基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题.有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即是无序的有人/无人机群面向任务需求形成各个作战编队的过程.将对目标群的总任务分解为不同类型的子任务,根据无人机作战资源能力与任务资源需求,定义机群资源冗余指标、资源冗余方差指标,构建了HCVS形成的多目标优化模型.最后提出了一种多目标混合蜂群求解算法,并利用算例验证了算法的有效性与优越性.
有人/无人机群 Holon联盟 混合蜂群算法 多目标优化