探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标,如何利用采集的坐标数据计算线形参数.在数据处理之前首先必须将数据分为若干组,然后利用稳健估计进行平差计算,在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上,给出了适用于线形识别的稳健估计权迭代的数学模型,在稳健估计后将自动删除不属于该元素的点并获得参数的近似值.为获得参数的准确近似值,在不同元素之间还需要进行连接计算,之后进行平差处理,获得参数的平差值,利用平差后的参数以及各点的坐标可对平差结果进行进一步评价.
曲率 稳健估计 线形 横向偏差