在分析无刷直流电动机数学模型及换相过程的基础上,在Simulink中,建立了无刷直流电动机系统的模型.其中,重点采用开关函数对逆变器进行了建模,加快模型仿真速度.同时该模型可以实现电机性能、故障保护、以及PID速度闭环控制的综合仿真.仿真实验结果表明,该模型对电流的动态模拟准确,计算效率高,为无刷直流电动机系统仿真提供了一种新方法.
无刷直流电动机 仿真 Simulink 开关函数 故障保护 PID