为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法.分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合.进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法.结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地进行含复铰6杆Assur杆组构型综合分析.列表给出了含复铰的6杆Assur杆组的型综合,丰富了含复铰杆组的构型综合.同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础.
复合铰链 杆组特征值 拓扑图 数综合 型综合