针对有人-无人机作战系统中的交互式协同决策问题,本文基于模糊认知图(fuzzy cogni-tive map,FCM)理论,提出一种基于混合模糊认知图(hybrid fuzzy cognitive map,HFCM)的决策方法.首先,分析现有有人-无人机交互式协同决策模式研究的不足,在相关研究理论基础上,建立交互式协同决策框架,包括无人机自主决策和有人机干预决策(环境干预、知识干预和推理干预).然后,结合基于规则的模糊认知图(rule-based fuzzy cognitive map,RBFCM)和直觉模糊认知图(intuitionistic fuzzy cognitive map,IFCM),建立交互式协同决策HFCM模型:在武器系统检测阶段,基于RBFCM推理得到武器发射条件;在攻击态势评估阶段,基于IFCM进行动态推理得到环境干预结果,并设计相应的知识和推理干预策略.最后,通过一组典型案例,验证了本文方法的有效性.
有人-无人机 交互式协同决策 模糊认知图 武器系统检测 攻击态势评估