水下移动无线传感器网络(mobile underwater wireless sensor networks,MUWSNs)在海洋环境监测中发挥了重要作用.已有方法虽然能够实现固定传感器网络的动态调度,但存在移动传感器的移动路径过于简单的问题,且未考虑海底地形的影响.鉴于此,研究了结合少量移动传感器和大量固定传感器的MUWSNs的约束动态调度问题.首先采用二维高斯曲面和最小二乘法拟合海底地形,构建该问题的约束动态多目标调度模型;然后采用快速随机扩展树(rapidly-exploring random trees,RRT)算法生成移动传感器的避障路径,并利用DNSGA Ⅱ-CO-Ⅱ算法动态调度水下移动无线传感器网络,在动态采集信息的同时,避开海底三维空间的障碍物,进而提高网络的覆盖率,降低网络能耗;最后,在仿真场景上验证了模型的合理性和所提方法的高效性.
水下移动无线传感器网络 调度 约束 高斯曲面拟合 避障