同步轨道卫星由于其"静止"特性,用多台站时间比对技术精确测定地面站到卫星间的伪距.而在以伪距为观测量的测定轨中,观测方程和动力学方程都是非线性的.为了避免线性化方程带来的误差,并满足实时性要求,该文提出用无味Kalman滤波(unscented Kalman filtering,UKF)法.实验是用5个距离拉开的测轨站采集的实测数据,并通过计算机仿真验证,仿真结果表明UKF法测定轨结果随机误差明显减小,而且满足实时性要求.
同步轨道卫星 无味Kalmn滤波(unscented Kalman filtering UKF) 时间比对 伪距