抱罐车是由车架、工作臂、车桥、转运罐等组成的多体系统，驾驶室在作业中受频繁方向改变冲击载荷以及车架柔性振动的影响，影响操作人员的安全性和舒适性。为研究其振动特性，建立某抱罐车驾驶室的三维模型，进行振动模态的有限元仿真和理论分析，得出其前五阶固有频率和振型，最后通过现场的锤击静态测试和冲击载荷动态测试证明理论分析和仿真的正确性，为抱罐车整机设计和驾驶室振动控制提供参考。
振动与波 抱罐车 驾驶室 冲击 固有频率