提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统，采用高速CCD传感器采集到图像序列；然后采用均值滤波方法对图像序列滤波，消除随机噪声；再通过快速傅里叶变换（ FFT）相位相关算法实现图像序列的配准，弥补机械抖动引入的像素偏移；最后，通过BP神经网络完成微弱异物与瓶体背景的分割，并统计异物的大小与数量，完成医药输液中可见异物的高速高精度检测。实验结果表明，设计的方案异物检测精度达50μm，异物正确率达99．7％，满足高速医药生产线在线实时检测需求。
医药不溶异物检测 图像配准 图像序列 BP神经网络