在GBAS伪距差分定位实际应用中,出现在某时刻突然产生差分定位高度值异常跳变的现象.经过对实际试飞数据的深入分析,发现根本原因是该时刻新增卫星的伪距误差过大,导致生成了误差较大的差分修正量.针对此问题,传统的解决方法为延长接收机对卫星锁定时间的最小阈值至固定值60 s,但该方法仅为依据实践经验取值,较为简单原始,缺乏理论依据.本文所述的组合抗差估计算法能够极大缩短接收机伪距的收敛时间并能适当提高伪距精度,将其应用到新增卫星伪距测量值的预处理中,并通过后续试验验证,确保此问题得到更好解决.
伪距差分定位算法 最小阈值 组合抗差估计算法