为有效改善杂波背景下雷达目标跟踪中的不确定性问题,提出一种基于认知雷达的波形和检测门限联合自适应跟踪算法.首先,给出雷达目标跟踪的信息熵不确定模型,提出用滤波误差协方差的行列式来描述目标状态跟踪的不确定性;然后,基于时延-多普勒分辨单元理论,给出单个高斯线性调频脉冲包含波形和虚警概率参数的量测误差协方差的近似表达式;最后,受人类“感知-行动”循环机制启发,设计出基于信息熵最小为代价函数的自适应波形和检测门限跟踪算法.仿真结果表明,所提出的联合自适应算法的信息熵比目标跟踪的不确定性传统算法可减少30％以上,总体跟踪性能得到明显改善.
认知雷达 目标跟踪 信息熵 分辨单元