针对负荷频率控制系统具有不确定性问题,提出一种基于云模型理论的多区域互联电力系统负荷频率自适应PI控制方法.该方法以区域控制偏差量P作为云模型发生器的前件,PI控制器参数的整定值ΔP和ΔI作为云模型发生器的后件,建立适于负荷频率控制的一维云模型PI控制器.同时分别从频域和时域角度模拟不同情况下的负荷扰动,采用云模型控制器对PI控制器参数自调整,实现电力系统的负荷频率控制.仿真结果表明,在满足各种负荷扰动情况下,所提方法可有效地跟踪功率波动所引起的频率偏差,满足负荷频率控制指标,具有更强的抗干扰性和鲁棒性,其控制效果明显优于传统PI控制器.
云模型 互联电力系统 负荷频率控制 不确定性 自适应