车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法.首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息,并划分上下游、交织影响区等多个分区;然后,考虑决策行为(车车边缘距离、接近率)与车辆行为(横纵向速度、加速度、速度角度)构建风险判别模型,以单位面积冲突次数、持续时间、冲突密度等指标评估风险;最后,基于朴素贝叶斯模型与logistic回归模型分别进行交通冲突预测,与实测数据相比,预测准确率分别为74.86％、87.10％,Area Under Curve分别为0.84、0.88,表明logistic回归模型具有更好的预测性能.研究成果有助于交管部门制定与优化交通管控方案,可应用于IVICS动态预警.
智能交通 冲突预测 拓展TTC模型 多车道交织区 风险判别 分区建模 微观轨迹数据