为了实现登月舱上升段轨迹的优化,建立了上升段登月舱动力学模型,用单位归一化技术建立了最优控制模型,并以燃料消耗为最优指标,利用Pontryagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP).采用了一种基于初值预估方法和向前扫描法求解TPBVP,从而设计出登月舱上升段最优轨迹,并进行了数值仿真.仿真结果表明所设计的算法收敛速度快、可靠性高.
离月段轨道 轨迹设计 最优控制 两点边值问题 登月舱