交会对接微波雷达需要完成100 km至20 m距离范围内、(±60°)×(±60°)宽视场范围内的角度测量,且测角精度要求在0.05°以内.针对兼具远近距离和宽视场测角需求,本文提出一种十形干涉仪几何对消测角算法.针对远距离测角精度无法满足精度要求的问题,采用基于当前统计模型的自适应Kalman滤波算法来提高测角精度.模拟试验、暗室试验和外场挂飞试验表明:干涉仪几何对消测角算法有效、可行,Kalman滤波后的角度测量结果优于高精度交会对接任务需求,已成功应用于月球轨道交会对接.
交会对接 微波雷达 十形干涉仪几何对消测角 Kalman滤波