为有效分析挖掘机电波伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型.针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略.通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程,利用最小二乘法求得未知参数.实验表明,辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统,所提出的方法能有效辨识系统参数.
挖掘机 电液伺服系统 对角回归神经网络 Jacobian信息 参数辨识