为研究不同形式锚泊船在流中偏荡运动响应特性及规律，给出了比较全面的船舶锚泊操纵运动数学模型及数值求解方案。采用数值仿真研究方法，对单锚泊和双锚泊（八字锚、一字锚等）多种锚泊形式展开了详尽的计算分析。将船舶和锚链分别建模，锚泊船采用MMG操纵运动方程，并计入低速时水动力影响；对于水下锚链，为准确地计入三维情况下其和海底之间的各种作用力，采用最基本的集中质量法来描述其运动；而后通过边界条件将船－链耦合成为一个整体。最后通过仿真计算研究了各种形式锚泊船在流中的偏荡运动，以此为基础对单、双锚泊之间的运动特性进行了对比研究；并分析了诸多因素（如微速倒车）对其运动的影响，通过总结给出了规律性结论。
船舶操纵性 锚泊运动 数值模拟 集中质量法