为提高E型变压器铁芯生产效率和控制精度,本文设计一款实用性强的E型铁芯多工位叠片系统,实现E型铁芯的高质量批量生产提供便利条件.系统硬件主要由4块简易PLC板、3台3轴机械臂及触摸屏等几个部分组成.通过对E型铁芯的叠片工艺过程分析,PLC之间通过ModBus-RTU协议建立主从站通信,设主站1台、从站3台,每台从站PLC控制1台机械臂,实现分布式集中控制.并通过触摸屏来监控叠片机器人组的运行状态和对执行部件的操控.实践表明,该系统稳定性强、可靠性高,能满足在实际生产中对叠片效率的要求,从而降低E型变压器铁芯生产成本,提升生产效率.
PLC板 E型铁芯 多工位叠片机器人 ModBus-RTU协议 分布式集中控制