针对城市人群泊车困难的问题,设计基于单片机的自动泊车系统.系统硬件主要由单片机、传感器、舵机、直流电机和数码管组成,软件由主程序、循迹程序、避障程序、超声波程序、感光程序和电机控制模块组成.采用STC89C52单片机为核心接收并处理传感器采集的路面信息,控制电机模块做出相应的动作,实现小车的行走控制、入库时的安全距离监测、小车自动入库和入车完毕指示等功能.经智能小车实验测试,小车可实现车库范围内确认入库方向并自动泊车,在解决城市人群泊车问题方面具有一定的应用价值.
自动泊车 单片机 传感器 直流电机 智能小车