通过对图像处理及人机博弈相关理论的研究,实现了一种中国象棋人机博弈机器人系统的设计.该系统通过摄像头采集棋盘图像,之后将图像传入计算机,同时计算机通过图像剪切方法和基于对数极坐标变换&傅里叶变换的模板匹配方法实现棋盘中棋子的定位与识别,之后调用中国象棋人机博弈算法得出下一步应进行的走法,计算机通过串口将走法信息传入下位机单片机中,单片机根据走法信息控制机械臂实现棋子的移动,完成与人的对弈过程.经测试,该系统能够完成基本的功能并且具有较好的稳定性.
机器视觉 人机博弈 极坐标变换 傅里叶变换