针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后、模型参数时变和干扰多等特点,采用一种新型的控制算法来实现对该过程的控制.其具体思想是:分别从对设定值的跟踪性要求和对扰动的抑制性要求出发,采用双控制器分别实现各自的控制,且两个独立的控制器分别采用常规PI和带非线性补偿的PI算法.并将该种新型控制算法和传统PID反馈控制算法、Smith预估控制算法和双PI控制算法进行了仿真比较.最后,还将该种算法实际应用到某水厂的中试实验基地.仿真和实验结果表明:所采用算法能够及时克服扰动,并对模型参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,对设定值具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性.
城市供水 浊度 双控制器 非线性补偿PI控制器