针对交流陀螺电机转速不稳，影响陀螺寻北精度的问题，选择两相无刷直流电机作为陀螺电机。通过分析陀螺运动规律和寻北算法，以中天法为例定量分析了转速稳定性对寻北精度的影响，得到电机转速稳定性优于1×10－5的控制要求；通过分析两相无刷直流电机的运动方程，建立了电机的数学模型，提出了直接占空比电压矢量调制的方法，对电机进行稳速控制，该方法结构简单、响应速度快、精度高。最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性。
陀螺寻北 两相无刷直流电机 占空比 电压矢量调制 FPGA