首先简要评述了非线性模态概念与方法的研究概况，并在此基础上以一个二自由度非线性保守振动系统为例介绍了描述多自由度非线性振动系统动态特性的重要工具，即频率-能量图；其次，基于谐波平衡法和数值延拓方法构造了该系统的频率-能量图，对其特点进行了分析；并给出了该系统1：3内共振情形的非线性模态流形；最后，提出了势能曲面上模态迹线的概念，用以研究非线性振动系统内共振与能量传递之间的联系。通过计算发现：当系统处于内共振时，相应的模态迹线之间会存在交叉点。参与内共振的各个模态在迹线交叉点处实现了能量交换，这可以看做是非线性振动系统能量传递机理的一种新解释。
非线性振动 频能图 内共振 模态迹线 能量传递