传统路径规划方法以最短路径准则来设计代价函数,显然其规划结果已无法满足特种车辆在道路损毁、恶略天气和行进安全等多约束条件下的应急行动路径规划需求.为了优化设计复杂环境下特种车辆的机动路径,本文通过分析应急行动过程中路径规划的目标条件和约束条件,在研究Dijkstra算法和A*算法基础上,设计了不同目标条件下的代价函数,利用PostGIS数据库构建开发了机动路径规划计算软件.实验结果表明,研发成果具备快速性和安全性条件下的机动路径规划功能.
应急机动 路径规划 数据库