导弹高速飞行时,气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端.本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法--变质心控制,从根本上克服了气动舵控制方法的不足.建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程,深入分析由于导弹质心移动引起弹体姿态角变化的两个重要因素,分别给出针对弹体自旋转角频率高、低不同情况时相应的控制策略,为进一步设计导弹控制系统奠定了坚实的基础.
变质心控制 非线性动力学方程 自动驾驶仪 自旋转角频率