为满足数字孪生(Digital Twin)要求下的组合秤仿真实时性,提出了一种以中间转换板为桥梁的通讯与仿真方式.在该方式中,组合秤控制信号由控制板发出,被中间转换板捕捉到,然后在转换板中将信号转换后发送给上位机.上位机Unity3D平台上构建的组合秤模型识别转换板发来的数据,并由此对真实的组合秤进行运动仿真.为准确获取控制信号,在转换板上利用中断对信号进行捕捉,之后将信号变为固定格式的数据通过以太网发送给上位机.为仿真组合秤运动,利用Unity3D中Physics系列组件保证运动准确.最后对比分析了组合秤仿真过程中的传输速度.此外,该仿真方式也可用于高频脉冲驱动的机器人、组合机床等机械的仿真,以实现数字孪生.
数字孪生 组合秤 仿真 Unity3D Physics组件