针对传统的射频定位依靠电磁波的反射技术,着重研究了同样基于多普勒效应,提出了把其中一端作为目标物,另一端测量目标物的相对速度、方位和距离等的非回波反射的相对定位的方案,使他们的速度、方位一致,距离不变,并把该解决方案应用到车随人动系统.系统包含人端和车端,其中人端作为目标端,车端作为测量端.整个系统基于STM32控制,包含电源、发射、接收等各个硬件模块和软件模型,以达到车跟随人的目的.并通过试验,验证了系统的可行性和可靠性,可作为实际应用.
射频定位 多普勒效应 速度 方位 距离 车随人动 STM32