织机卷布机构对织物的张力有重要影响.织物张力过小会使织物折叠变皱,张力过大会使织物过度拉伸,甚至损坏织物,因此,卷取过程中控制织物张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点.对织机的2种卷布机构进行了力学分析,根据分析得出的力学模型,找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略,再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略,实现织物卷取的恒张力控制.仿真结果表明,采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量.
织机 卷布机构 张力控制 神经网络 PID控制算法