针对南方水田泥脚深致作业机械行驶通过性差的问题,以高地隙动力底盘(离地间隙为1100～1500 mm)为研究对象,通过牵引性能试验,研究水田动力底盘的沉陷特性.在载荷800～1100 kg条件下,以车轮载荷和滑移率为试验变量,以车轮沉陷系数、驱动系数和挂钩牵引力系数为试验指标,建立了高地隙底盘沉陷模型.结果表明,模型中挂钩牵引力系数与驱动系数成正比,与沉陷系数成反比;利用田间试验获得该模型修正参数,修正系数为–0.30～ –0.19,与载荷呈正相关,拟合值与田间试验值的误差小于5％.
高地隙底盘 牵引性能 沉陷预估 挂钩牵引力