为了在井下钻具连续旋转过程中实时准确测量出重力工具面，介绍了石油钻探中描述井眼姿态的轨迹基本参数以及如何实现测量姿态参数的传感器基本原理，着重介绍了井眼姿态测量常用的定向传感器结构及所测量的参数，提出在旋转导向钻进中钻具连续旋转时动态重力工具面的测量方法，重点分析了利用矢量旋转的方法，从理论上推导计算磁工具面与重力工具面差角的过程，并通过试验的方法验证了算法的准确。该方法有效地克服了钻具连续旋转时传统测量实时重力工具面误差偏大的缺点，为实现旋转导向测控系统的自主研制和钻具连续旋转时工具面测量提供了一种测量方案。
井下工具 钻具旋转 矢量旋转 定向传感器 工具面