无人机自组网是由无人机组成的移动自组网,具备高抗摧毁能力、高智能化、功能多样的特点,近年来无人机"蜂群"作战是备受关注的全新作战模式.由于无人机"蜂群"自组网的无人机节点密度大,导致应用环境比传统移动自组网复杂.论文针对无人机"蜂群"节点密度大的特点,构建节点密集型无人机自组网场景模拟高密度的无人机"蜂群",对常见的几种自组网路由协议进行仿真,并且分析各个协议在节点密集型无人机自组网中的性能表现.实验结果表明,在节点密集型无人机自组网中AODV协议表现优于其他协议,若FANET对报文发送实时性要求不高应优先考虑AODV协议.
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