中压直流输电系统中脉冲负载周期性变化,这一动态变化过程为电磁暂态,相较于传统陆用电力系统中扰动的机电暂态过程,系统状态在较小的时间常数内突变,将对动态状态估计产生极大干扰,因此对滤波器性能提出了更高要求.该文建立中压直流输电系统的动态数学模型,该模型具有强非线性,为减小扩展卡尔曼滤波方法的线性化误差,采用基于无迹卡尔曼滤波的方法进行动态状态估计,并与采用扩展卡尔曼滤波方法的估计结果进行比较.推导虚拟系统噪声对无迹卡尔曼滤波的作用原理,通过添加虚拟系统噪声,提高了周期性脉冲负载扰动下的状态估计精度和滤波器的稳定性,并通过仿真验证模型和算法的有效性.
综合电力系统 中压直流输电系统 动态状态估计 无迹卡尔曼滤波 虚拟系统噪声 脉冲负载