在发动机装配线上,多个工位中需要对不同位置上不同种类的螺栓进行拧紧造作.文章开发了一种自动化程度较高的双套筒自动切换装置.重点描述了切换装置的机构组成、工作原理及控制系统的开发与实施.该装置的控制器使用了基于西门子工控机IPC677,应用其内部的软PLC模块,对该工位上工件的动作进行检测、规划与控制,较好的替代了传统硬件PLC的控制方法.在软PLC的控制下,双套筒自动切换装置可以稳定可靠地时序完成不同位置不同种类螺栓的拧紧操作,目前该系统在装配线上运转良好.
双套筒自动切换装置 机械结构 控制系统 软PLC