缺相后的容错控制对于多相电机的控制是一大热点,传统的PI控制器在容错控制中性能受到限制,针对六相永磁同步电机单相断路故障的情况,以两套绕组中性点连接且不连至逆变器端为例,基于定子磁动势不变的原则,以定子电流幅值最小为优化目标求解出定子端剩余相电流,然后建立剩余五相绕组的数学模型,并利用相应的变换矩阵通过构造新的旋转坐标系进行矢量解耦,提出了六相电机在一相断路故障下的矢量控制策略.为进一步改善缺相故障后的控制效果,提出了一种无差拍电流预测控制策略,对电机的数学模型进行离散化处理,用电流预测控制器来取代传统的比例积分电流调节器,实现六相永磁同步电机缺相故障下的无差拍电流预测控制,并基于Matlab/Simulink完成仿真建模和对比分析,验证了控制策略的可行性.
六相永磁同步电机 电流控制 容错控制 无差拍电流预测控制