针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究.利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界.模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性.仿真结果验证了所设计方法的有效性.
切换T-S型模糊系统 保成本 单Lyapunov函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈