水下高速运动体可利用前置涡轮传感器来测量其自身运动速度.建立了水下测速涡轮传感器的动态方程,并分析了其在稳定加减速下的响应规律.利用高速水洞设备,设计了加减速的动态过程实验,并对实验结果进行了分析.理论分析和实验结果表明:动态模型与实验结果基本吻合,动态下的运动规律与稳态变化规律基本相符.与静态测量值相比,此水下涡轮测速方案在加减速过程中存在动态误差,其中加速过程误差较大,在实际测量中需要修正.
涡轮 水下测速 动态建模 水洞实验