提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状.首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量.其中,三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据,背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理;然后,利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法,将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接,得到完整的钢板三维数据;最后,提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度.实验结果表明:所提方法的单次拼接精度为0.5 mm左右;测量一个7.5m长的钢板,其累计拼接误差为2 mm左右.得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求,具有较高的实用价值.
三维测量 三维拼接 计算机视觉 结构光 大尺度钢板