在自由飞行下，飞机的碰撞风险与通信导航监视（ CNS）定位误差、机载防撞系统可靠性等因素有关。 CNS引起的定位误差可视为正态分布，以机载防撞系统告警区为界，在告警区外飞机视为匀速，相对距离视为一般维纳过程；在告警区内飞机为避撞进行航迹和速度调整，视为变速，相对距离视为伊藤过程。根据此相对运动特点，建立了基于维纳过程的分段碰撞概率模型，并对不同初始状态时的情形进行求解。算例结果表明了模型的可行性。
自由飞行 告警区 碰撞概率 分段维纳过程