针对音圈电机在高频响、高速、高加速度运动时存在的一种特殊复杂迟滞特性,提出一种改进的Preisach迟滞与RBF神经网络相结合的动态迟滞混合模型.采用逐次逼近的思想,第一级通过构造一个改进型Preisach模型,引入非单调信息,使其输出具有非单调迟滞特性.第二级采用动态RBF神经网络对第一级输出的相位和幅值进行补偿,实现对音圈电机实际输出的高精度逼近.基于实测数据的仿真实验结果表明,所提出的模型对一般迟滞和非单调复杂迟滞的建模都是有效的.与动态神经网络建模相比,具有更高的模型精度.
音圈电机 复杂迟滞 改进Preisach模型 非单调 RBF神经网络