针对现代导弹装备系统组成复杂、结构关系模糊、特征参数获取不完整和不确定，造成其故障预测实现困难的问题，借鉴数据融合技术和灰色预测理论，提出了一种基于数据融合和改进多因素新陈代谢不等时距加权灰色预测模型（improved multi-variables metabolism unequal interval weighted grey model，IMUGM（1，m，w））的导弹装备故障预测方法。首先，通过引入加权因子 w 的方式建立多因素不等时距加权灰色预测模型（UGM（1， m，w）），再通过初始值改进、残差修正、新陈代谢思想相结合的方式对模型进行改进；然后以特定个体的历史监测数据为基准，计算同类产品和特定个体的相应预测值及其与特定个体性能退化数值的 Euclid 距离，并根据 Euclid距离确定隶属度权值，基于加权思想建立特定个体的性能退化模型，最后结合实时监测数据依次更新性能退化数据、Euclid 距离、隶属度权值和性能退化模型，实现导弹装备故障预测，实例仿真及分析验证了方法的有效性。
多因素 灰色预测模型(GM(1,1)) 多因素不等时距加权灰色预测模型(UGM(1 m w)) 数据融合