"蛟龙"号是我国首台载人潜水器,也是全球下潜深度最大的作业型载人潜水器.为使"蛟龙"号具有更大的作业空间,其布放回收系统须满足三级海况下布放和四级海况下回收的作业需求.文章介绍"蛟龙"号布放回收系统的系统组成和关键技术,并对其实际应用情况进行分析和总结.研究结果表明:"蛟龙"号的布放回收系统主要包括A形架、拖曳绞车和升降轨道车;拖曳绞车和A形架主吊缆的恒张力控制系统实现布放回收系统的升沉补偿功能,可满足"蛟龙"号三级海况下布放和四级海况下回收的需求;升降轨道车同时可作为"蛟龙"号日常存放、保养和维修的载体.
载人潜水器 布放回收系统 A形架 恒张力 升沉补偿