传统的机电集成设备力学特征传动系统,由于传动过程中精度低,导致力学特征传动效果存在较大误差.因此,提出关于机电集成设备的力学特征谐波传动系统研究,实现对设备力学特征的准确传递.硬件方面,对谐波传动齿轮与步进电机进行设置.软件方面,首先构建一个力学特征模型,完成对设备力学特征变化的输出.随后,设置谐波传动啮合参数,再加上对步距角的计算,完成高精度力学特征传动系统的驱动.实验分析结果:同样的驱动频率变化条件下,随着驱动频率增加,三种系统关于力学特征传动误差情况都出现了向下降后上升的趋势,传动效果最优的是在驱动频率为5Hz时.和两种传统系统传动结果相比,文中系统传递误差明显更低.
机电集成设备 力学特征 谐波传动 系统