角点特征没有参数化的描述方式,无法应用传统的Hough变换转换到参数空间进行检测.文中提出一种Monte Carlo框架下的随机角点检测方法,不是在参数空间中求解,而是将角点检测转换为交点累积空间中寻找局部极值的问题.交点累积空间是根据角点实质是直线交点的特征提出的一种概念.文中证明了算法的思想,推导了算法的具体步骤.本算法具有各向同性,对图像的旋转是鲁棒的,且对噪声不敏感,并可有效地避免斜边上伪角点的影响.大量实验表明,与Harris算法、Shen & Wang算法、SIFT特征等算法相比较,该算法具有一定的优越性.
角点检测 边缘 Hough变换