基于七参数正形变换的数据驱动模型实现了机载LiDAR条带平差,算法借鉴了Robert(2004)的最小二乘表面匹配思想,通过引入高斯-马尔科夫模型改进了原有算法,得到未知参数的最小无偏方差估计.实验采用两组实测数据,分别考察了引入高斯-马尔科夫模型的必要性、算法效率以及迭代收敛性和算法精度.实验表明:(1)剖面检查吻合且精度一致;(2)TerraMateh量测匹配精度,理想数据高程匹配误差小于0.05 m,数据质量不理想时误差稍大,但均能成功匹配.
激光雷达条带平差 最小二乘匹配(LSM) 高斯-马尔科夫模型