棉花种子萌发时的覆土深度是衡量其拱土力的重要因素,为准确测量种子深度,本课题组设计了1种基于磁场的棉花种深探测系统.将磁球和种子埋在同一处,利用磁球模拟种子位置,试验时将磁球放置姿态分为竖直和倾斜2种情况,通过分析所测磁场强度分布规律,得出求磁球位置的算法,进而推算种子位置.实现了种子三维坐标的无接触式自动测量.本系统可快速求得300 mm×300 mm范围内覆土深度40 mm以内种子坐标,误差不超过2.5 mm.
育种试验 拱土力 种深探测