为了抑制外来振动对上海光源红外光束稳定性的影响，提高实验站的供光品质，研制了一种以数字PID控制器为核心的反馈控制系统。同时分析了数字PID控制算法，并应用FPGA技术，采用自顶向下的方法进行Verilog语言和原理图相结合的方式编程，设计了增量式数字PID控制器。测试结果表明：该反馈控制系统能有效地抑制红外光束的光斑位置抖动，最大工作带宽250 Hz。
反馈控制 FPGA PID控制算法 光束位置稳定性TL 82