针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统，提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分（PID ）控制的方式，通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合，并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制，经过测试运行精确可靠，实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。
电动推杆 伺服驱动器 上位机软件 增量式比例微分积分控制