针对伺服机构导管根部出现疲劳裂纹问题,建立导管振动力学模型,利用振动理论分析导管振动响应机理.采用有限元模态分析获得导管固有频率,计算脉动压力激振下的导管根部振动响应结果.加载焊接残余应力后,利用Goodman模型修正循环应力,得到振动疲劳失效数据.结果表明,导管固有频率与液压脉动激振频率相近,导致在压力脉动激振作用下导管根部产生较大弯曲应力,残余应力与压力脉动共同作用下,造成导管根部疲劳失效.依据研究成果,提出改进措施,并完成试验验证.
导管 振动 疲劳失效 伺服机构 焊接残余应力