针对编队卫星在轨的精确队形控制需求,以及卫星研制中地面动力学仿真测试需结合编队飞行的特点,提出一种基于EtherCAT总线的编队卫星动力学分布式仿真测试系统.该仿真系统在传统单星动力学仿真计算的基础上,通过EtherCAT网络实现了分布式仿真系统构建,充分利用EtherCAT网络实时性高、拓扑结构灵活、可扩展的特点,实现编队卫星在轨星间数据、队形拓扑、动力学特性实时仿真,并具备综合调度和数据管理功能.通过构建EtherCAT分布式仿真测试系统,设计综合调度软件,对分布式仿真测试系统的实时性进行了验证.经验证分布式仿真系统能够实现优于1ms的系统实时性,可以满足编队卫星动力学仿真测试的要求.
EtherCAT 编队卫星 动力学 仿真