近年来，三维激光扫描技术广泛运用于公路隧道的几何参数测量。针对高速公路隧道的三维激光扫描点云，设计了一种从中提取完整断面轮廓线的自动化方法。该方法能够自动结合大量点的法向信息精确计算出隧道中轴线，并以此建立与隧道同轴的参考圆柱面；然后利用专门设计的圆柱投影方法将点云映射至二维空间，并改进了二维 Delaunay 构网算法使之适用于周期性圆周角数据的构网问题；最后基于隧道表面三角网自动截取断面轮廓。另外，该方法能够根据隧道走向的变化自动调整截面方向，可应用于弯曲隧道工程，并以真实的高速公路隧道扫描数据验证了算法的有效性和高效性。
三维点云 弯曲隧道 圆柱投影 Delaunay 构网