一、引言 虚拟人体是指在虚拟现实环境中根据真实人体样本的几何形态参数(如身高、围度和躯干长度等)和组织结构数据,以人体系统为原型,以人体坐标为参考系,由计算机按某种算法合成的人.在对虚拟现实技术作进一步的应用研究时,人们可以设计不同的方案来利用虚拟人体完成各种精密、甚至危险的仿真实验.例如,在军事上可以用它作许多模拟训练,在医学上可以利用它进行精细的手术.特别地,在人-机系统的设计过程中,为了实现"以人为中心"的设计目标,设计人员就必须在系统方案设计的初期对系统所涉及的人体工程因素进行评估,解决诸如装配设计中工人操作者装配可达性、机床或其它设备上仪表的空间布局、操作者的视场角范围的评价、装配作业的安全性分析、操作力量估测以及体力消耗等工效学设计问题.所以人体建模的选择和运动仿真关键技术的研究就显得十分重要.