针对一类特殊的复合约束优化问题提出了再分配型束方法,其中目标函数和约束函数为具有lower-C2性质的函数.利用改善函数,原约束问题可以被转化为无约束问题,并且新的目标函数也具有lower-C2性质.再利用lower-C2函数的性质,引入了凸化参数来改善子问题目标函数的凸性,并设计了相应的束方法.给出了原问题和新问题最优点的关系,并简单地给出了参数稳定性结论和算法的局部收敛性结论.通过对H2/H∞综合问题的分析,利用提出的算法计算了最优的H2/H∞动态控制器,表明了算法的有效性.
约束优化 非光滑优化 改善函数 束方法 lower-C2