改进了一种能同时控制命中角和命中时间的修正比例导引律,将其用到无人机机载空对地导弹中,将其中的剩余时间估计加入了命中角约束的影响,旨在保证无人机机载导弹垂直命中目标的同时,使命中时间更为准确.通过对此导引律和一种仅考虑垂直命中角约束的修正比例导引律以及和改进前导引律的比较,仿真表明,此导引律使无人机机载导弹能在保证垂直命中目标的同时,控制命中时间更为准确,并能缩短垂直打击弹道的飞行时间,增加突防能力,也能使多发导弹从离目标的不同位置发射后,命中目标同时性更好,使目标的防空能力不足以拦截所有来袭导弹,增大毁伤概率.
无人机机载导弹 末端落角控制 命中时间控制 剩余时间估计 修正比例导引律