针对当前应用激光传感器的机器人运动控制精度不高的问题,提出了基于稳态误差跟踪修正的激光传感器的机器人运动控制模型,构建应用激光传感器的机器人的分层子维空间运动规划方法,采用末端效应器对应用激光传感器的机器人的位姿分析和运动控制约束参量分析,采用稳态误差跟踪自适应修正算进行目标位姿的误差补偿和修正,实现控制模型改进.试验结果表明,该控制模型控制精度较高,位姿参量的跟踪性能较好.
激光传感器 机器人 控制运动 控制模型