根据RBCC动力系统工作原理,分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾.针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题,以Radau伪谱法为基础,建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模型,并引入连接条件模型.该模型可以有效处理RBCC运载器多段飞行轨迹约束条件,克服了传统建模方法的不足.采用50km、Ma8运载任务算例校验优化模型,优化结果显示,所研究模型符合RBCC运载器工作特点和任务需要,可快速求解此类运载器上升段最优轨迹.
火箭基组合循环 可重复使用运载器 轨迹优化 混合积分变量 Radau伪谱法