白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场，需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力，还要具有良好的开放性，方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求，构建了基于Modbus-自有协议的视觉检测站控制网络，分析了视觉传感器微控制器的硬件构成，设计了传感器微控制器及其与测量计算机之间的通讯模块，实现了主机对视觉传感器的可靠控制。近两年在白车身测量现场的应用表明，该控制系统能够很好地满足白车身视觉检测站在汽车焊装现场长期、可靠的工作需求。
视觉检测 视觉传感器 Modbus-自有协议 主从机通讯