基于STM32智能车小而灵活,采用履带式底盘,用途广泛,可在复杂的、人员无法进入的环境下勘测,实现自行避障.在清晰度较好的环境下,通过手机或平板的WIFI技术可实时传输画面,在能见度较差的环境下,通过热红外探测器对人及活物进行自动避障,降低了智能车辆对雷达扫描的依赖性及雷达盲区的不可靠性,有效的提高了车辆的安全性.本文设计安装了GPS定位模块,不仅可以测量小车位置,而且可以防盗;还采用了GSM数据发送方式和WIFI实时数据传输方式,当车辆位置变化,可以通过发送短信的方式对车辆位置进行追踪,有利于在紧急任务中对车辆进行指挥、调度和管理.经测试,该设计实现了对遇难人员的快速定位,及时发出坐标信息,在一定程度上保障了人们的生命安全.
WIFI 热红外探测器 GPS