针对黏附卫星会自然激励目标改变运动状态的现象,提出一种利用黏附激励进行空间非合作目标惯性参数的辨识方法.黏附前,利用主星对目标特征点的视觉测量,建立估计目标惯性参数与相对运动参数的滤波器,并估计目标的转动惯量比和质心;黏附后,主星直接利用该滤波器估计目标的新的质心速度,并基于动量守恒原理计算目标质量.该方法不仅充分利用黏附过程的自然激励,无需常规辨识必须的主动激励,而且激励前后算法一致,无需切换.数字仿真证实了算法的有效性.
黏附激励 空间非合作目标 惯性参数 辨识