三维激光扫描是一种可快速高精度进行非接触式量测的新技术,但由于仪器以及测量环境等因素的影响,其获取点云数据通常存在孤立的噪声点.小波变换是近年来发展的数学分支新领域,目前在众多领域中应用效果良好.引入小波变换并结合动态阈值进行扫描点云数据的孤立噪声点去除.结果 表明,基于动态阈值的小波变换能有效滤除三维激光扫描点云孤立噪声点,去除噪声后的点云与真实情况更接近.
动态阈值 小波变换 三维激光扫描 去噪