基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术.简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感器及其在焊接领域的典型应用.针对图像处理过程中的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别这3个阶段,分别详述了每个阶段的传统图像处理算法,并针对一些焊接领域应用的典型场景,举例说明了更具特色的图像处理算法及其应用所获得的图像处理效果,包括检测精度和实时性.最后,对基于激光结构光的视觉传感技术在焊接领域的进一步研究和应用以及未来的发展方向进行了展望.
激光结构光 视觉传感器 图像处理 焊接领域