针对含有复杂约束条件的最优控制问题,提出分段低阶Gauss伪谱法.以常规Gauss伪谱法为基础,划分时间区间,在子区间上利用低阶Gauss数值积分离散Bolza型性能指标,利用插值型数值积分的性质离散状态微分方程,利用低阶Gauss伪谱法处理复杂约束条件,得到对应的非线性规划.对状态轨线或控制函数较复杂的情形,该方法克服了传统Gauss伪谱法直接在时间区间上配置Gauss点,插值多项式阶数高、数值解不稳定的缺陷,并且数值解局部代数精度高、计算量小.最后将该方法应用于求解飞行器对地打击轨迹规划最优控制问题,结果表明算法有效可行.
最优控制 飞行器轨迹规划 Gauss伪谱法