利用数值仿真方法，对一类两自由度含间隙弹性碰撞系统的动力学特性做了深入研究，分析了系统周期运动及其参数存在区域，并揭示了系统的颤碰运动特性。首先，详细分析了激振频率和系统间隙等关键参数对系统周期运动及存在区域的影响。其次，在小间隙低频工况下，数值计算了系统 p／1周期运动序列及其存在区域。最后，得出随着激振频率的递减，p／1运动的碰撞次数 p 因擦边分岔而逐一增加，当 p／1运动的碰撞次数 p 足够大时，系统呈现出颤碰特性，总结了系统由1／1周期运动到颤碰运动的转迁规律。
振动 颤碰 周期运动 分岔 存在区域