目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40 ～ 90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈.为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗"等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业.建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统.以60 d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26 MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验.试验表明:取苗成功率平均值为100％,基质破碎率平均值为22.46％,茎叶损伤率平均值为3.54％,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求.
蔬菜移栽机 气动下压 取苗装置 高速取苗时序 U型末端