超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分.本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量.并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题.实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10 mm,可以满足实际超限检测的需求.
立体视觉 平面靶标 超限检测 摄像机标定