Doppler/SINS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点,但存在经纬度误差较大的缺点,故不能作为独立的导航定位系统;而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息,但存在定位滞后的缺陷.利用Doppler/SINS的输出水平速度可以补偿RDSS的位置滞后,同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正Doppler/SINS组合导航系统.仿真结果表明,基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统能有效地克服Doppler/SINS系统的缺点,是一种新型的组合导航系统,可应用于导航定位精度要求较高的场合.
多普勒雷达 组合式导航 数学模型 仿真