为了有效提高轨道交通车辆门的运行性能,在分析传统方波脉宽调制(PWM)在控制电机时转矩脉动、效率低等缺点的基础上,介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制理论与原理,并选用电流环、速度环双闭环方案,通过参数的最优选取实现车门速度的快速跟踪及实时调整.目前该技术成功应用于车辆门的运行,车门以稳定的速度进行平滑的开关门运动.结果证明,SVPWM技术是一种可以降低抖动及噪音,提升效率的车辆门控制方式,对整车的运行有着十分重要的意义.
车辆门控制 转矩脉动 PWM SVPWM PID 双闭环控制