对于大规模空袭的各类无人机、弹道导弹、隐身导弹等复杂目标特性,单一探测手段已无法满足网络化战场环境的需求,多传感器协同探测是主要手段,其中任务规划是协同探测的关键.多传感器任务规划综合利用了多种传感器优势互补进行协同探测和跟踪,是提升防空作战的效果的主要途径.基于合作型协同进化算法的理念,提出了一种基于竞争型协同进化的多传感器任务规划算法.首先,建立了防空多传感器任务规划数学模型;其次,基于竞争型协同算法建立框架,并设计了新的编码方式,提出了交叉、变异以及冲突消解的策略;最后,仿真验证了所建立的模型、算法的合理性和效率,对未来防空作战提供技术支持.
大规模空袭 防空作战 传感器任务规划 多智能体 竞争型协同进化算法 多传感器