针对国内外不同类型的微低重力模拟机理、应用方法及特点进行了介绍.综述了基于气悬浮技术的多自由度模拟器的关键技术以及组合应用方法;对各种复杂航天器(包括大型空间机械臂)在微低重力模拟环境下进行的展开、编队、抓捕对接、分离以及在轨服务等典型试验应用进行了系统介绍,同时总结了针对宇航员模拟训练的微低重力环境的实现手段及其特点.最后,展望了微低重力模拟及试验技术的发展前景,并提出了多项亟待突破的关键技术.
微低重力模拟 气悬浮技术 多自由度模拟器 航天器地面试验