为了更好地解决小型无人机航向测量精密度问题,本研究设计了一款基于组合滤波算法的无人机航向测量系统,并制定了无人机航向测量系统方案.该测量系统有先进的微处理器,采用梯度下降算法与滤波算法,对数据进行组合,对其进行坐标转换,从而计算出飞行器航向的准确信息.最后通过对航向测量系统进行实验验证后,得到在没有外界信息辅助的情况下,该系统可以更好的解决噪音干扰问题,让无人机航向测量可以更加准确,从而满足小型无人机对航向信息的需求.
组合滤波算法 无人机 航向 测量