在室内指纹定位中,室内环境会影响以接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator,RSSI)或信道状态信息(Channel State Information,CSI)的指纹数据,使得采集指纹数据构建的数据库具有不稳定性和不可靠性的特点,从而影响定位准确率和精度.基于此,本文提出了时间反演(Time Reversal,TR)联合到达时间(Time Of Arrival,TOA)测距的指纹定位技术.首先在定位区域建立坐标系,离线阶段采集两个已知参考点至网格点的距离作为指纹构建数据库,以坐标距离作为指纹可以忽略环境对指纹数据的影响,进而提高定位准确率;其次,在线阶段通过TR技术的空时聚焦性联合TOA,测出距离作为新指纹,与距离指纹进行对比匹配,根据相似度得出目标点的位置坐标.最后通过仿真结果得出:本方案实现了6 m的室内定位,并且定位误差在0.44m以内,对比传统指纹定位,减小了指纹数据复杂度,提高了系统的鲁棒性和定位精度.
指纹定位 距离指纹 时间反演 到达时间