随着现在软件技术的发展,三维建模、仿真软件越来越普及化,SolidWorks软件由其界面操作简单、功能强大被机械设计行业广泛应用,采用SolidWorks软件对某工业机器人机械臂的三维模型结构进行拓扑优化设计,采用SolidWorks simulation软件对机械臂进行静力学、模态仿真分析,几何清理和网格划分,通过计算,设计出较合理的肘关节减速机传动齿轮;达到了工业机器人机械臂高精度柔性运动,机械臂高强度、刚度、最小安全系数和减小应力集中的效果,解决了工业机器人机械臂的优化设计.
SolidWorks 工业机器人 机械臂 仿真分析 优化设计