针对北斗卫星系统难以在全球布站的现实情况,提出了一种基于Kalman滤波的星上时间自主完好性检测方法.该方法利用北斗卫星真实在轨数据,从星间链路测距值中解算出时间信息,经过历元归算得到相对钟差.利用原子钟时频基准的工作机理分析了星间测量数据的误差模型,设计了Kalman滤波监测算法.仿真分析了Kalman滤波对于北斗卫星真实在轨星间链路测距值中相位跳变和频率跳变的监测性能.结果表明,以钟差数据作为Kalman滤波的观测值,可以有效检测并识别出钟差数据的相位跳变和频率跳变,且为工程实践提出合适的检测门限.
星间链路 遥测数据 Kalman滤波 星上时间 完好性监测