基于空间飞行器的非线性环境,该文提出了一种变维自适应估计算法.当飞行器处于无机动的巡航状态时,无色卡尔曼滤波器使用常规的二体问题模型描述其运动规律,而当飞行器被认为开始机动后,滤波器将扩展系统的状态空间,将机动加速度作为状态变量进行估计,从而增加了模型的适应性.目标的机动将应用概率理论中假设检验的手段进行判别,讨论了建立模型切换时滤波器初始化的思路.相对于结构固定的跟踪算法,该变维自适应估计算法的资源消耗较小,便于修改,是一种空间飞行任务中可行的在线跟踪算法.
变维 卡尔曼滤波器 非线性 目标跟踪 假设检验