在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等.采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器.设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析.结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择.
煤矿 无刷直流电机 MATLAB 模糊算法