针对现有航迹起始方法难以对编队目标进行有效航迹起始的问题,在 Hough变换法及其衍生算法基础上,提出基于 Hough变换和高斯混合最大期望(expactation maximazation ,EM )聚类的多编队目标航迹起始方法.该方法首先利用量测数据的时序信息和目标的运动参数进行筛选,剔除大量虚假量测;再对筛选后的量测数据进行 Hough变换,得到初步航迹信息;然后利用相异度矩阵对所得航迹进行预聚类,完成聚类中心初始化;最后进行高斯混合EM聚类,得到聚类结果.仿真结果表明,与 Hough变换法及其衍生算法相比,该方法能够快速有效地起始编队目标的航迹,解决了目标密集带来的航迹起始混乱问题.
多编队目标 Hough变换 高斯混合最大期望聚类 航迹起始