针对门座式起重机之间距离近,主要依靠司机的操作水平和经验来避障,缺乏有效的防碰撞检测方法的问题,该文提出了基于数学模型的防碰撞方法和防碰撞系统,从传感器选型、信号采集和传输、界面设计、防碰撞策略制定、程序设计等方面进行了详细探讨.结果表明,该系统以控制为核心,辅以有效检测手段,能够快速准确地对潜在的碰撞危险进行预警,并切断危险方向的动作,保护人身和财产安全,使门座式起重机始终能够安全稳定地运行,提升作业效率.
门座式起重机 防碰撞 控制 策略