设计了一种基于六轴电子罗盘的矿用测斜仪测量单元,论述了测斜仪的测量原理并对测量单元的整体结构进行了设计.重点论述了基于BMC156电子罗盘的硬件电路和软件系统的设计方案,同时分析了钻孔轨迹测量过程中的误差分类及来源,分别论述了磁方位角误差与倾角和方位角误差的模型及其补偿和标定方法.通过标定试验,证明测量单元具有体积小、精度高、电路简单的特点,为后续钻孔测量类设备的研究与开发提供了有力支撑.
矿用测斜仪 六轴电子罗盘 数据采集 误差分析 误差补偿