为提高火星捕获段探测器的导航精度，提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上，引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均表明，与仅依靠地面无线电导航相比，采用基于天文测速的天地联合观测导航方法能有效提高探测器的位置与速度估计精度，且导航精度的提升效果与马尔柯夫最优估计理论的预测值有较好的吻合度。当天文测速精度与地面测速精度相当时，位置估计精度较地面无线电导航提高了近一倍。
深空导航 火星捕获段 天文测速 扩展卡尔曼滤波