在研究双向单程伪距测量原理的基础上,设计了双向测距与时间同步(DRTS)终端系统总体构架,阐述了在系统中使用的技术,并搭建了基于DSP+ FPGA的双向测距与时间同步系统软硬件平台.实验结果表明,此系统的码速率为5MHz、中心频率为15 MHz时,测距和时间同步的分辨率可达0.15 cm和5ps (@1s),采用不同频率源时测距和时间同步的精度分别为1.038 m和3.46 ns,采用相同频率源时分别为0.28 cm和9.43 ps(参考频率稳定度1×10-10/d量级).与国外同类产品相比具有测量精度优势,但考虑通用性,此系统的硬件仍需进一步优化,软件上需要做到码速率可调.
精密测距 时间同步 双向单程伪距测量 双向测距与时间同步(DRTS)