针对传统D-S证据理论地图匹配算法在面对城市密集路网时匹配点易出现波动、准确率下降等问题,提出一种改进的基于D-S证据理论的动态匹配算法,完善了传统D-S证据理论中的候选路段概率公式,可针对不同道路类型自适应调整其权重参数.仿真实验表明:改进后算法的定位点匹配准确率较其他算法提高2％左右,单点匹配时间可减少0.5 ms左右,能高效快捷实现复杂城市路网的定位点精准匹配.
公路运输 城市路网 D-S证据理论 地图匹配 全球定位系统