基于燃爆弹跳驱动器能量密度、功率密度高的特点,研究燃爆弹跳驱动器驱动弹跳过程中燃烧室的驱动压力和驱动器的驱动气缸弹跳速度.建立燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,分别对驱动器进行动力学与热力学分析;利用Runge-Kutta法进行驱动器的热-动力学数值仿真,得到驱动压力、气缸带负载的速度随时间与位移的变化过程.结果显示:在燃爆驱动开始阶段,燃烧室内压力上升极快,驱动器的压力与起跳速度受燃烧品质系数、燃烧时间影响较小,但燃烧效率对驱动器输出性能的影响较大.
燃爆弹跳驱动器 弹跳机器人 热-动力学分析