反电势无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的控制方法具有高效率、高可靠性、低成本等优点,已广泛应用在工业驱动中.正确换相是抑制转矩脉动的重要手段,也是BLDCM高效率运行的重要保证.从反电动势无位置传感器BLDCM的控制原理着手,分析了位置误差产生的原因以及计算的电机位置超前或滞后电机真实位置对电机相电流产生的影响.最后给出补偿位置的方法,使BLDCM的换相接近最佳换相逻辑,并通过实验进行了验证.
无刷直流电机 相电流 位置误差补偿