针对加工中心在线检测中的路径规划问题，采用基于全局规划与局部优化相结合的策略，将光学寻优算法、遗传算法、混沌优化与基本粒子群算法结合，提出了一种新型混合离散粒子群算法，并将其用于检测路径的全局规划。首先简述了在线检测路径规划的原理及检测数据的获取，然后介绍了混合粒子群算法的原理、步骤及其流程，最后对算法进行了仿真研究，并且与蚁群算法进行了对比分析。经仿真验证，该算法具有搜索精度高、收敛速度快、稳定性好等优点，有较好的实际应用价值。
在线检测 路径规划 粒子群算法 蚁群算法