针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析与修正实验.结果表明,随相对湿度和粉尘质量浓度增大,点云平均误差比均呈"S"型趋势增大;当粉尘质量浓度介于30.0～85.0 mg/m3、相对湿度介于76.0％ ～85.0％ 时,点云平均误差比呈幂指数增长;适合采空区三维激光探测的粉尘质量浓度为0～5.6 mg/m3,相对湿度为0～49.0％.同时,提出了高湿、多尘探测环境下的点云数据误差修正公式,并应用于福建某金矿复杂采空区的精准探测工程中,修正后的采空区边界信息更加符合实际情况.
复杂环境采空区 三维激光探测 粉尘质量浓度 相对湿度 误差修正