为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统.系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模糊控制算法调节农机的速度和方向,以确保农机按照规划的路径行驶.为验证该系统的性能,进行田间试验,结果表明:农机行驶路线控制系统可以实现农机的自动导航,使其按照预定的速度和路线行驶,且系统运行稳定,能够满足农机行驶路线控制的要求.
农机行驶路线控制 自动导航 PLC 定步长连续寻点 PID模糊控制算法