以井下变电所巡检机器人为基础服务平台,采用虚幻引擎UE4作为开发工具,借助UE4的编程语言-蓝图,设计了一种基于UE4的煤矿井下变电所巡检机器人数字孪生系统;系统可以远程控制巡检机器人完成定点、自动巡检,三维显示巡检环境,接收巡检采集的数据以及对数据进行分析与显示;对整个系统架构以及各个功能模块进行了详细阐述.系统运行结果表明:巡检机器人数字孪生系统实现了智能巡检机器人巡检-维护协同作业控制;系统运行稳定,能够代替人工完成井下变电所的高效巡检及管理,提高煤矿生产效率.
可视化监控 UE4 井下变电所 巡检机器人 数字孪生