针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统.单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求.
C8051F310单片机 步进电机A3992 位置细分 S曲线规划 RS485