为了实现对煤矿井下环境的检测、监控和人员定位,设计以Zigbee技术与Web Server相结合的监控系统.本系统由与CAN总线连接到矿用分站上的Zigbee网络接收终端节点和中心节点构成,各终端节点将移动目标携带唯一ID号的Zigbee发射模块的人员信息采集,再经过与中心节点相连的矿用分站处理后通过以太网传送到监控中心,实现定位目标的身份标识.通过实验证明,本系统能够实现井下人员的定位及井下环境的实时监控,有较高的应用价值.
Zigbee无线传感网络 STM32F401 监控 定位 数据采集