在MEMS—INS中引入旋转调制技术,通过MEMSRM惯性导航系统进行旋转调制,实现快速导航定位的目标.实验分析得到:南向精度比原先提升了22倍,北向误差率达到了原先的16倍,并且最低也能够提高1倍与6倍,本文使用的旋转调制技术与解算方案具备可行性.当时间增加后,MEMS—INS的位置误差与偏离程度更大,经过100s测试后,MEMS—RMINS比MEMS—INS的最大误差率提高了4倍左右.当导航时间延长后,将形成更大的MEMS—RMINS位置误差.采用旋转调制的方式可以使MEMS—RMINS定位精度获得较大改善,精度提升近3倍,满足某些应用场合的需求.
惯性导航 系统设计 微机电系统 旋转调制