GNSS-RTK监测精度受多路径效应和仪器内部白噪声的影响,为此,提出基于有效系数筛分本征模式函数(IMF)分量的改进CEEMDAN算法分离信号和噪声,以提升GNSS-RTK监测精度.首先,通过仿真信号验证该算法的白噪声分离效果.然后,进行GNSS-RTK连续多天定点观测试验,验证采用改进CEEMDAN算法提取多路径误差的可行性.接着,在开阔的平坦地面和水面分别进行GNSS-RTK稳定性试验,分析不同环境下的多路径效应.最后,以天津海河大桥为对象,对GNSS-RTK监测信号进行滤波降噪,进而提取桥梁在环境激励下的动力响应.结果表明:改进CEEMDAN算法能够实现更精确的IMF分量分解与重构,从而有效分离高频白噪声分量和低频多路径误差;在开阔的平坦地面和水面环境下多路径效应影响均较小,多路径误差序列频域分布为地面(0.05 Hz)<水面(0.10 Hz).结合结构自振频率及现场环境确定带通滤波频带,对GNSS-RTK实测信号进行滤波降噪处理,成功提取了海河大桥的动态位移,结果与拾振器监测结果基本一致.
改进CEEMDAN GNSS-RTK 连续定点观测试验 稳定性试验 桥梁动态变形监测