以德国CXP1032起重机油气悬挂为研究对象,介绍了其结构和工作原理,根据其单缸物理模型建立复杂的非线性数学模型,确定了一组参数值,用德国SCHENCK公司生产的全路面模拟试验台进行试验,用MATLAB5.3/SIMULINK3.0软件进行计算机仿真,试验结果与计算机仿真结果基本相吻合,表明所建立的数学模型适用于被研究的油气悬挂,为油气悬挂的国产化提供可靠的理论和实践依据.
起重机 油气悬挂 建模 计算机仿真 试验