为了提高中基线实时动态(real-time kinematic, RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法.该算法结合三频模糊度解算(three carrier ambiguity resolution, TCAR)和最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment, LAMBDA)算法通过三级迭代固定模糊度.此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法.利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位.在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较.结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优.
全球定位系统 北斗系统 实时动态 模糊度解算 自适应扩展卡尔曼滤波