通过对国内外煤矿虚拟现实(VR)技术研究与应用进行统计,总结出目前煤矿VR技术应用方向主要分为培训类、可视化类与综合类3种;现有煤矿VR系统按照输入/输出设备的不同,可分为桌面通用式、投影定制式与沉浸自然式3类.目前国内研究主要以桌面通用式系统为主,国外成熟产品主要以投影定制式系统为主,而沉浸自然式系统是未来煤矿VR系统的最佳形式.针对煤矿VR技术不同的应用方向,分别提出了未来的研究重点.结合头戴显示器与动作捕捉设备,研制了一套沉浸式自然交互煤矿虚拟现实培训系统,证实了沉浸自然式系统在培训应用中的有效性.
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