动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.针对目前只研究浮桥的单个动力舟建模与固定问题,把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥空载和负载时的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥运动特性进行数学仿真,仿真结果不但证明了建模方法的正确性,而且也说明,为了保证浮桥的横向稳定性,必须进行浮桥动力固定.
浮桥 动力固定 动力学建模 控制系统模型