以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片,利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相,以位置环控制为主,速度环和电流环控制为辅,设计了一套BLDCM的三环控制系统.系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离,确保整个系统具有良好的电磁兼容性.控制软件采用定周期控制,循环等待中断发生.实验结果表明,该系统工作稳定、可靠,具有良好的动、静态特性,且实时性强.
无刷直流电机 三环控制 数字信号处理器