因为管道焊接优劣主要取决于管道焊缝是否有缺陷,所以对焊缝缺陷轮廓的精确识别直接影响到管道的质量.分析了图像边缘处理的Canny算子,并对Canny算子进行了改进,提出用基于数学形态学的滤波算法替代传统的高斯滤波方法来平滑焊缝缺陷轮廓.采用3×3邻域有限差分算法,添加两个方向的梯度幅值计算以提高轮廓边缘检测精度.提出最大熵自适应阈值算法,用自适应阈值代替人为设定的阈值.实验结果表明:算法对焊缝缺陷轮廓边缘提取的封闭性比传统算法好,且抗噪能力强.
改进Canny算子 形态学滤波 轮廓边缘 阈值自适应