针对往复压缩机气量调节系统具有多变量强耦合的特点,设计了一种基于前馈补偿作用的内模解耦PID控制器.该控制器融合了内模控制结构灵活和PID控制易于调参的优势,应用系统辨识的方法建立了气量调节的控制数学模型;采用前馈补偿解耦并将内模控制器调整为PID结构以减少控制系统的参数数量.数值仿真试验表明:各级排气压力在设定值变化或因工艺波动情况下的调节时间均减少约60％,超调量降低至0左右,各项时域性能指标较其他控制器都为最优.研究结果表明本文提出的内模解耦PID控制器具有优异的设定值跟踪性能、解耦及鲁棒性能,具有在工业现场实际应用的前景.
内模控制 解耦 气量调节 节能