在分析免疫系统的免疫网络理论的基础上,提出了一种基于免疫网络理论的调整比例积分(PI)控制器的策略,并将其用于永磁同步电机的直接转矩控制的调速系统,以克服电阻变化引起的磁链控制器输出不准确、控制精度低的问题.与一般PI控制和采用遗传算法的PI控制效果相比,文中提出的策略计算简单,在永磁同步电机定子电阻变化较大的情况下,仍具有高控制精度.仿真结果验证了这一免疫网络理论控制策略的有效性.
免疫系统 免疫网络理论 永磁同步电机 PI控制器 直接转矩控制