分析飞行器舱内复杂动环境对捷联惯导的影响是提高惯性导航精度的技术难题之一.在仅考虑横向振动和线性系统的假设前提下,将舱内捷联惯导等效为简支欧拉梁和阻尼弹簧振子混合系统,给出了舱内动环境条件下的动力学微分方程并求解其响应,得出作为确定性矢量处理的外杆臂随混合系统响应出现随机变化是造成捷联惯导加速度计外杆臂误差补偿不完全的重要原因,结合外杆臂误差的计算方法,推导了其随机变量的数字特征和动环境下误差表达式.在此基础上,通过仿真飞行计算,分析了外杆臂误差补偿不完全对导航迭代解算的影响.
捷联惯导 随机振动 杆臂效应 误差补偿