[目的]解决在农业环境中识别脐橙的目标区域存在的噪声干扰、检测效果不理想等问题.[方法]提出一种基于小波变换与Otsu阈值去噪的脐橙识别方法.首先选择较好的对比度,建立有利于图像分割的YCbCr颜色模型;然后设计一种基于Otsu阈值去噪的脐橙检测算法,进而减少脐橙分割区域的噪声干扰;最后提出质心补圆法确定脐橙在图像中的位置,并在原始图像中显示检测结果.[结果]泛青色和橙色脐橙识别率分别为87.10％ 和94.18％,顺光和逆光情况下脐橙识别率分别为92.96％ 和90.15％,遮挡和未遮挡情况下脐橙识别率分别为90.82％ 和93.18％,总识别率为92.07％.[结论]该方法环境适应性强,适用于农业环境下不同遮挡、光照和表皮颜色情况的脐橙图像识别处理.
农业环境 小波变换 Otsu阈值去噪 脐橙识别