借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略.以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机(In Flight Simulator Test Aircraft,IFSTA)原型机K8飞机和某运输机为加受油平台,设计自主加受油全过程控制律,并对各个模态进行仿真验证分析.仿真结果表明,在各个模态的综合控制下,飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制,且调整过程超调量较小,保证了空中加受油过程的安全性和稳定性.将来可在地面试验环境中开展仿真验证,并为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础.
自主空中加油 策略 控制模态