无模型自适应控制是基于数据驱动,不依赖于被控对象的数学模型,且结构简单,易于实现.目前关于无模型自适应控制器参数寻优的方法较少,给无模型自适应控制的应用带来了极大的不便.针对这种情况,设计了一种基于遗传算法的MFAC控制器参数寻优方法,并在matlab环境下分别以具有非线性、一阶惯性加大滞后、高阶加大滞后特征等3个不同典型被控系统为对象进行了仿真.仿真结果表明,通过遗传算法进行参数寻优后,控制器性能在超调量、防止调节过程振荡方面效果明显改善,证明了上述方法可行性和优越性.
无模型自适应控制 参数 遗传算法 寻优