针对惯导累积误差修正受限于外部传感器量测精度的问题,提出了一种惯导信息与外部传感器量测信息数据融合的误差修正方法:利用惯导信息输出短时间内的高稳定特性,通过对修正前的惯导信息、外部传感器量测信息进行数据融合,获得惯导累积误差估计,进而对惯导系统进行修正,修正后的惯导定位精度远高于传感器量测精度.文中以导弹飞行中段利用导引头量测信息修正惯导为例,详细讨论了惯导信息与外部传感器量测信息的数据融合方法,仿真试验结果表明该方法的合理有效性.
惯性导航系统 误差修正 加权最小二乘估计 雷达导引头