监控柜为无人机系统主要人机交互接口,现有地面控制站中监控柜功能简单、数量多,导致操纵人员多、经济成本大、机动性差.针对此问题,通过分析无人机各阶段作业特点,采用软硬件集成化、通用化、智能化设计方式,提出了综合监控柜的设计.硬件包括集成度高的两单元计算机和灵活配置的通用操纵台.在软件设计上,通过智能报警引导方式对飞机平台进行监控,使操纵人员精力集中于任务规划与任务信息获取.经飞行试验验证,此设计简化了无人机地面站硬件数量、方便了用户对无人机的使用.
无人机 地面站 任务信息 任务规划 智能报警