为提高船闸人字闸门运行效率,以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象,以三环PID控制系统设计为基础,采用双比例泵/电机组交叉耦合补偿的原理与方法搭建了人字闸门三环PID随动控制系统仿真模型.通过MATLAB/Simulink软件仿真与船闸实际PLC控制系统运行曲线的对比,发现双边人字闸门随动控制仿真系统关门历时2.1 min,开门历时2.2 min,原PLC随动控制系统关门历时5.2 min,开门历时3.1 min,该仿真系统能大大提升系统响应的快速性,且不影响系统的稳定性和准确性.研究成果对于船闸双边人字闸门随动控制系统的技术改进和三峡新通道船闸控制系统建设具有借鉴意义.
人字闸门 随动控制 交叉耦合补偿 三环PID控制 仿真模型 三峡船闸