磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法.仿真表明,该算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,减少了反作用飞轮的饱和机会,与单独使用磁力矩器控制相比,缩短了姿态捕获时间.
小卫星 主动磁控 变结构控制 联合控制