在光电跟踪系统中,伺服系统的跟踪精度决定了其捕获跟踪能力.随着光电跟踪伺服系统对跟踪精度的要求逐步提高,将重复控制技术引入到伺服系统中.重复控制不仅能够实现高精度跟踪、改善系统性能,而且可以跟踪周期性信号.设计了优化插入式重复控制器,并对等效正弦信号进行跟踪.与常用高精度控制方法进行仿真比较,其结果表明,重复控制系统的跟踪误差明显减小,其跟踪精度得到明显提高.
光电跟踪 重复控制 优化插入式重复控制器 跟踪精度