针对传统自适应阈值法在水下图像分割过程中存在目标与背景粘连等问题，提出一种基于灰度化权值调整的水下彩色图像分割方法。区别于传统阈值分割方法中灰度化权值固定且研究如何确定合适阈值的思路，研究灰度化权值调整方法。本文方法利用统计得到的图像灰度信息来确定不同通道内目标与背景间灰度级差异性的大小，提高差异性较大通道的比例，以增强灰度化后图像中目标与背景的对比度，同时减小差异性较小通道的比例，以降低其对灰度化结果的干扰，对灰度化后的图像进行阈值分割得到最终分割结果。针对水下作业的时序列图像，设计了两步序列图像处理方式来降低耗时。通过4组水下对比实验以及耗时实验对方法的有效性进行了验证。
灰度化 图像分割 阈值分割 水下彩色图像 机器视觉 彩色模型