本文基于华电莱州发电有限公司圆形堆取料机实现无人值守工作中的各项技术关键点进行了说明.主要实现了圆形堆取料机的智能化无人值守与自动运行,以及恒定的目标取料流量控制.建立了包含圆形煤场建筑与堆取料机设备的料场矢量三维建模.圆形料场堆取料机的堆料机构、取料机构的回转和俯仰角度的高精度定位与位置偏差校正.多种堆料、取料工艺规则库的设计,并实际应用于堆取料机运行.建立数字化煤场系统,集煤场调度管理、上下游信息输入输出接口、堆取料机无人值守、料场物料分区管理于一体.可以实现料场与设备的三维动态仿真建模,实时动态显示料场信息变化,堆取料机无人值守,料场物料分区管理.
圆形堆取料机 无人值守 关键技术 三维动态仿真建模