利用声音反射信号重建室内空间结构,实现声源室内定位和房间轮廓构图,越来越受到业界的重视.该文针对现有基于欧式距离阵特性重构室内空间结构的方法得到的结果误差较大的问题,提出一种利用声音信号到达时间差结合最小二乘误差的方法来提取一阶反射信号,利用一阶反射信号到达时间实现对墙壁、天花板、地板等室内主要反射面位置的探测,可以实现在收发无法精准同步状态下房间轮廓的重建.实测结果表明,在2.3 m宽×2.37 m高的走廊中得到的建图结果平均误差为0.05 m,该方法能够满足对空间结构重建的要求,为辅助室内声源定位和房间轮廓构图提供一种更加实用的解决方案.
声源定位 室内空间结构重建 信号到达时间差 一阶反射信号