针对柔性直流输电系统(Voltage Source Converter based High-Voltage Direct-Current, VSC-HVDC)双闭环控制中PI控制存在参数整定困难及控制器数量过多等问题，提出一种具有PID功能的自适应神经元模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System with PID function, PID-ANFIS)控制器用于该系统控制。其中，PID-ANFIS控制器兼有神经网络控制、二阶模糊控制及PID功能；同时提出的基于三重合作粒子群算法(Treble Cooperative Particle Swarm Optimization, TCPSO)用于优化该控制器中神经网络参数。TCPSO采用由降维合作、分组合作与记忆合作组成的三重合作策略，极大程度上提升了神经网络参数优化的精度。深入研究了TCPSO优化PID-ANFIS控制器参数的步骤。基于TCPSO优化的PID-ANFIS控制器能够实现VSC-HVDC系统的直接功率控制效果。仿真结果表明该控制器具有控制速度快、超调量小、抗干扰能力强等优点，是VSC-HVDC控制系统的一个可行方案。
柔性直流输电 PID 自适应神经元模糊推理系统 三重合作粒子群算法 直接功率控制