无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的P ID控制难以得到满意的控制效果.文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID).该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制,保证了系统的稳定性,结合CMAC对控制器进行前馈控制,确保了系统的响应速度,减小了超调量,提高了控制精度.实验结果表明:与传统增量式PID算法相比,混合CMAC-PID算法能更好地提高控制系统的响应速度,减小超调量,且抗干扰性能较强.
无刷直流电机 控制系统 传统增量式PID 小脑模型神经网络 TMS320F28335 双闭环控制