由于系统误差的时空复杂特性及认知有限 ,即使通过了差分和线性组合、经验模型改正及传统参数化吸收等方式 ,在GNSS观测值中仍然会有残余系统误差的存在 ,这些残余系统误差可称为非模型化误差.非模型化误差会对GNSS精密定位与导航产生负面作用.为突破现有GNSS应用的精度和可靠性 ,本文研究了 GNSS非模型化误差的处理理论与方法 ,包括不同应用模式和观测环境下的处理策略 ,并建立随外界条件变化而自适应调整的非模型化误差处理流程.