舱外活动(EVA)系统可分为3部分:1)航天员装备系统,包括舱外航天服(EVA 航天服)、安全系绳和机动装置;2)空间支持系统,包括气闸、约束装置、EVA工具、在轨训练设施、遥控自动操作装置,以及表面运输工具;3)地面试验、训练与保障系统,包括减重/失重设施、热/真空试验舱、虚拟现实模拟系统、星体表面模拟场地,以及任务保障设施.文章阐述EVA系统的组成与功能,评述EVA技术现状及发展趋势.
舱外活动 航天员 舱外航天服 气闸 机械臂