针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的不足，给出了一种反演滑模一体化制导控制算法。首先利用微分几何理论，建立了一体化制导控制模型；然后根据平行接近原理，基于滑模控制和反演法，设计了一种反演滑模控制的导弹制导控制一体化算法；最后基于 Lyapunov 理论证明了系统的稳定性。数值仿真结果表明，所给出的一体化制导控制方法能够克服未建模的不确定性和目标机动干扰，具有较强的鲁棒性。
微分几何 制导控制一体化 反演法 滑模控制