引言受海洋石油总公司设计分公司委托,海军大连舰艇学院海洋测绘系为其研制开发了高精度海底管线水下敷设定位系统.根据委托方的要求,系统能够为敷管作业船提供全天候的高精度定位,实时显示设计管线路径,记录实际管线水下敷设位置,在作业船敷管的动态过程中实时显示设计管线路径与实际管线水下敷设位置两者之间的偏差,为敷管作业船实时提供平面姿态控制.针对系统的技术指标要求,在系统中采用了信标差分RBN/DGPS作为平面位置定位手段,使用电罗经提供高精度航向,从而保证了敷管作业船平面姿态控制.本文结合工程实践,分析了系统的性能及技术指标,对工程实践具有重要的指导意义.