针对离散控制系统,研究其降阶H∞控制器设计方法.首先,采用线性矩阵不等式方法,给出离散系统状态反馈H∞控制器存在的条件；利用离散系统H∞控制器可解的条件,研究离散系统的降维观测器设计方法；通过设计系统的降维观测器,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H∞控制条件；最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H∞控制器设计方法.仿真结果说明了设计方法的有效性.
离散系统 H∞控制 观测器 降阶 Sylvester方程