伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展.为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Iner-tial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹.由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差.因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度.
IMU 行人运动轨迹 惯性漂移 航向角