从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案.由于受移动质量块大小和位移的限制.移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩.采用基于能量的欧拉一拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程.在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器.状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想.在控制律推导过程中.直接考虑了动力学系统的非线性.通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定.对非线性系统再人飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能.
移动质心再入飞行器 七自由度动力学方程 欧拉-拉格朗日法 无源性控制 状态反馈