以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律.首先利用高阶积分链微分器估计两航天器的相对速度状态,并设计预设性能控制器使得两航天器的相对运动状态在预设的边界内渐近收敛到期望状态.然后利用李雅普诺夫函数证明相对运动状态存在扰动时控制器的稳定性.该方法为闭环控制,且与模型无关,容易在线操作.仿真结果表明,在平动点轨道航天器存在未知扰动以及导航制导等不确定的情况下,利用所提交会控制律能够实现追踪航天器与目标航天器交会任务的高精度实时控制,具有较强鲁棒性.
圆型限制性三体问题 平动点轨道 高阶积分链微分器 低复杂度预设性能控制