针对地磁匹配导航对实时性的需求,提出了基于惯性误差特性的正交搜索方法.该方法在对惯导误差特性分析基础上,采用正交搜索策略,将插值后匹配点地磁数据序列沿与飞行轨迹垂直方向和平行方向分别进行正交搜索,快速得到最佳匹配结果.将地面测量地磁数据延拓到不同高度,分别应用本文方法和全局搜索算法进行处理.数据处理结果表明本文方法与全局搜索算法具有同等的匹配精度,但减少了搜索时间,能有效提高高空高速飞行器匹配定位方法的实时性.
地磁匹配 惯导误差 正交搜索