对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析，提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验，建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型，研究结果表明：一定车速下，驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数，但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大，驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓；一定转向盘转角或者侧向加速度下，驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系；如果车辆的体积、车重相近，道路条件相同，驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。
转向盘力矩 路感 侧向加速度 电动助力转向系统 助力特性曲线