在给出机构轨迹生成问题的描述模型的基础上,论述了该问题的基本内涵和主要研究内容.结合作者的研究成果,分别从分析、综合与创新方法三个方面系统地总结了机构轨迹生成理论的研究进展.(1)阐述了机构轨迹分析的基本要求和分类标准,给出了三类轨迹分析方法及常用轨迹偏差度量函数;(2)概述了机构轨迹直接综合方法和间接综合方法的研究进展,并根据机构轨迹综合方法的几个评价标准对这两种方法进行了分析与比较;(3)提出了基于轨迹生成的机构创新设计方法,并对其中的若干关键单元技术进行了说明.最后,展望了轨迹生成理论今后的研究方向和发展趋势.
机构 轨迹生成 轨迹分析 轨迹综合 创新设计