近年来直流无刷电机以质量轻、调速范围精确和故障率低等优点被应用于汽车、工业机器人和家用电器等领域,根据电机调速特性,可分为直接转矩控制和脉宽调速控制,按照直流无刷电机导通形式可分为三三导通和两两导通,在闭环控制中,直流无刷电机控制方式有PID控制、抗扰控制、模糊控制和自适应控制等多种形式.其中,电机高性能的精确控制需要电机本体、驱动和控制器组成,常见的直流无刷电机控制芯片是由TI公司生产的TMS320F28335芯片,它具有专门的霍尔输入模块和电机换相、死区补偿等模块,参考不同的应用环境和要求,可选择适合直流无刷电机特性的控制方式.
直流无刷电机 调速 PID 异步交流电机