主带三小行星系统216 Kleopatra 是由主星216 Kleopatra 及两个小月亮(moonlet)Alexhelios [S/2008(216)1]和 Cleoselene [S/2008(216)2]组成。其中主星216 Kleopatra 是一个具有强不规则形状如哑铃的连接双星,大小为217 km×94 km×81 km,外小月亮 Alexhelios 大小约为8.9 km,内小月亮大小约为6.9 km。其动力学行为具有非常丰富的科学内涵。研究了三小行星系统216 Kleopatra 自身的动力学机制及其引力场中探测器的运动规律,分析了主星质心固连系中探测器的动力学方程,给出了三小行星引力全多体问题的动力学方程及Jacobi 积分,方程考虑了三个小行星的不规则外形、轨道与姿态。发现三小行星系统216 Kleopatra 主星引力场中一种新的周期轨道族的倍周期分岔。考虑主星的不规则精确外形与引力、两个小月亮的相互作用,研究了该三小行星系统的动力学构形。发现 Kleopatra 的强不规则几何外形及两个小月亮 Alexhelios 和 Cleoselene 的相互作用引起两个小月亮的轨道参数的显著变化。
三小行星 连接双星 引力全多体问题 分岔 平衡点