针对一类存在复杂耦合关系的线性系统,提出一种基于解耦观测器的模型预测云控制方案.首先,给出云控制框架下的线性系统因果逻辑关系模型,针对系统内部存在未知量以及系统之间存在复杂耦合关系的问题,设计解耦观测器对其进行解耦观测,给出观测器误差系统输入状态稳定条件,并证明单个闭环系统是输入状态稳定.然后,利用设计的解耦观测器,提出分布式模型预测控制方法,给出耦合系统的整体优化控制方案,并证明该系统的闭环稳定性.最后,通过仿真验证所提方法的有效性.
耦合系统 云控制 解耦观测器 模型预测控制