由于同传统的滚珠轴承动量轮相比,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触,不需要润滑,允许高速旋转,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构.然而尽管与传统动量轮产生干扰力矩的机理不同,磁悬动量轮本身还是存在一些振动源.如何消除这些振动源引起的扰动,即磁悬浮动量轮的主动振动控制,这是将磁悬浮动量轮应用于航天器姿态控制所要解决的主要问题.本文重点对自适应模型跟踪控制方法进行了介绍.
磁悬浮 动量轮 主动振动抑制