提出一种基于优化算法的非线性系统参数辨识的方法.针对直流电机非线性摩擦力和饱和特性,建立直流电机的非线性模型.利用遗传算法的全局寻优特性和单纯形法快速的收敛性,通过获取充分激励的实际系统运行的输入输出数据,辨识出包括非线性摩擦力在内的直流电机所有的8个模型参数.获取系统实际运行的输入输出数据,分别验证电机运行于死区、饱和区和线性区时,模型辨识的精度.这种方法可以方便地应用于其他非线性系统参数辨识中.
直流电机 参数辨识 遗传算法 单纯形法 非线性摩擦力