水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,为提高水下自动目标识别准确率,提出基于卷积神经网络的目标声呐图像识别方法,针对声呐图像特点,设计了融合图像显著区域分割和金字塔池化的水下目标识别模型.基于流形排序显著性检测方法分割和裁剪图像,减小输入数据维度并减少图像背景对目标特征提取过程的干扰;通过堆叠卷积层和池化层,从原始声呐图像中自动学习目标的高层语义信息,避免人工提取图像特征对有效信息的破坏;提出采用空间金字塔池化方法提取特征图中的多尺度信息,弥补声呐图像细节信息少的缺陷,同时解决输入图像尺寸不一致的问题.结果表明,设计的卷积神经网络模型在实测声呐图像数据集上能够比常规卷积神经网络更准确、更快速地识别水下目标.
自动目标识别 声呐图像 卷积神经网络 显著性 金字塔池化