自控行为是直流电动机及广义直流电动机的基本特征。广义直流电动机是直流电动机的同类型电机，也是直流电动机的新发展。自控变频反映直流电动机的属性，广义直流电动机是对电机本体采取自控变频措施的电动机。依托数学推理阐明了同步电动机本无自控行为，以电机本体为主件与自控电气配件组成的机电一体化电机，对电枢电流的频率及相位实施自控，从而产生气隙磁场钳位，使广义直流电动机呈直流电动机的性能特征。
同步电动机 电机本体 频率自控 磁场钳位 直流电动机 广义直流电动机