分析了无刷直流伺服系统的制动过程,提出了一种基于模糊控制的位置定位方法.该方法采用两段式制动方式,首先对系统进行能耗降速,然后利用反接制动实现快速定位.根据反接前电机速度与直流母线电流设计模糊控制器对反接制动力矩进行控制.在dSPACE半实物仿真平台上,实现了基于无刷直流电动机的高速工业平缝机快速定位控制,实验结果验证了该定位方法的准确性和有效性,其定位精度可达±2°.
无刷直流电动机 定位控制 反接制动 模糊控制