适应高性能飞机翼面摆动的需要,研究成功了一种新型旋转作动器,其传动原理如图1所示.图中1-液压马达;2-丝杆副, 它的螺旋升角α较小;3-多头丝杆副, 它的螺旋升角β较大;4-直花键副;5-止推轴承.液压马达1的轴固定在主翼上,当液压马达外壳转动时,带动螺母2转动,丝杆2向右轴向移动.与2相连的丝杆3轴向移动,带动螺母3转动.由螺母3上的挂耳带动转翼转动.花键副4的作用是防止丝杆轴转动, 并承受转翼的反作用力矩.止推轴承5的作用是允许套3输出转动, 并防止套3轴向移动.