为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求.该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度.目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求.
航姿系统 微机械惯性测量单元 卡尔曼滤波