面向双机协同交叉定位任务,以提高测向定位精度为目的,解决无人机的航迹规划问题.通过分析双机交叉定位的圆概率误差和无人机的动力学约束,建立双机交叉定位的三维航迹规划模型,引入带约束条件的粒子群优化算法,动态规划无人机的航迹,以持续提高测向定位精度,实现无人机的自动化控制.仿真结果表明:粒子群优化算法能有效规划出无人机的航迹,持续提高测向定位精度,算法时效性高,有一定的实际应用价值.
交叉定位 航迹规划 圆概率误差 粒子群优化算法