测力轮对采集信号数据的处理,一般采用低通滤波器对其降噪.但这种方法势必会造成有效信息被过滤,影响测量真实的轮轨关系.文章在采取最佳组桥方案的前提下,建立了直辐板测力轮对测量模型、状态方程和观测方程.将无迹卡尔曼粒子滤波算法(UPF)应用于测力轮对数据处理上,通过试验对比分析,UPF算法相对其他数据概率统计特性类的算法有更高的精确度,它的横向力、垂向力均方根误差分别只有0.102 6、0.071 8.同时,通过线路试验计算结果再一次证明了UPF算法的有效性和优越性.
直辐板测力轮对 测量模型 状态模型 观测模型 无迹卡尔曼粒子滤波