多模卫星定位相比单一导航系统定位可获得更多数量的可见星,有利于提高定位性能,但导航系统计算量也随之成倍增大,传统的遍历选星算法并不适合多模卫星定位系统的快速选星过程.为此提出了一种北斗/GPS双模复合策略自适应快速选星算法.算法基于几何精度因子(GDOP)、载波信噪比复合策略进行选星,高度角滤角根据可见星数量不同进行自适应调整,快速获取次优星座分布,并通过几何精度因子来衡量星座.最后,将所提算法与传统快速选星算法进行了对比,利用MATLAB进行了仿真分析,发现所提算法在精度上相对最优星座损失很小的情况下,而计算耗时大约为传统最优星座选星法的千分之一,验证了算法在双模卫星定位系统中的有效性.
北斗/GPS组合导航 选星算法 几何精度因子 多模卫星定位