关于控制电动机的调速，大多采用模拟法。笔者主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制，并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外，该系统还将会对直流电机的运转速度实时测量，再经过滤波，将测到的值送至A/D转换器并作为最后的反馈值输送到单片机中完成PI运算，继而实现控制直流电机的转速。
直流电机 单片机 PWM调速