针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行.构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究.实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制.
电动车 无刷直流电机 转子位置 扩展卡尔曼滤波 无传感器