针对在地外星体较大深度处长期地实施地质科学探测这一新的研究难题，运用无人自动潜入式探测原理，提出了蠕动掘进潜入式行星探测装置的设计方案，并重点对探测装置的机构设计开展了研究；成功研制出蠕动掘进潜入式探测装置试验样机及其性能测试平台，为蠕动掘进潜入式行星探测装置方案的可行性验证以及性能测试奠定技术基础。研制的蠕动掘进潜入式行星探测装置对我国未来的行星探测任务具有借鉴意义。
行星探测 潜入式探测 蠕动掘进 机构设计