涡轮，叶轮是汽车涡轮增压器关键零部件，其工艺复杂且生产周期较长，应某公司的要求，设计了一套基于ABB工业机器人IRB6640型专用于产品成型的机械手和用于装夹该产品的快速夹具，通过某些结构减小机械手关键部位手爪的动态载荷，尽量让其承受静态载荷，运用有限元分析软件ANSYS对机械手的重要部件手爪进行了受力分析，通过结构优化既减轻了手爪的重量又满足了刚度和强度要求，提高了机械手的工作效率。
机械手 动态载荷 有限元 结构优化