研究动力学系统的积分问题,将Jacobi最终乘子法应用于积分广义经典力学系统的动力学方程.建立了广义经典力学系统的运动微分方程；定义了广义经典力学系统的Jacobi最终乘子;研究了系统的第一积分与Jacobi最终乘子的关系.研究表明:对于位形由n个广义坐标确定且拉格朗日函数含有广义坐标对时间的ω阶导数的广义经典力学系统,如果已知系统的(2ωn-1)个第一积分,则可利用Jacobi最终乘子给出系统的解.文末举例说明结果的应用.
动力学与控制 广义经典力学 积分方法 Jacobi最终乘子