为提高液压机械传动装置(HM T)模式切换过程稳定性,提出了一种HM T模式切换滚动协调控制方法.该方法通过对HM T模式切换原理分析和切换过程模型建立,制定了基于模型预测控制的模式切换机构转矩和液压调速系统排量比调节的滚动协调控制策略;以减小HM T输出转速误差和车辆冲击度为目标,设计了具有状态约束的滚动协调控制器.仿真和试验结果表明,与未采用滚动协调控制方法相比,该方法可减小模式切换过程输出转矩、转速波动,动载荷降低32.9％,冲击度减小37.31％,模式切换时间减少0.28 s,且排量比调节使得模式切换前后稳定输出转速基本保持一致,对模式切换过程有较好的控制效果,切换品质得到较大提高.研究结果对液压机械传动装置的实际工程应用具有一定的参考价值.
液压机械传动 模式切换 模型预测 滚动协调控制