对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键，报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息，但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析，并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨，建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型，对其定位精度进行分析，并与最小二乘算法进行比较，通过仿真比较，最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。
纯方位协同 鱼雷定位 滤波算法