针对含有马尔可夫跳变参数的模糊系统,采用多李亚普诺夫函数方法,设计采样控制器,保证模糊跳变系统指数均方稳定和随机稳定.为便于工程应用,考虑到控制系统多为数字控制系统,计算机的输入、输出控制信号是数字信号,而被控对象常为连续时间系统,文中采用离散的控制器控制连续的被控对象.系统模型中的每个跳变模态对应的子系统均是T-S模糊系统,时每个模糊子系统采用平行分布补偿的控制方法,保证子系统渐近稳定.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题,便于求解.数值仿真结果验证了方法的可行性和有效性.
马尔可夫跳变系统 T-S模糊系统 模糊跳变系统 采样控制 多李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式