非定常非完整力学系统的稳定性研究是重要而又困难的问题，直接从微分方程出发来构造李雅普诺夫函数往往很难实现。本文给出了一种间接方法。提出了10类广义梯度系统的定义，并分别给出了10类广义梯度系统的微分方程。进一步研究一般切塔耶夫型非完整系统的广义梯度表示，给出该系统分别成为这10类广义梯度系统的条件，从而将切塔耶夫型非完整系统化成各类广义梯度系统。最后利用广义梯度系统的性质来研究切塔耶夫型非完整系统零解的稳定性。这种方法在直接构造李雅普诺夫函数发生困难时，显得更为有效。举例说明结果的应用。
非完整系统 广义梯度系统 稳定性