索道轿厢的实时精准定位在客运索道安全运营中至关重要,而GPS信号在索道运营区域常常出现信号不稳定、定位精度不高等问题.提出了一种基于卡尔曼滤波器的索道轿厢相对定位方法,研究了GPS经纬度与索道轿厢位移的换算关系,建立了适合于索道轿厢GPS定位的卡尔曼滤波器模型.实验结果表明:所提出的方法不仅满足了定位精准度,又保证了数据的实时性,其结果符合索道的运营要求.本方法已成功应用于索道行业,为国内诸多知名景区的索道轿厢定位提供了解决方案.
GPS相对定位 卡尔曼滤波器 索道轿厢