全面地回顾了国内外汽车底盘控制技术的发展历程,介绍了由此产生的3类控制技术,即以ABS为代表的单功能控制系统,具有革新意义的线控技术和目前正在迅速发展的底盘全局控制系统(GCC).文章结合前人的研究,着重地介绍了GCC系统在国内外的研究与应用现状,包括GCC系统的并行式和集合式控制结构,分层控制的概念.最后,对未来汽车控制技术的发展做了展望.
车辆动力学 线控技术 底盘全局/集成控制 控制结构 综述