设计了一种集成线性霍尔元件和永磁体磁环的永磁电机转子位置传感器.通过合理选择永磁体磁环的极对数和磁钢形状得到正弦分布的气隙磁场,使用两对线性霍尔元件检测该正弦磁场,每对线性霍尔元件的输出信号合成一路与永磁电机转子位置相关的信号,补偿了单个线性霍尔元件输出信号的误差.采用数字信号处理(digital signal processing,DSP)对补偿误差后的霍尔输出信号进行解码,得到永磁电机的转子位置信号.实验结果表明,这种传感器可以获得较高精度的转子位置信号,在机器人关节电机中完全可以取代旋转变压器、光电编码器等传统位置传感器,实现机器人关节伺服驱动系统的小型化、轻型化和集成化.
电机学 机器人关节 永磁电机 转子位置检测 线性霍尔元件