通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真.仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大.对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响.采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法.
炮控系统 虚拟样机 ADAMS/Simulink联合仿真 PID控制 齿轮间隙