为准确分析空间站太阳翼回转支撑机构动态特性,基于ADAMS与ANSYS软件,对在不同载荷、转速与摩擦系数下回转支撑机构进行了刚柔耦合动力学分析,得到受载荷最大的上滚子的作用力、位置和加速度等参数曲线和变化规律.结果表明,相对于多刚体仿真,刚柔耦合仿真得到的上滚子与导轨之间的接触力波动范围将减小,上滚子质心位置波动范围在一定程度上减小;刚柔耦合仿真下,上滚子与导轨之间的摩擦力波动范围随着滚子与导轨之间摩擦系数的增加而增大,上滚子质心法向加速度波动范围随着施加在滚子上的载荷增加而减小.上滚子质心法向加速度波动范围随施加在施力臂上载荷的增加而减小.
动态特性 回转支撑机构 接触力 刚柔耦合