设计了一种基于STM32微处理器的低成本调相式SVPWM控制器.在传统SVPWM算法的基础上,提出了一种相位差动态调节的方法,保证了较高的转子位置动态预测和驱动相位的准确性;为减小由霍尔传感器安装误差带来的相位误差和测量转速时的离散误差,提出了自动校准霍尔位置的方法.仿真和工业缝纫机伺服控制的实际测试表明,控制器实现了良好的伺服控制精度和控制品质.
永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 相位差动态调节 霍尔位置自动整定