为了满足高性能伺服系统日益严苛的轨迹规划需求,需要伺服驱动器在充分发挥能耗制动作用的同时,能够有效地实现能耗制动热过载保护.基于通用能耗制动电路,通过研究制动逻辑与热平衡方程,建立了能耗制动热容量模型.该模型可以根据实时制动电压Udc、制动热时间常数τbrake、制动电阻阻值Rh和额定功率Pb,实时计算制动热容量tapacity.实践表明:热容量Tcapacty可以表征能耗制动温升;进而通过简单调整热过载保护阈值Tthcapacity,便可以有效实现能耗制动热过载保护.
伺服驱动器 能耗制动热过载 制动电阻热容量