针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本.同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制.通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性.该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义.
PLC 直角坐标 机械手 系统设计