针对平面四杆机构应用广泛,但轨迹偏差较大的问题,利用基于天牛须搜索的差分进化算法(BASDE)的新方法,旨在探讨改进差分进化算法,并减小四杆机构轨迹偏差,寻找更加合理的结构尺寸.通过MATLAB软件仿真的结果,可以看出四种优化方法中BASDE优化速度更快,收敛精度更高优化结果更好.将优化结果通过三维建模,在ADAMS软件中进行动力学仿真,结果表明优化后的机构执行点的角加速度和线加速度均有所减小,显示出机构轨迹偏差有所减小、运行更加平稳,运动轨迹更接近目标轨迹.
四杆机构 轨迹偏差 天牛须搜索 差分进化