轨迹关联是研究多目标跟踪问题的关键技术之一,是提升现代战场态势感知能力的重要手段.传统方法在目标密集区域容易形成误关联,对指挥员的判断和整体战场的态势感知产生影响.针对该问题,以离散状态下的目标运动点迹信息作为研究对象,设计多重门限判决,选择目标间球面距离作为代价函数,提出基于战场态势环境的多目标点迹全局最优关联方法,并模拟密集多目标场景进行仿真实验.实验结果表明,该方法能有效减少目标密集区域轨迹的误关联程度.
轨迹关联 多目标跟踪 多重门限判决 全局最优 误关联