针对熔化极气体保护焊建立焊缝红外在线监控系统,提出一种基于频域的红外焊缝显著性实时检测算法,从滤波处理、颜色模型和背景抑制3个方面对频率调谐算法(FT)进行改进,从而获得更优的红外焊缝显著图.把改进的FT算法分别和ITTI,GBVS,SR,FT,AC和HC等典型显著性检测算法进行对比分析.结果 表明,改进的FT算法的平均运行时间为0.075 s,并且不需要进行预处理,有效地保证了检测过程的实时性;分别采用各算法对焊缝红外图像进行处理,结果表明,改进的FT算法有效抑制了红外焊缝显著图中的背景、噪声和弧光等干扰像素,也排除了热影响区的干扰,同时显著图中目标焊缝的轮廓清晰,显著性增强,有利于焊缝特征的提取.
熔化极气体保护焊 红外监控 视觉显著性 频率调谐 特征提取