研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制.针对执行机构和敏感器故障,考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性,分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标,设计输出反馈混合H2/H∞控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)方法求解集成故障诊断与容错控制问题.最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果验证了方法的有效性.
集成故障诊断与容错控制 混合H2/H∞ 线性矩阵不等式 卫星 姿态控制