飞机飞行过程往往依赖卫星为其提供定位导航服务,然而这一方法在很多场景下失效.作为替代,机载惯性导航系统(INS)可以提供飞机的大致位置信息,这一结果并不准确.机载合成孔径雷达(SAR)可以实时获取地面高清图像,因此对于其载机平台而言,考虑通过实现对图像中地物目标的准确定位,并以之作为控制点对平台位置实现反向解算.基于此,本文利用了基于异源图像匹配的地物目标定位方法,即通过实时SAR图像与带有准确经纬度信息的光学基准图进行图像匹配,准确计算SAR图像中相应地物的位置信息.进而,本文创新地提出了基于广义伪距定位的平台位置解算方法,并在6维INS误差模型下对广义伪距方程进行改进,有效提高了定位精度.试验结果表明,这一方法路线切实可行.
合成孔径雷达 惯性导航系统 定位 图像匹配 伪距