针对升力式火星探测器在其完成星际转移轨道之后,由预定进入点开始反冲制动改变运行轨道进入火星大气,设计并仿真了进入段的轨迹优化.根据火星的大气密度及引力场参数,建立相应的火星大气模型及引力场模型,确定了升力式火星探测器的运动方程.在满足进入过程的约束条件下,采用遗传算法对进入轨道进行优化设计,提出不同的推力发动机制动方案并进行分析比较.结果表明,采用推力方案二能够实现性能指标最优,并求得着陆速度为13.6m/s,最终实现了探测器在火星表面的软着陆.
轨迹优化 大气模型 引力场模型 遗传算法 火星探测器