影响双目视觉系统测量精度的因素很多,目前系统结构参数对测量精度的影响主要有光轴与基线的夹角、基线距离、水平视角、物距以及透镜焦距等.由于孔径尺寸直接影响成像分辨率,是决定双目视觉测量精度的核心因素,因此依据非相干成像理论,对双目成像过程进行仿真和实验,采用加速鲁棒特征算法对所成的图像对进行特征提取与匹配,获取其视差值,并且计算其视差均方根误差来表征系统误差.研究结果表明,系统误差随着透镜孔径大小的增大而减小,并且趋于饱和.该研究可以为双目系统设计过程中系统参数和孔径尺寸的选取提供理论和实验依据.
非相干成像 双目视觉 系统误差 成像孔径 特征提取与匹配