悬挂式单轨车辆在曲线运动中自主倾斜.舒适度是影响悬挂式单轨线路平面参数的主要因素,研究基于舒适度的平曲线参数合理取值具有重要意义.分析悬挂式单轨车辆力学特性,选取横向倾斜角、未被平衡横向加速度作为圆曲线段舒适度指标,选取横向加速度时变率、横向倾斜角速度、未被平衡横向加速度时变率作为缓和曲线段舒适度指标.构建舒适度指标与平曲线参数间的关系模型.基于不同舒适度要求、速度、最大倾斜角计算确定线路平面最小曲线半径、缓和曲线长度.当最大倾斜角6°、最大未被平衡横向加速度0. 5 m/s2 、速度80 km/h时,平面曲线最小半径应不小于325 m.当半径较小时,缓和曲线长度主要取决于横向倾斜角速度、未被平衡横向加速度时变率.
悬挂式单轨 舒适度 动力学 平面圆曲线半径 缓和曲线