为提高履带车辆电传动系统电机功率在全行驶工况的利用程度,降低电机功率,分析了履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点,按照行星传动连接关系提出了可实现履带车辆转向功率机械回流的六种电传动方案.建立了这些方案的运动学、动力学数学模型,并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析.绘制了不同转向工况下的功率流图,并分析了各种方案的可行性.提出的行星差速机构可以有效地降低履带车辆对电机的功率需求.采用齿圈和行星架两种连接方式的差速机构方案是可以满足系统要求的.研究成果对履带车辆电传动的方案选择有一定的启发和指导作用.
履带车辆 电传动 仿真 动力学 功率流