针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题.通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点.给出数值算例,说明了方法的有效性.
不确定奇异系统 Terminal滑模控制 受限等价 有限时间收敛