交通路口是交通网络中的枢纽,由于其分支路口多、车辆密集、交通状况复杂等特点已经成为交通事故高发区域,利用车联网相关技术去解决此类问题则被认为是行之有效的方案.虽然当前有很多基于车联网的碰撞预警方案被提出,但是大多方案仍然存在着需要改善的问题.本文的目的是对基于轨迹预测的车辆碰撞预警方法进行研究.针对如何使碰撞预警性发挥得更好,本文提出了改进的基于轨迹预测的车辆碰撞预警算法.实验研究表明,本文的CICW预警算法有着80％以上的碰撞命中率,能够基本保证在车流量较大的情况下准确性的预警车辆之间的碰撞.
轨迹预测 轨迹模型 碰撞预警 CICW预警算法