针对民用飞机在执行航线飞行过程中遇到飞行员失能等异常情况,传统的飞行管理系统(FMS)无法自动重新规划合理路径.本文采用与路径平滑技术相结合的动态A算法作为轨迹规划算法.基于导航数据库构建初始路径,考虑天气限制、禁飞区域、空管指令、机场条件等约束条件的影响,建立路径规划的代价函数,通过最小化实际成本和启发式成本的总和来选择后继点,减少了不必要节点的搜索负担.在异常情况下,能够监控检测到这些变化并规划出最适合降落机场的航路,在扩展民用航空应急响应措施、提高安全性方面具有重要意义.
飞行管理系统 航路规划 航路约束 动态A 导航数据库