应答器是列控系统中不可或缺的地-车信息传输设备。本文在分析上行链路信号特征以及建立上行链路信号处理流程的基础上，采用 AR模型对噪声特性进行估计，然后采用 Kalman滤波算法对上行链路信号进行处理，其中Kalman滤波算法相关参数依据上行链路信号特征以及噪声特性推导，最终得到处理后的上行链路信号。随机选取京津城际应答器报文进行测试验证，由测试可得：采用Kalman滤波算法能使上行链路信号信噪比提高25～35 dB，误码率降低了两个数量级，对于保证应答器上行链路信号传输可靠性、提高列车运行效率有重要意义。
应答器 上行链路信号 AR模型 Kalman滤波