针对机载天文导航系统中小视场星跟踪器的观测信息容易受外界环境影响而导致输出噪声较大的问题,提出了一种天文观测信息异常检测算法.建立了星跟踪器观测信息相对惯性导航基准的理论观测信息的误差模型,采用视场阈值检测、3σ-剔除和斜率估计等算法分别检测处理了观测信息中的野值、跳变和缓变异常信息.并通过对实际观测数据验证的测试结果表明,该方法有效解决了星跟踪器的天文观测信息异常检测问题,为基于小视场星跟踪器的机载CNS/INS组合导航系统的工程化实现奠定了基础.
异常检测 星跟踪器 跳变异常 缓变异常 CNS/INS组合导航系统