进和主动控制等独立车轮导向优化技术进行梳理,指出稳定性和经济性是决定其工程应用的主要因素;最后对导向技术未来可能的发展方向进行展望,即在对单一优化技术不断深入研究的同时,多优化方案并举是未来的趋势.
导向优化 轨道车辆 独立车轮