自发电球形机器人能够实现长时间的环境探索任务.本文设计了一种球形机器人的管道式发电的测量系统,包括管道模型建立,感应电动势测量电路与整流系统设计.为实现稳定电能采取多管道联合发电,通过该系统测量不同方位的发电管道的发电性能,然后对发电管道在球体内的空间布局优化,并对多管道的感应电能进行整流.仿真和实验中表明,该系统测得在风力驱动下发电管道能够产生的较稳定的电压.
球形机器人 发电系统 感应电动势 能源再生 远程探索