为解决现有路面测量方法不能兼顾准确、通用、低成本、便于携带的问题，开发了一种基于逐次二角法的路面形状测量系统。该系统通过距离旋转编码器测量行驶距离，角度旋转编码器测量前后连杆间夹角变化值，通过 MATLAB 进行数据处理。根据逐次二角法得到了被测路面的断面高程曲线。分析了逐次二角法测量的累积误差、倾角误差、采样间隔误差。该测量系统在实际测量中，测量坡度的相对误差为0.6％，测量圆弧半径的相对误差为0.5％；10 m 水泥路面的测量中，以水准仪测量的结果为基准，偏差小于3 mm。
逐次二角法 路面高程测量 累积误差 国际平整度指数 旋转编码器