分析大深度潜航器水下空间运动特点,建立描述其空间运动的数学模型,并以数学模型为基础利用MATLAB\Simulink软件完成潜航器空间运动仿真模型的开发.在搭建的仿真模型基础上,通过数学仿真手段分析了潜航器在螺旋下潜、抛载过渡、定角爬升、稳定至水面航行状态下的水下运动全过程,给出了具有弧形翼板的潜航器外形设计方案的运动能力仿真评估,为后续潜航器运动能力优化设计提供仿真依据.
大深度潜航器 数学模型 弧形翼板 运动仿真