开发先进制造装备、提高现有制造装备的能力和利用率,是提高制造企业效益的有效措施之一.从可重组角度探讨了制造装备的组成部分和接口问题.讨论了加工中心和机器人的功能和结构的同异.阐述了压力配合插入装配作业的要求.为了保证作业质量、提高作业效率,针对插入装配特别是压力配合插入装配要求,阐述了可重组的机器人化加工中心和机器人化钻削/装配机床的设计特点.介绍了两种可重组机器人化机床样机的建造;给出了部分试验结果.
可重组 压力配合插入装配 机器人化机床