针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明了控制系统本质上是一个非最小相位系统.针对使用该控制策略时内置式电机参数特性导致的开环极点接近虚轴的问题,提出采用PD控制器前馈补偿策略.针对电机弱磁控制过程中极点改变导致传统PID控制器参数整定不合理的问题,基于内模控制原理,提出采用变参数PID控制器的弱磁控制策略.仿真与实验结果表明,所提出的方法可以有效提高使用电压角度法单电流调节器弱磁控制策略时电流内环的稳定性.
永磁同步电机 单电流调节器弱磁控制策略 电压角度法 非最小相位系统 变参数PID控制