针对变电站现场工作人员误入带电间隔、与带电设备安全距离不足、扩大工作范围,大型机具作业误碰设备及现场人工监督监管困难所带来的问题,文章采用变电站三维模型构建技术、基于交点质心的超宽带(Ultra Wideband,UWB)信号测距的三维定位算法、基于电子安全围栏作业的监控技术等关键技术,研制了一种基于UWB定位的变电站三维可视化作业监控系统.该系统实现了在三维场景中的现场工作人员、大型机具的作业监控及告警功能,有效防范了上述问题的发生.系统已成功应用于220 kV同益变电站中,验证了该系统的有效性.
实时定位 三维模型 UWB定位 交点质心 电子安全围栏