针对柔性化生产线上人工装配过程中装配质量的检测问题,提出基于机器学习的装配图像识别方法.首先设计整体方案,采用普通工业相机结合图像识别软件的方式,构建硬件系统并开发软件模块.接着利用监督算法通过训练分类器实现图像识别.测试各算法方案并比较图像识别准确率、训练和分类耗时以及训练所需数据量,选取效果较好的算法方案.然后研究训练数据扩展方法,以降低训练图片数量并提高识别正确率.结果表明:采用合适算法方案的装配图像识别系统能满足工业应用需要.
智能装配系统 图像识别 机器学习 监督算法