提出一种基于视差图像结合片光技术的方法来重构物体的表面形貌.利用一组连续的图像对应的立体匹配点来计算视差值,并用于构建的片光模型中.提供两组不同高度的共面的光点,结合奇异值分解的算法来得出更精准的光平面,并用两幅描述同一运动的标定板图像来求更精准的对象移动位姿.采用对ROI区域精准定位有效部位,减少野点误差.实验证明,用此种方法能够有效准确的对物体表面进行重构,平均误差可达0.395mm.
视差 片光技术 三维重构 奇异值分解