两轴四框结构光电吊舱,内框多采用力矩电机直驱,稳定精度仅为数10μrad.为达到更高精度的μrad量级,提出一种压电陶瓷驱动柔性支承的精级回转驱动机构,作为光电吊舱的内框驱动.介绍了精级回转驱动机构的构型方案,并对压电陶瓷的驱动能力进行了探讨,对柔性支承的回转刚度、固有频率、几何参数进行了详细设计.建立了机电仿真模型,制造了原理样机并进行了性能测试,其主要性能指标为:行程509.1μrad,分辨率优于0.5μrad,1 Hz、100μrad的正弦信号跟踪误差小于3μrad,固有频率约1 kHz,均满足设计目标.
精级回转驱动机构 光电吊舱 机电仿真模型 压电陶瓷 柔性支承