为提高发射可靠性与安全性，运载火箭加注连接器采用自动对接方式。结合火箭在风载下的运动情况，分析出加注连接器系统的组成部分，主要设计加注连接器系统中的执行机构与柔顺机构，并运用Adams软件分析出所设计的3-UPU执行机构工作空间满足箭上面板在风载下的运动范围，验证了拉簧与金属橡胶全向减振器组成的柔顺机构能支撑起连接器面板的总重并保证连接器面板中心相对于执行机构动平台中心的各个方向位移量较小，有利于连接器顺利对接完成。其结果对运载火箭加注连接器的研究具有一定的参考价值。
运载火箭 加注连接器 执行机构 柔顺机构