随着空间机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及轨道垃圾清理的重要手段.目前在轨的航天器、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和便于抓捕的手柄等,对此类非合作航天器的在轨服务已成为近年来研究的热点.本文首先分析了空间机器人非合作航天器在轨服务的任务特点,介绍了其应用前景；然后对主要航天大国的发展现状进行了综述,归纳了非合作在轨服务的关键技术；最后,对未来的发展趋势进行了展望.
空间机器人 在轨服务 非合作目标 交会对接