针对GPS/INS与JTIDS组合的相对导航算法设计，采用无轨迹卡尔曼滤波方法（UKF）实现了非线性导航参数估计。为了解决相对导航中UKF算法在定点DSP中计算量大、不能够满足实时性要求的问题，研究了基于定点DSP芯片的UKF算法的优化方法。将程序中的变量进行定标，采用Q表示法将浮点数转换成定点数。借助TMS320C64x＋IQmath函数库，将程序中的C语言浮点算法转换成定点算法。实验结果表明，该方法能保证相对导航定位精度，提高在定点DSP芯片中的计算效率，满足导航处理中的实时性要求。
定点 浮点 数字信号处理器 相对导航 无轨迹卡尔曼滤波