针对井下移动节点无线定位算法,在能量计算定位算法的基础上,设计了一种自适应分类选择的3点定位算法.算法将任意单点位置采集的N个点中能量距离信息通过排序的方法分类,将相似类中具有特征性强的保留并自适应选择3个特征强的位置点,再通过3个信标点定位算法获取目标点的准确位置.仿真计算了最小响应功率与路径损耗系数这2个重要参数对能量计算的影响.对不同环境下3个未知目标节点进行定位测试,测距结果显示随着距离的增大,测距精度降低,但在l00m范围内测距误差均低于4％.经3点定位算法分析计算后,被测目标的坐标与真实目标位置误差小于1.0m.
无线传感网络 自适应分类 3点定位 路径损耗系数 测距精度