针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因，对系统精度进行分析和优化。通过研究单向误差的方法，针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距，进行90小组实验并对数据分析拟合。当网络参数 A＝78，n＝16，节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下，ZigBee无线定位网络的误差均值较小，定位稳定性最高。对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析，发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域。结果表明：在构建无线定位网络时，可以根据需要选取最佳的参考节点间距，并对有误差的区域进行补偿，从而提高ZigBee无线定位网络的可用性，降低其使用难度。
ZigBee技术 无线网络 定位精度 节点摆放方式