本文介绍了一种可在强辐射环境中进行辐射探测的遥控机器人的耐辐射设计和测试结果。在分析金属、有机材料、光学材料和电子器件等机器人组件的辐射损伤的基础上，利用小规模集成芯片构建控制电路以及核心电路局部屏蔽的设计思路，提高了机器人的耐辐射性能。在钴源辐射设施中开展的耐辐射性能测试结果表明：该遥控机器人至少能够在100 Gy／h的强辐射场中正常工作；粗略估计，机器人可承受的累积剂量预期可达3000 Gy。
遥控机器人 耐辐射 辐射损伤 核工业