针对高频次迅捷无人机区域组网遥感应用系统采用无中心化、 自主化和自治化蜂群测控系统的应用需求,解决目前国内有中心、 地面组网应用测控系统中飞行任务预规划算法无法满足蜂群遥感组网的实时性需求,设计了原型验证系统,研究智能感知当前协同飞行任务分配情况,研究协同任务角色分工、 节点动态多址接入、 网络资源动态调整的多智能体技术,实现测控资源的动态智能管控,解决海量节点组网中的资源分配问题,为面向任务的蜂群测控资源智能管控技术研究奠定基础.
高频次迅捷区域组网 蜂群规划与控制 原型系统