半球谐振陀螺仪(HRG)是极具发展前景的新型固态波陀螺仪,其发展的关键是如何设计制造出精致可靠的陀螺结构部件.该文以工程应用中成熟半球陀螺半径尺寸为例,对谐振子部件几何尺寸中壁厚和轴柄半径的设计从抗模态干扰方面提出优化建议,并首次将抗冲击过载能力纳入优化设计考量因素中,通过COMSOL软件仿真得出壁厚和轴柄半径取值范围.创新性地提出对谐振子与其他石英部件的双端固定与单端固定方式进行模态仿真.经仿真分析结果表明,双端固定时,轴柄高度对工作模态无干扰;单端固定时,倾斜模态和摇摆模态较接近工作模态频率,且上轴柄越高,对工作模态越易产生干扰.
半球谐振陀螺 轴柄半径 抗过载 固定方式 COMSOL仿真