根据主动检测时延估计法,采用向模拟海底微地形表面发射超声波.应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延,即在回波信号(接收信号)前加一延时量,通过不断调整延时量的大小,使最小均方误差(LMS)后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值,此刻的延时量就是传输时间t,从而求出距离.通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高,能够适用于海底微地形的探测.
主动式水下测距 自适应滤波 LMS算法 微地形