研制了两种由形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点.比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比具有回复应力大、变形量稳定、稳定工作寿命较长等优点.乌贼外套膜呈柔性,由于硅胶具有较好的柔性且性质稳定,采用其作为仿乌贼外套膜结构的基体材料.讨论了乌贼的肌肉性静水骨骼和外套膜肌肉结构.分析了排布角度、筋条数目等参数对喷射推进器性能的影响.制作了不同参数的仿乌贼外套膜结构,其内径收缩应变达到12%.设计了一个仿乌贼外套膜喷射推进器,其外套膜收缩应变达到8.8%,通电后0.8～1.4 s内平均游动速度达到58 mm/s.
乌贼外套膜 肌肉性静水骨骼 形状记忆合金 喷射推进器