无源北斗接收机输出有色噪声大,数据跳变点多,噪声分析和建模工作困难.而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数,滤波稳定性不高,提出将H∞滤波用到无源北斗/SINS组合导航系统中.H∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小,即强调系统的鲁棒性,而且不需要建立精确的数学模型,也不需要精确知道系统的统计特性,滤波参数设置简单.通过仿真实验验证,在相同滤波误差模型下,其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性.
H∞滤波 卡尔曼滤波 组合导航 鲁棒性