目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于运输小车对于重量的限制,只能通过人工进行分拣,设计一种机械臂并且应用到智能交叉带分拣系统中,分布在运输带的两侧进行抓取包裹,既节省了人力的劳动强度,也提高了分拣效率,同时节约了公司成本.根据快递重量、尺寸的要求进行机械臂的三维建模,设计一个灵活轻便的四轴机械臂.把机械臂安装在运输带旁边,当包裹通过运输带时,光电传感器检测到有大件包裹,机械臂就抓取大件包裹放到另一条运输带上,并且在格口附近也安装机械臂,当有包裹到达时把包裹抓取到目标格口.通过设计机械臂且应用到运输带两侧和格口旁,降低了工人的劳动强度,提高了分拣的效率,为进一步实现快速分拣提供了帮助.
快递分拣 智能化 机械臂 机械化 自动分拣系统 三维建模