人体运动检测是计算机视觉人体运动分析的关键环节.根据Kinect深度图像的特点,引入并改进ViBe算法处理深度图像进行人体运动检测.考虑到深度图像中地面像素值连续性造成的地面附近运动检测困难,提出了一种自适应的图像分层处理和不同邻域模式的建模方式,增加了去除“鬼影”现象的参考模型.像素分类时增加了前景点检验步骤,通过当前像素与参考模型的比较消除“鬼影”.在模型更新方面增加了基于前景点的背景模型更新策略,解决了“黑影”现象问题.采用阈值法对分类结果进行了误检点消噪处理.实验结果表明所提出的改进ViBe算法能够比较准确地检测出人体运动.
运动检测 深度图像 ViBe算法 背景建模