电磁轴承-转子系统的刚度、阻尼是通过控制器实现的，并且是可调的，即所谓的“主动控 制”，所以系统特性的好坏就取决于所采用的控制器。主动控制可使电磁轴承获得最优的控 制策略，实现复杂和特殊的控制。例如，通过在线识别模型参数和运动状态，采用不同的控 制策略，实时修正控制器参数，实施有效地控制，克服诸如外扰力、不平衡、变工况、意外 事件等因素造成的影响，保证系统安全、平稳运行。目前采用传统的模拟控制器，仅在一定 程度上满足了电磁轴承系统的性能要求，但是要实现上述类似自适应的控制则难以胜任。数 字技术、信号处理技术及现代控制理论使得数字控制器的实现更为简单，性能也更为优越， 为电磁轴承提供了更为灵活的控制方式。本文主要讨论基于DSP的电磁轴承控制器硬件 设计中的几个技术问题。