考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制问题.系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项,模式为取值于有限集的Markov过程.采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H_∞性能指标的充分条件,并得到输出反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,并利用锥补线性化算法得到控制器参数.数值算例说明了该文方法的有效性.
马尔可夫过程 鲁棒控制 H_∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 分布式时滞