为解决无人机进行协同实验高成本和高风险的问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)分布式无人机协同目标跟踪仿真系统.根据HLA分布式仿真的组成及技术特点,构建仿真联邦的组织架构和仿真成员之间的模型同步,对HLA的无人机仿真系统进行设计,分别对系统的数据交互和模型同步2个关键技术进行分析,并通过仿真实验验证.仿真结果表明:该系统降低了程序设计的复杂性,提高了同步性能,具有一定的实用价值.
高层体系结构 无人机协同 目标跟踪 模型同步