索驱动小车式无平台馈源支撑方案有望降低大型射电望远镜的造价.为验证其可行性,该文研究了馈源的轨迹跟踪控制问题,设计了利用馈源小车位置与索张力测量信息的双环路反馈控制器.位置反馈采用带误差预测的比例-积分(PI)控制律,力反馈采用设置阈值的比例(P)控制律.建立了1/30馈源动力学相似模型,并进行了控制的试验验证.试验结果表明馈源在反馈控制下能够实现望远镜的跟踪观测运动,其位置误差均方根值为99～111 mm,小于控制目标的500 mm要求.试验充分支持了索驱动小车式无平台馈源支撑方案的可行性.
大型射电望远镜 轨迹跟踪 双环路反馈 馈源模型