交通在人民生活和社会经济中有着举足轻重的作用.车辆速度检测是智能交通管理系统的重要组成部分.本文提出了一种基于无人机(UAV)多源影像数据进行车辆速度检测的方法,首先,搭建小型无人机多源数据采集平台,获取可见光影像与热红外影像.然后,针对采集的多源数据,采用深度学习框架YOLO(you only look once)进行车辆检测.最后,基于卡尔曼滤波进行车辆跟踪,并根据跟踪结果计算车辆速度.本文利用无人机平台增加监测车辆的灵活性,同时综合使用多源数据,不仅提高车辆检测精度,还可以不依赖光照条件跟踪车辆.试验结果表明,本文方法具有有效性和稳健性,为道路监控管理部门提供一种高效率、机动灵活的监测模式.
无人机 车辆速度检测 深度学习 热红外影像