针对惯性平台静基座初始对准中精度和时间受到试验条件限制的问题,提出了一种通过平台连续旋转的进行快速自对准方法.首先,推导了惯导平台连续旋转过程中的平台失准角模型；然后,采用输出灵敏度理论分析了连续旋转条件下惯导平台系统的可观测性；最后,对设计的平台连续旋转路径进行了仿真试验.仿真结果表明:本文提出的自对准方法突破了传统静态自对准方法中存在的可观测性局限,可快速对失准角进行估计,有效提高了平台对准精度.
飞行器控制、导航技术 惯性平台 连续旋转 初始对准 输出灵敏度