针对耐压球舱的强度分析问题,常规的球舱强度校核以及压力试验仅考虑耐压球舱,没有涉及到球舱边界条件对强度的影响.由于全海深AUV工作于11000 m的大深度,本文在对开孔耐压玻璃球舱的强度校核时提出采用从耐压球舱的防撞外壳中抽离出假设球壳,作为耐压球舱的边界条件.同时计入开孔处加强结构对耐压舱强度的影响,补强因开孔而削弱结构强度,以此对耐压球舱做强度分析.此外,在以耐压球舱的形式对全海深AUV耐压设备进行压力试验.研究内容对大深度潜水器的耐压球舱的强度校核具有重要意义.结果表明:所设计的耐压球舱完全能承受全海深11000 m处的压力,满足设计的需求.
全海深AUV 耐压球舱 边界条件 强度校核 压力试验