在大城市里，乘坐地铁出行应该是大多数日常出行方式，所以地铁的安全运行关系到人们的生命安全。笔者主要针对轨道交通运行环境中有诸如电磁干扰、振动的特点和轨道交通制动系统通信数据的高求，提出一种基于ARM的CAN总线通信节点设计方案，制成轨道交通制动系统CAN通信模块，并实现制动系统的互相通信。经过试验台测验，在通信速度、通信可靠性等方面都能达到使用需求，效果良好，现已稳定在调试车辆上使用。
通信 制动 ARM LPC2292 CAN