论文基于DSP+ARM双核异构芯片OMAPL138,提出了一种新的塞拉门车门控制方案.介绍了双核门控器的硬件构成及软件设计,详细介绍了处理器的DSP核与ARM核之间的通信机制与实现方式.DSP核用于对车门状态的采样处理及电机控制,ARM核用于存储诊断信息及与外界通信,DSP与ARM核间通信通过Syslink组件及其通信协议实现.该设计已成功替换现有的两个独立核心板的设计方式,且工作状态良好.
塞拉门 双核通信 OMAPL138