汽轮发电机转子铜排在完成端部铣削加工后需对其加工精度进行严格地检测.本文中设计一种视觉检测机构,通过输送装置的动力输入、校正模块的位姿校正、检测模块的图像获取及算法处理,实现转子铜排自动检测,解决人工检测的安全和效率问题.建立数学模型计算了校正模块的可行性,利用ANSYS Workbench 对夹具-工件系统的接触变形进行了仿真计算.实验结果证明,视觉检测机构能迅速准确地校正转子铜排位姿并获取高精度的鱼尾槽尺寸信息.
铜排鱼尾槽 位姿校正 视觉检测 数学模型 接触变形