随着无人机和轻小型激光扫描仪技术的发展,激光点云的密度已经能达到每平方米数百个激光脚点,激光雷达在电力勘察巡线的工作中也有了大量应用.在此基础上,提出了一种激光点云电力线点云的提取方法,在迭代进行霍夫变换的基础上,应用最小二乘方法优化提取直线方程,提高了霍夫变换应用于离散点云进行直线识别的正确率和电力线点云分类的准确率.实践表明,该方法能够快速有效地自动识别激光点云中的电力线,并具有较强的鲁棒性.
机载LiDAR 点云 电力线