为了研究在一定海况下船舶起重机工作时如何消除吊钩摆动的问题,设计了由液压系统驱动的六自由度仿真平台来模拟海洋中船舶甲板的运动.在三维软件环境中进行平台的设计;导入MSC ADAMS软件进行运动学仿真;采用AMESim软件建立平台液压驱动系统模型,并与MSC ADAMS平台模型进行联合仿真,建立油缸运动的闭环控制.联合仿真结果表明:设计的平台可以模拟船舶在海洋中的各种运动,垂荡幅度达0.1米,横摇5度和纵摇角度达2度,并可同时实现垂荡和横摇等运动控制.该平台的设计仿真为真实的船舶运动模拟平台的设计制造提供了理论依据,为下一步船舶起重机吊钩消摆研究奠定基础.
船舶运动仿真 六自由度平台 联合仿真