[目的]针对目前相关设备风场自干扰大的问题,为更好地获取无人机(Unmanned arial vehicle,UAV)近地风场参数信息,以风压信号为基础,采用皮托管风速传感器设计一种风压转换近地风速检测装备.[方法]利用轴流风机对叶轮风速传感器和皮托管风速传感器的感应位置进行风速干扰对比试验,利用热线式标准风速仪测定干扰前后的风速变化,利用轴流风机以相同的风速检测该装备所有传感器的测量风速并记录,得到该系统的一致性.将同一风速下标准热线式风速仪的测量风速和该系统的传感器测量风速进行对比,找出皮托管风速传感器准确度较低的风速段,利用Matlab软件对风压信号-风速值进行拟合.[结果]在10.00～15.00 m·s-1风速下皮托管风速传感器对直流风速的削弱不超过1％,而叶轮传感器达到20％以上.系统所采用的30个风压变送器在风速为15.00 m·s-1时的最大绝对差异为0.96 m·s-1,最大相对差异为6.40％,变异系数为1％.以三次公式进行拟合后,误差平方和(SSE)为0.0996,拟合优度(R2)>0.96.[结论]本系统能够有效检测无人机下旋翼风速数据,且比叶轮式风速传感器网络测量系统在减少干扰方面具有明显优势,可以为研究无人机田间作业提供有效帮助.
农用无人机 旋翼风场 皮托管 风压转换 风速检测