基于实际入库泊车问题,结合三次样条理论,构建了一种自动入库泊车优化模型.为改善传统优化算法的收敛性能,提出一种改进的自动入库泊车鲸鱼优化算法,即先在非线性递减的收敛策略基础上引入了变速率调整因子,以此提升收敛精度和提高收敛速度,然后采用自适应变异概率用以改善算法全局收敛性能.仿真测试结果表明,该改进算法具有更强的全局搜索能力和较快的收敛速度.
自动入库泊车 三次样条理论 鲸鱼优化算法 收敛因子 变速率调整