针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题中，由于预警探测水平限制、信息的不完全、人的偏好、有限理性等因素导致的灰色情形，建立了攻防对抗双方的分配策略集和支付矩阵，构建了基于灰双矩阵博弈的舰载无人机编队协同对海突击目标分配模型，并设计了新的粒子位置更新公式对粒子群算法进行改进。分别用遗传算法、传统粒子群算法和改进的粒子群算法进行仿真，对比结果表明，改进后的粒子群算法能够跳出局部最优解，快速收敛到全局最优解，所建立的模型能够较好地解决目标分配决策中的灰色问题，是灰双矩阵博弈理论在目标分配领域的重要应用，仿真结果证明了模型的实用有效性和算法的高效性。
舰载无人机 目标分配 协同攻击 灰双矩阵 博弈论