针对北斗三号卫星可播发四频信号的特点,提出一种联合3个无几何相位组合和1个伪距相位组合的实时周跳探测与修复方法.首先探讨多频条件下的高质量组合,然后挑选3个无几何相位组合和1个伪距相位组合共同进行周跳探测,并利用LAMBDA方法实时修复周跳,最后采用不同观测条件下的实测数据对该方法的有效性进行验证.结果 表明,该方法相比于三频条件受电离层延迟影响更小,可实时探测与修复四频观测数据中的周跳.
北斗三号卫星 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合