为对物体表面不同粗糙度进行辨别,采用光纤光栅(FBG)为核心传感原件构建触觉传感器,将其埋置于硅橡胶中进行温度触觉传感识别;分析了粗糙度对温度传感的影响并进行实验验证.实验结果表明,此方法可以用于粗糙度识别.对于金属物体,收敛时间tend=399.8 s时,温度-粗糙度灵敏度KRa=0.0199℃/μm;对于非金属物体,收敛时间tend=299.8 s时,温度-粗糙度灵敏度KRa=0.0120℃/μm.此方法可应用于触觉传感领域,有广阔的应用前景.
光纤光栅 温度触觉 粗糙度