针对目前 UUV 通信控制现状，提出了基于北斗导航系统的 UUV 遥控系统设计构想；采用北斗导航系统的导航定位和短报文通信功能实现 UUV 遥控系统软件设计；系统可迅速确定 UUV 位置信息，远程传递各种控制指令和UUV 探测的信息以及 UUV 自身状态数据，增强了地面指挥中心对 UUV 的遥控能力并拓展了 UUV 的活动范围；基于“北斗”导航系统的 UUV 遥控系统为 UUV 管理控制功能国产化提供了一个新的发展方向。
北斗卫星导航系统 水下无人航行器 遥控 指挥控制