为消除变电站人工巡检的消防安全隐患,减少人员消防运维工作量,推进现代设备管理体系建设,设计开发了数据互联的智能化自动巡检灭火机器人,对机器人的工作过程及信息共享机制进行了详细规定.在开发火情智能判断算法过程中,利用多传感器信息融合技术,提高判断准确性,并引入D-S证据理论进行融合推理,实现了消防火情智能判断正确率大幅提高的目标.实验数据表明,D-S融合算法判断火情可使判断时间快速收敛,判断准确概率提高,整个系统能够实现变电站消防无人巡检任务.
D-S证据理论 巡检机器人 消防 多传感器数据融合 变电站