本文顺应航天类控制课程实验教学要求,结合传统倒立摆模型,搭建了火箭智能稳定控制演示平台.平台通过增加抬升装置,将模型原有的二维平面运动变成三维空间运动.运用拉格朗日方程对平台进行数学模型分析,以英飞凌TC275为控制芯片,设计了PID控制器和BP神经网络控制器并对比控制效果.仿真以及实物验证表明,这两种控制器均能在火箭模型加速上升的过程中稳定控制俯仰角,并通过PC上位机实现了平台的控制及状态量变化曲线绘制.该演示平台应用于航天类控制课程实验教学,使复杂的知识原理变得直观易懂,极大地提高了学生学习积极性以及专业技能.
火箭姿态控制 神经网络 英飞凌TC275 演示平台