良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证, 然而由于各种扰动的存在, 空间站内部微重力水平并不理想.基于此, 本文在对微重力主动隔振系统的结构、 动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上, 引入自抗扰控制方法, 通过设计加速度控制回路、 位置控制回路以及模型信息补偿, 实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后, 通过数字仿真对比, 验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.
空间微重力 自抗扰控制 主动隔振 模型信息补偿