为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计.通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验.试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80％以上,纠偏响应速度保持在41.2～43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1％以上,最高可达91.3％;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行.该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值.
控制精度 VR处理技术 智能避障 纠偏响应速度 跟踪精度