空间交会对接技术问世至今已有50年历史，在这半个世纪期间交会对接已经从探索、研究、实验阶段逐步走向成熟和应用阶段。现在交会对接已经变成一件日常例行的空间操作。但是过去和现在交会对接技术复杂，重量和功耗巨大，只能在大、中型航天器实现。例如：上世纪70～80年代，苏联“和平”号空间站和“联盟”号飞船仅交会对接机构和有关交会对接设备的重量都在2吨～3吨以上。如今的交会对接也大都是几吨重量和上千瓦功耗，就是最轻的美国DART卫星交会对接飞行实验重量也在360千克。