研究一类高维相对转动非线性动力系统的降维与分岔特性．在考虑转动系统中间隙非线性影响因素的基础上，基于广义耗散系统拉格朗日原理，建立了一类高维相对转动非线性系统动力学模型．采用Lyapunov-Schmidt（LS）约化方法，通过对高维非线性动力系统进行降维处理，得到能够揭示系统非线性动力特性与系统参数之间规律的低维等价分岔方程．运用奇异性理论对分岔方程进行普适开折，分析了系统的分岔特性．结合实例参数，对分岔特性进行仿真分析，得到相对转动非线性动力系统发生动力失稳的参数区域及系统参数对动力失稳的影响规律．
相对转动 高维系统 LS约化 奇异性