为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车.与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活.试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值.
履带式车辆 Lora 遥控 果园喷药 伺服电机