在化学工厂和工业工厂中会频繁出现一阶时滞不稳定系统难以控制的问题.针对该问题,文中提出两自由度控制器的改进方案.该改进方案的主体思路是,在保留原方案中设定值追踪控制器的控制器形式及算法不变的情况下,将其扰动控制器改用带超前滞后滤波器的PID控制器形式,并基于直接综合法对其进行参数整定,最后再根据鲁棒稳定性与抑制负载干扰性能之间的最佳折衷来选择调参值.仿真结果表明,所提方案在系统性能和鲁棒稳定性上比其它方案明显提高.此外,将该方案应用于实验2中的一个等温化学反应器,也得到了满意的结果.
一阶加时滞不稳定系统 设定值追踪控制器 扰动控制器 直接综合法 最大灵敏度函数 鲁棒稳定性 系统性能