提出一种新的基于有限控制状态模型预测控制(FCS-MPC)的无刷直流电动机脉动抑制优化算法.该目标控制算法是根据系统有限个控制状态,由预测模型计算每种控制状态下被控量的预测值,并通过指标函数选择最优的控制状态施加于被控制对象,使关断相与开通相电流斜率近似相等,从而达到抑制换相转矩脉动的目的.仿真结果表明,该控制策略可以在全速范围内有效的解决转矩脉动问题,而且不需要准确计算换相时间,具有简单实用的特点.
无刷直流电动机 转矩波动 有限控制状态模型预测控制 预测控制