三维场景建模是场景可视化技术的重要环节,三维场景建模主要依赖于相机等传感器所提供信息的准确性.为了获得更为精准的传感器信息,设计了一种基于立体匹配的三维场景建模方法.该方法通过基于视差的相机信息配准技术,提高了非测量相机的测量精度.为了建立更为准确的三维场景,通过使用ICP配准激光雷达与相机点云数据,显著提高了场景建模的准确性.仿真测试结果表明,该方法所建立的三维场景建模的准确性均高于90％,且由于融合配准技术的应用,轮廓准确性高于98％.
立体匹配 三维场景建模 非测量相机 ICP