第1部分,从Hamiltion原理出发,在泛函全量式中引入Lagrange乘子,将约束条件纳入泛函中,Lagrange乘子作为独立变量参加变分,进而将泛函的约束条件转化为泛函的自然条件.第2部分,在泛函的全量式中引入Lagrange乘子,Lagrange乘子不参加变分,进而推导出非完整系统测地轨道方程.第3部分,在泛函的变分式中引入Lagrange乘子,进而推导出非完整力学的真实轨道方程.然后给出一个典型实例,验证了本文的理论和方法的正确性.
Hamilton原理 广义变分原理 Lagrange乘子法 测地轨道方程 真实轨道方程