1 概述 随着我国采掘机械化程度的不断提高,近年来,我国煤矿井下辅助运输设备有了较大的发展,出现了多种牵引力大、适应井下起伏坡道、可实现不经转载的连续直达运输的自驱动牵引车辆.其中以防爆柴油机作动力的机车都存在着维护工作量大、维护技术高、噪音及污染较大等缺点.而以蓄电池或架线电源作动力的机车一般只适合于2°以下的巷道,适合于爬6°以下坡度的蓄电池胶套轮机车只有粘重为6t的CDJ6/6型机车,但其缺少长距离下坡时的能耗制动稳速装置和紧急抱轨制动装置,使用性受到限制.正是在这种形势下,兖矿集团常州科研所于1997年研制成功了CXJ-10/6防爆特殊型蓄电池胶套轮机车(以下称简CXJ-10/6型蓄电池机车).它适用于有煤尘及瓦斯爆炸危险、6°以下坡度的起伏巷道中,可实现设备、材料、人员及矿石等从地面(或井底车场)至采区工作面不经转载的直达运输,是一种高效、低污染、低噪音的辅助运输车辆.