以某型挖掘机为研究对象,建立其工作装置及挖掘阻力数学模型.针对土方、石方挖掘工况,采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中各油缸的压力及位移,采用电阻应变片测出动臂与斗杆上各测点的应力.基于所获得的各油缸位移及压力,通过动力学分析计算载荷.使用有限元分析软件和动力学仿真软件建立挖掘机刚-柔耦合模型,并以各油缸位移曲线为驱动,得到动臂及斗杆上各点应力.仿真计算与应力测试的对比结果表明,对应测点的应力变化趋势基本一致,误差在15％以内.
挖掘机 工作装置 刚-柔耦合 动力学分析 应力试验