为解决城市燃气管道缺陷检测的难题,研制了电磁超声在线壁厚检测系统.研究了电磁超声换能器提离距离和倾斜测量对检测结果的影响.对实际检测中遇到的管道中心线和检测装置中心线不重合的工况,研制了带有柔性探头机构的检测装置,实现了壁厚的可靠检测.使用2个管道爬行机器人搭建3段式模块化管道检测系统,在DN400 mm、DN600 mm管道上开展了在线壁厚检测实验,实验结果表明:检测的壁厚数据可靠,缺陷定位准确.该检测系统在运动过程中能保证电磁超声检测的要求,可以对管道壁厚进行稳定可靠的检测,适用于城市燃气管道在线壁厚检测.
燃气管道 无损检测 电磁超声 厚度检测