为增大某型火箭弹发射装置高低射角，特将定向器耳轴设计于尾部，由此产生的较大且变化的质量偏心矩依靠平衡机解决。负载质量偏心矩直接受高低角、剩余载弹量、火箭弹种、火箭弹布置位置等因素影响，该新型平衡机输出平衡力矩需实时动态准确平衡质量偏心负载。论文从机电结合的角度提出带控制单元的自适应平衡机，将力矩平衡经机构转化为液压力平衡问题，控制系统接收测量参数并实时解算出理论输出压力，与测量实际负载压力比较得出压力差构成负反馈调节电液伺服阀开度，直至负载完全平衡。理论分析该系统方案可行，协同主平衡机可以实现质量偏心矩动态平衡，有效提高发射装置快速响应性能。
平衡机 主动双向平衡 自适应 控制系统