为了进一步研究非完整系统的守恒律，将积分因子方法应用于具有单面约束的非Chetaev型非完整系统，建立了寻找具有单面约束的非Chetaev型非完整系统的守恒律的一种新方法。首先寻求非完整系统存在守恒律的必要条件；其次建立系统积分因子与守恒律的关系，给出用于确定积分因子的广义Killing方程；最后得到单面非Chetaev型非完整系统的守恒律，并举例说明结果的应用。结果表明利用积分因子方法可以研究单面非Chetaev型非完整系统的守恒律。
非完整系统 单面约束 积分因子 守恒律