针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法.新方法利用"2k"Allan方差在高频部分计算效率高和"k"Allan方差反映低频部分结果更精细的优点,通过新方法与"2k"Allan方差法、"k"Allan方差法在计算耗时、解算陀螺误差参数可靠性等方面的对比实验,结果表明,新方法在计算效率时间和计算精度方面优于单独的"2k"或"k"Allan方差法.
Allan方差法 陀螺误差特性 陀螺精度 噪声参数