本文研究并设计了一种非透明管道内钢珠运动测量装置,该系统以AVR ATmega128单片机为主控制器,选取金属接近开关传感器,对管道内部运动的钢珠进行检测,采用单片机定时器和外部中断对传感器发送的脉冲信号计数,实现钢珠的个数计算;根据高低电平的先后顺序判断可以获取管道内钢珠滚动的方向,单片机内部算法实现管道的倾斜角度和钢珠运动的周期计算.并通过键盘和LCD液晶显示屏实时显示钢珠运动轨迹和参数.系统包括单片机主控模块、角度信号采集模块、金属接近开关传感器模块、显示模块、电源模块,采用稳压输出电源为系统提供工作电源.系统制作成本较低、工作性能稳定,能很好达到设计要求.
ATmega128 钢珠测量 TL-Q5MC1-Z接近开关