大尺寸分布式测量系统是基于多观测量交会融合的测量网络,网型结构是提升网络性能的关键,对测量精度、效率甚至成本都有重要影响.为了解决遮挡物、测量对象、任务需求不断变化而产生的网络结构重构问题,首先基于网络节点的覆盖特性,研究了基于快速碰撞检测的光路遮挡判定方法,解决了测量盲点判断问题.其次,研究了基于下一最佳观测方位(NBV)思想的测量网络重构算法.同时,为了提高组网效率,利用改进的灰狼算法作为最优位置搜索算法,重新规划了网络中的节点数量和位置以实现高效组网,提升重构精度.最后,以室内空间测量定位系统(wMPS)为验证平台,通过改变不同测量条件和需求,从测量覆盖性、精度以及组网效率三个方面验证了所提方法的有效性.
测量 分布式测量 网络重构 光路遮挡 灰狼算法