为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD(pleasure-arousal-dominance)情感空间描述,并考虑了个性因素,结合正态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感冈素影响,保证其输出行为更符合人类的情感变化.以"福娃"机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性.
任务 情感决策模型 福娃机器人