本文针对矿井提升机电控系统现状,采用模糊自整定PID控制算法,设计了模糊自适应控制器,对采用传统PID控制算法和模糊自整定PID控制算法的控制系统进行了仿真分析.结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,在5s左右达到控制精度,较传统PID控制器提前了1s,控制系统响应时间更短,速度更快;且曲线峰值方面较传统PID控制峰值低,说明超调量小;调节效果更优,控制效果更为理想.该控制系统对矿井提升机的自动化和生产率的提高具有积极作用,具有工程实用价值.
控制系统 自整定PID 矿井提升机 模糊规则