无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一.首先介绍基于无人机航拍图像的车道线检测系统发展情况,然后对实现车道线检测的两项核心技术的研究现状进行总结,即车道线边缘特征提取技术和车道线拟合技术.并对传统方法和基于深度学习方法进行比较,分析了现有车道线检测方法适用场景和局限性,最后提出了未来在计算机视觉技术上的发展方向.
无人机 车道线检测 边缘特征提取 深度学习 车道线拟合 路径规划 机器视觉