为提高纵扭型超声电机工作的稳定性,利用超声电机驱动实验平台和一台直径45 mm的纵扭型超声电机,研究了预压力和驱动信号的变化对电机性能的影响.结果显示,预压力、两相驱动信号的幅值、频率和相位差等因素的变化会引起电机定子纵、扭振动相位差的变化,进一步引起电机转速和转矩的变化,使得电机不能稳定工作.通过对这些现象进行分析,认为将纵、扭共振频率调整得尽量一致,并采用调相调速有利于电机稳定工作.
超声电机 压电电机 压电陶瓷 复合模态 实验