设计二阶系统时,在允许系统有适度的振荡情况下,为了获得较短的过渡过程,通常使系统在欠阻尼状态下工作(通常取ζ=0.4～0.8).但是在系统设计和实验中,为了使学生直观、深入了解3种不同状态下(ζ＜1,ζ=1,ζ＞1),系统瞬态响应性能指标随阻尼比改变而改变的情况,本文对临界阻尼和过阻尼情况做了深入的理论分析,并进行了实验研究,获得了求取以上2种情况的调整时间ts的理论公式.
阻尼比 超调量 二阶系统 瞬态响应