随着科技的不断发人们生活的不断改善,其生活越来越趋近于人工智能,现如今市面上已出现智能捡球小车、智能送餐小车、以及餐饮机器人等等.随着生活水平的提高人们对其购物能力也大有所长,但是现如今超市购物都得需要用户自己去推着购物车进行购物,有时还会不小心撞到其他货物导致用户不能愉快,轻松的去购物.所以本项目基于超市购物车的改造使其具有自跟随功能,可以使其用户释放双手愉快的去选择物品,让用户精心的选购货物.自跟随购物小车主要利用小车摄像头和激光测距模块来进行用户识别和用户行径跟踪,进而实现购物小车的自跟踪,该项目设计主要是通过控制stm32103zet6单片机采集由激光器发射后检测出的数据,然后再通过stm32103zet6主控进行对所采集数据的处理,通过程序的解析得出其距离值确定小车与用户目标之间的实时距离,再通过颜色识别摄像头OpenMV4选定其目标人物.最后stm32103zet6主控通过程序算法解析进行对去采集数据的处理与其标准值的比较分析,最后解析出购物小车电机转速,由控制器根据解析出的偏差值主控通过PWM输出方式驱动购物小车电机的运转,使购物小车始终跟随着用户目标并保持一定距离.
STM32单片机 自跟随 激光测距 颜色识别