伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中,其递归性非常适合于硬件实现.结合实际项目,在对数据流进行分析的基础上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元,以及自行设计的高效除法单元,通过简化标量运算和充分利用并行流水机制,最终实现了伪线性卡尔曼滤波器.仿真验证了数据的精确性.综合报告显示此系统的最高频率为123.8 MHz,满足实时性要求.
伪量测 卡尔曼 FPGA 跟踪