为快速有效地执行卫星的精密轨道确定任务，引入AGI公司的ODTK(orbit determination tool kit)软件，给出了ODTK软件执行精密轨道确定任务的算法原理和操作步骤，并基于仿真实例分析了轨道确定结果的残差分布和定轨精度。结果表明，ODTK软件能够提供稳定的滤波性能、精密的轨道确定结果和丰富的数据分析图表，可以作为开展卫星精密轨道确定研究的分析工具和验证卫星精密轨道确定算法有效性的参考标准。
轨道确定工具箱 扩展卡尔曼滤波 最优轨道确定 最优序贯滤波器