针对非理想梯形反电动势引起的无刷直流电机转矩脉动问题,设计了一种新颖的单周期平均转矩控制策略.该算法使用流入系统的能量来计算反馈平均转矩,可确保平均转矩在每个开关周期内跟踪参考值.由于不需要知道反电动势和精确的转子位置信息,避免了复杂观测器的使用,也不需要电流传感器来测量电机相电流,仅使用2个传感器获取直流母线电压和电流计算输入能量即可.最后,试验结果验证了新型控制方案能将电机转矩脉动减少30％以上.
无刷直流电机 平均转矩 非理想梯形反电动势 单周期 转矩脉动