对光学运动捕捉系统中关键技术进行了论述.为了得到无需后期手工标注的三维数据,需对二维标记点预测和跟踪,提出了利用先验数据准确跟踪标记点的算法.采用非线性和线性结合的方法标定摄像机,计算出摄像机的外部参数和内部参数.三维重建时利用多个摄像机融合重建,提高了重建的准确率,并利用对摄像机分组的方法,降低了运算的复杂度.实验结果证明,本系统能够得到较为精确的人体运动数据.
光学运动捕捉 摄影测量标定 融合重建