RTEMS(Real-Time Executive for Multiprocessor Systems)是一个为嵌入式应用提供高性能支持环境的实时内核,其应用范围十分广泛.笔者是在机车操纵辅助指导控制系统中使用该实时操作系统的,主要解决原DOC(Disk On Chip)操作系统中内存界限和程序分段限制的问题.RTEMS运行的硬件环境为思泰基公司生产的型号为S104/DX-440E的PC104主机板.该主机板上配有M-Systems公司生产的32M的DOC2000.