刚性航天器初始姿态捕获,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度信息反馈,设计了一种拟欧拉轴旋转姿态捕获控制规律.对于刚体的任意初始状态,角速度可能不平行于欧拉轴.为减少瞬时旋转轴的偏移程度,将初始角速度分解为平行和垂直欧拉轴的两个分量,控制器在初始阶段尽快消除垂直角速度分量,随后进行拟欧拉旋转机动.最后给出了分析的仿真结果.
航天器 姿态捕获 大角度机动 模型独立 拟欧拉轴