为分析内齿圈在啮合激励作用下的振动特性,在考虑行星轮等各部件平移-扭转微位移的基础上,建立行星轮系动力学模型.计算并提取稳态情况下内齿圈所受啮合激励,根据叠加原理及力的矢量性确定了内齿圈各参与啮合轮齿所受激励情况,分析不同初始条件下内齿圈的固有特性.在对内齿圈动力学方程求解时,首先采用模态变换对动力学方程解耦,然后通过Newmark-β时间积分法计算内齿圈在不同初始条件及不同工况下的振动响应.结果表明:随负载增加的内齿圈振动幅值基本成线性增大,依据行波理论啮合激励更容易激起波数为行星轮数k倍(k=1,2,3,…)的内齿圈振型;内齿圈支撑数量的增加可有效减小齿圈振动幅值,但在第7、第8支撑时出现范围较大的共振转速区,且随着支撑数的增加,2个支撑间逐渐由2阶弯曲变形演变至1阶弯曲变形.
风电机组 振动响应 行星齿轮 内齿圈 行波振动 啮合激励