针对无刷直流电机(BLDCM)重载时换相点检测不准确的问题,提出了基于直接相反电动势的起动方法.通过分析上桥臂调制下桥臂恒通(H_PWM-L_ON)方式时的端电压,建立换相期间电流变化的数学模型,根据端电压畸变的时间对端电压检测设置延时,并计算换相点的端电压阈值.电机起动时检测转子初始位置,开通相应的开关管并采样非导通相的端电压,与换相阈值比较得出换相点进行换相.利用以DSP为核心的实验平台对起动策略进行验证,实现了重载条件下电机的稳定起动.
无刷直流电机 无位置传感器 端电压 重载