采用μ综合方法,设计了具有良好控制性能的高纯度板式蒸馏塔闭环控制系统.设计主要考虑了在非线性模型中参数增益和时间延迟的不确定性,同时不确定性模型具有输入乘法不确定性形式,并采用了两自由度回路μ综合分析方法.设计建立了一个降阶μ控制器并针对非线性蒸馏塔模型构成的整个系统进行了仿真.结果表明,系统在不同的参考信号和干扰信号,以及不同的不确定参数值下都表现出了良好的性能.
板式蒸馏塔 鲁棒性能 两自由度回路 μ综合分析 输入乘法不确定性