现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统.文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性.运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计.仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.
数控冲床 X-Y平台 数学模型 内模控制