针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律.根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系统方程.应用自适应动态面控制方法设计新型制导律,解决系统输入与不确定项的非匹配问题,避免制导律中调整参数多、微分膨胀现象,且制导律阶数低,有利于工程化实现.稳定性分析说明控制器参数的合理选择满足系统稳定性要求.仿真结果说明该制导律具有缩短拦截时间、提高系统鲁棒性的特点.
不确定项 自适应动态面控制 制导律 鲁棒性 拦截弹