基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界.这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性.可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子验证了所得结果的正确性.
离散切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式 二次稳定性 Schur补引理