探讨了水下三维情形的被动TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据,在充分考虑水下复杂环境的前题下,首先建立动态系统模型, 并验证了系统的可测性.然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的TMA问题.计算机仿真结果表明:采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动TMA.且随着测量数据的不断增加,定位误差椭圆不断缩小,伪线性估计的误差曲线向CRB界逼近.该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况.
被动定位 目标运动分析(TMA) 最大似然估计 Crame r-Rao界 (CRB)