履带车适合于松软地面作业,其在结构化环境中能够自动驾驶功能具有重要的意义.介绍了基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统.该系统是模糊控制和神经网络控制的有机结合体,除了保留常规模糊控制器的自然语言信息处理功能以外,同时具有神经控制系统的监督学习及知识获取功能,这使得控制系统对变化的工作环境具有更好的适应性.试验表明:该控制系统对变化路径的跟踪响应迅速、反应敏感,能够满足路径实时跟踪的要求,效果较好.
智能履带车 路径跟踪 模糊神经网络