步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，电机驱动系统有基于L297、T A8435等芯片的设计方案，这些驱动系统单相驱动电流一般为2A 左右，无法驱动更大功率步进电机。本文介绍了基于东芝公司TB6560芯片步进电机驱动系统设计方案，该芯片功耗低、内部集成双全桥MOSFET驱动；最高耐压可达40V ，单相输出最大电流为3．5A （峰值）；具有整步、1/2、1/8、1/16等细分设置；芯片内置温度保护，温度大于150℃时自动切断所有输出；具有过流保护功能。
步进电机 TB6560 系统设计