从以交流观点分析直流电动机的电枢旋转磁动势着手，阐明多相矩形波电流产生合成磁动势的效果与三相正弦波电流相当，电枢电流相位自控条件下必形成气隙磁场箝位。对正弦波电枢电流实施相位自控在技术上复杂许多，矢量控制则是对正弦波电流实施相位自控的有效手段。三相正弦交流的电机本体内气隙磁场箝位还呈功角或转矩角可行调整的特点，但与同步电机以功角作为自变量有本质差异。据此，联系电机可逆运行原理也能辨明广义直流电动机不是同步电机的新发展而是直流电机的新发展。
直流电动机 旋转磁动势 电流相位自控 磁场箝位 广义直流电动机