对月球车的定位系统进行了分析和研究,并针对登月过程中需要对月球车进行实时、精确的定位要求,文章利用了新型单片机C8051F330的高速采样功能与其标准串口对基站中三根测向天线的比相信号进行实时提取和传输;利用FPGA的高速时钟完成测向信号的计数;利用DSP芯片TMS320C6713的快速处理功能与其多通道缓冲串口完成测距信号和测向信号的实时传输和处理,保证了月球车在短暂的、有效的时间内完成精确定位,有效地解决了月球车在定位过程中的精度问题.
定位 通用异步收发器 多通道缓冲串口 串口通信