如何实现麻醉药的精确自动给药是神经工程和临床上一个挑战性的难题.采用计算机模拟麻醉过程中的药物效应和控制性能对于实际系统的设计具有重要的价值.本文建立了一个虚拟病人数据库来测试控制系统应对病人间差异性的能力.并提出采用Renyi排序熵作为麻醉深度监控指标,根据Renyi排序熵的变化调控丙泊酚的输入速度.针对病人个人化模型进行辨识问题,在辨识模型的基础上采用模型预测控制设计控制器进行控制.控制系统性能采用误差、中值性能误差、绝对中值性能误差和摆动度4个指标对结果进行分析.仿真结果表明本系统可以很好地跟踪期望的Renyi排序熵,并维持所需麻醉深度.
药代药效动力学 Renyi排序熵 模型预测控制 麻醉闭环控制系统