为提升静力压桩机定位精度和调平精度,增强静力压桩机抗干扰能力,文中设计基于PLC传感器的静力压桩机控制系统.该系统包括数据收集模块、核心处理模块及输入/输出模块.核心处理模块主要采用可编程PLC传感器,完成压桩机横向和纵向移动距离的控制及压桩机机身调平控制.其中,自动定位子模块采用比例电磁铁控制的先导式比例换向阀,转换电信号为液体压力信号,实现压桩机自动定位;机身自动调平子模块通过建立该模块控制方程,完成压桩机机身调平控制.经试验测试分析,文中系统在正常施工情况下或受到磁场及电流干扰情况下,均具备良好调平性能及抗干扰能力;系统桩点定位的横、纵坐标误差均小于2 cm;压桩机机身经过5 s调整后便可达到平稳状态,且倾斜角度偏差小于0.15°,具备较高调平精度.
控制系统 静力压桩机 PLC传感器 自动定位 比例换向阀 调平控制