研究了时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论。根据时间尺度上的微积分理论和Delta导数与Nabla导数之间关系，建立了时间尺度上Nabla导数的非完整Lagrange方程。根据时间尺度上Nabla变分问题的Hamilton作用量在无限小变换下的变换性质，建立了Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether等式，并找到了相应的守恒量。最后，举例说明结果的应用。
时间尺度 Nabla变分 非完整系统 Noether等式 守恒量