针对自动装配线中的零件装配检测需求,以提花面板中动铁的装配检测为例,选用CMOS工业相机与PLC控制系统在装配线上搭建视觉平台.利用视觉相关理论和算法,首先对图像进行预处理,用Canny算子提取二值图中的轮廓,根据轮廓的面积及矩形度参数识别轮廓,只保留类矩形框轮廓及其中心坐标,在分析了异形零件中角点较规则零件普遍较多的特性后,提出了通过Harris角点与Hu矩结合改进的算法获得图像上的动铁RIO中心坐标的方法,最后计算类矩形框中心坐标与RIO中心坐标的距离判断动铁是否错装,结合Python和OpenCV图形处理库编写检测软件.实验证实该检测系统准确率达到99.7％,可实际应用于企业生产中.
零件 装配检测 视觉 Harris角点 Hu矩