截割滚筒表面的齿座定位精度要求高、测量难度大.针对这一问题,将非接触测量技术用于掘进机截割滚筒外形测量,分析了基于双目视觉技术的非接触三维测量技术原理以及点云数据获取、点云拼接、曲面重构以及测量结果与设计模型比对等关键技术,利用这一技术完成了掘进机截割滚筒的三维外形测量.测量结果表明,截割滚筒小端齿座的定位偏差明显大于其他区域的齿座定位偏差,为截割滚筒质量改进提供了参考数据.
三维测量 双目视觉 截割滚筒