惯导系统轻量化设计产生的结构柔性对其振动响应会产生不可忽略的影响。针对某型轻量化惯导结构，采用基于频响函数的子结构综合方法，建立了惯导系统的动力学模型，并应用此模型分析了IMU柔性对惯导系统的影响，并提出了一种减振系统参数优化设计方法。通过减振器优化，惯导系统的角位移明显减小，有效抑制了振动耦合。最后通过振动实验验证了优化方法的准确性，同时发现惯导系统经减振器参数优化后提高了振动过程中惯导系统航向和姿态测量精度。
轻量化 惯导系统 子结构 柔性 减振器