在多传感器目标跟踪中,航迹关联是全局态势统一的关键.Hausdorff距离已经应用于电力故障排除、点云数据、医学测量、图像分割、车辆轨迹识别等各个方向.针对航迹关联问题,改进了传统的Hausdorff距离,提出基于时间滑窗的混合Hausdorff距离航迹关联算法,定义了基于位置、速度、方位角的混合Hausdorff距离,并在此基础上加入了时间滑窗.仿真结果表明论文算法在目标机动、野值较多、时间异步、雷达采样频率不一致等情况下能够保持较高的正确关联率,优于传统的航迹关联算法.
航迹关联 Hausdorff距离 时间滑窗 时间异步