设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求.该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化.实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验.该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力.
机器人 自动化 实验 分拣