在非圆截面活塞车削的过程中,系统的抗变化负载扰动问题是一个最关键的问题,在实际应用中如果是空载的情况下,系统较容易实现对外部周期信号的跟踪,但是在有载的情况下,如果系统的刚度达不到要求,切削就会变形,从而影响系统的加工精度.本文针对变化负载扰动情况下如何提高系统刚度,减小负载扰动对刀具定位的影响进行了分析,并提出了重复迭代学习控制的新型控制算法,为提高活塞加工精度提供了新思路.
直线电机 重复控制 刚度 负载扰动