对于具有强烈非线性和时变特征的被控对象,传统PID控制通常难以达到满意的控制效果.为了提高PID控制器的自适应性,将自适应逆控制策略与PID控制策略相结合,提出了一种基于对象逆模型的自适应PID控制方法:首先,根据PID控制算式确定对象逆模型的结构,而后,采用模糊模型辨识被控对象的逆模型,并通过对逆模型参数的约束优化实现了其与PID控制器的有机结合;控制过程中通过对逆模型的离线辨识获得PID控制器的初始参数,根据逆模型在线辨识结果形成具有自适应能力的PID控制器.通过对连续搅拌反应器(CSTR)系统控制的仿真实例对所提方法的有效性进行了验证.
逆模型 模糊辨识 PID控制 自适应控制