复杂条件下飞行器进近着陆问题引发的事故占全部飞行事故的60%以上，提高进近着陆安全水平刻不容缓。进近过程中，飞行器间、飞行器与障碍物间的安全飞行间隔急剧缩小，受复杂地形、电磁、气象等特殊环境的影响，飞行运动呈现复杂时空变化。尤其在低能见度条件下，进近飞行存在重大安全隐患。可视导航技术将是解决复杂条件下飞行器安全进近着陆的重要手段，其原理和理论尚处于初步探索阶段。该研究属于航空、信息、交通和地学等多学科交叉领域，是典型的军民两用技术，其核心技术一直被国外严密封锁，此方面的研究国内刚刚起步。迫切需要开展多维动态复杂空地环境统一表示、多源多尺度景象鲁棒匹配与合成视觉的时空配准以及可信导航视场下的自主进近优化理论与方法等方面的研究。该报告的研究工作主要涉及飞行器进近复杂环境的多维动态统一表示；飞行器威胁目标的实时识别、地空数据自适应协同传输方法；飞行进近景象鲁棒匹配，刻画飞行器导航定位信息、环境模型数据、多视角场景的时空映射关系；复杂进近的可视导航置信理论；飞行器周边威胁目标的实时预警与冲突解脱方法；空地协同的自主进近队列优化与引导技术。
飞行器进近 鲁棒匹配 威胁目标识别 协同传输 合成视觉 可信导航