针对杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种利用多普勒量测的机动目标跟踪算法.该方法首先通过多普勒量测解目标径向速度模糊,然后在目标量测方程中增加了径向速度维,将量测方程中的径向速度函数进行泰勒级数展开略去高阶量转为线性函数,同时在点迹关联时增加了径向速度波门,滤除更多的杂波点,利用多普勒量测计算出的径向速度实时更新观测值中的径向速度.通过计算机仿真,该算法相比传统算法提高了目标位置精度、速度精度和收敛速度.同时还分析了多普勒量测误差对目标跟踪性能的影响,多普勒量测误差越小,目标跟踪性能越好.
杂波 多普勒量测 机动目标 径向速度