在无人机电力线巡检中,为了能快速发现并定位绝缘子产生电晕放电现象的位置,对无人机航迹中的电力线电晕探测与定位方法进行了研究.分析了电晕放电功率检测模型,并得到放电源辐射出紫外光功率的公式.设计了具有高灵敏度的电晕探测设备,提出在无人机航迹中发现绝缘子缺陷的定位方法,通过两次不同角度对电力线铁塔探测,比较两次探测结果分析出缺陷绝缘子的位置.最后根据定位方法设计了对电火花和紫外L ED探测实验.结果表明,该探测设备能准确探测出电火花产生的紫外光功率,受到紫外光在空气中损耗的影响,测量值随距离的增加而逐渐减小,且在不同距离情况下相对误差在11.5％ 之内.在紫外L ED探测实验中,探测角度选择0°和15°时测量值较为准确.该方法在微弱电晕放电探测中准确有效,能够满足无人机在航迹中对电力线缺陷绝缘子的定位要求.
无人机航迹 紫外光 电晕探测 定位