高速公路宏观控制方法的目的在于防止交通拥塞,至少避免由于交通的多相性引起拥塞状况的恶化,通过寻求控制策略达到理想的交通密度轮廓.然而,由于交通模型的强耦合性和非线性,高速公路密度控制方法研究进展较慢.本文利用非线性积分器的backstepping方法,分析和设计控制方案,提出了一种针对自动化公路系统(AHS)的道路交通控制器.这种控制器在宏观水平上操纵,能够使拥塞的高速公路交通密度快速收敛到期望值κdi(n).
高速公路 交通流模型 密度控制器