该文利用STM32微控制器结合移动网络模块,设计出一款机器人任务控制系统.系统采用用户端-服务器端-任务控制终端作为基本架构.该系统可以控制如四旋翼飞行器、智能车等小型机器人,通过上位机进行任务发布,具有操作简单、配置灵活、模块化、可定制性强等特点.任务控制终端通过移动网络模块进行与上位机的数据通信,终端内置有位置传感器,能够实时监控机器人的位置等信息.实验结果表明,该系统运行稳定,机器人任务执行正常,满足设计要求.随着第五代移动通信网络技术的商用化和普及化,本系统具有很强的实用价值和广阔的应用空间.
移动网络 机器人控制 任务控制系统