针对电池储能系统中的能量管理问题,提出基于输入输出数据的无模型自适应积分滑模控制策略.首先设计自适应观测器对动态线性化方法中的伪偏导数进行估计,然后构造离散系统下的积分滑模面,设计反馈控制律和等效控制以跟踪期望输出功率.为了解决控制系统中的积分饱和与执行器饱和问题,在抗饱和控制算法中增加补偿信号,并对控制算法的稳定性进行了证明.最后通过仿真以及与无模型自适应控制策略对比,验证了控制方法在非线性离散系统上的有效性和优越性.
电池储能系统 无模型自适应积分滑模控制 积分饱和 执行器饱和 补偿信号