针对采用模拟电路、MCU等技术实现的有限转角电机控制器在控制精度、响应速度上存在的不足,引入FPGA硬件平台,设计一种基于FPGA的有限转角电机控制器.设计采用RDC19222旋转变压器、AD7091R传感器来解析上级系统指令信号和电机转子实时位置、实时角速度、实时母线电流信号等,完成对有限转角电机转子位置的三闭环控制.实验结果表明,基于FPGA的有限转角电机控制器能够有效提高PID控制精度与控制器响应速度,有助于进一步推进有限转角电机操动技术的发展.
PID控制 有限转角电机 FPGA技术 脉宽调制