提出一种非接触、低功耗的新型混合励磁导向装置，可广泛应用于电梯、水平运输系统的无接触导向。在阐述其结构与工作原理基础上，利用磁路法建立等效磁路分析模型，计算各支路的磁通量，结合能量虚位移法，推导出不同电流和位移时水平方向电磁力的解析表达式。在此基础上，以最大水平力所需要的永磁磁通量和控制磁通量为目标，参照水平磁力的数学表达式，开展电磁参数和结构参数设计。建立二维有限元分析模型，对比分析电磁力-电流、电磁力-位移特性，并研制实验样机，验证电磁力解析表达式的正确性和参数设计的合理性。
电磁导向装置 混合励磁 等效磁路 电磁力 参数设计