从提高模糊控制精度出发,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制的优点.控制器主要包括了常规PID控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的变化合理地调整控制器的参数.叙述了混合参数自调整模糊PID控制器各部分的功能和参数的选择.针对水轮机组控制的仿真实验表明了该控制策略的有效性,与常规PID控制器的对比结果表明该控制算法能够提高系统的响应速度和鲁棒性.
模糊PID 水轮机 自调整