针对矿山大型采矿设备WK-35电动挖掘机上下盘分离过程中,上盘载荷大且分布不均、顶升高度大、同步顶升精度要求高等特点.提出一种采用四点不均匀承载的液压同步顶升方式,结合适合非线性、时变性的复杂系统控制的模糊PID控制方法实现挖掘机上下盘分离的同步顶升.并基于WK-35电动挖掘机同步顶升液压系统,构建AMESim液压系统仿真模型进行动态模拟,分析结果表明不同负载的变化仅对最终稳定状态的液压缸活塞速度或油液流速产生影响,负重较小时,液压缸达到稳定时的速度相对更大;平衡控制阀与节流调速阀均能在0～1s内迅速达到稳定状态,有助于液压系统进入稳态时获得更好的响应性能.
WK-35电动挖掘机 同步顶升液压系统 模糊PID控制 AMESim 动态模拟