为了实时监测结构的安全状态，提出了一种计算速度快、易收敛的模型修正策略．首先通过计算瞬时能量来建立结构单元刚度和结构响应之间的关系；然后，将结构瞬时能量代入Kal-man滤波器中，根据每一时间步能量预测值和实际测量值的差异进行修正，得到结构的真实刚度；最后，以美国地震工程模拟中心数据库（ NEES）中的美国某州际公路指示牌支撑桁架为例进行数值验证，结果表明：无噪声干扰情况下，刚度发生20％，40％，60％，80％损伤的杆件和未发生损伤的杆件均能在0.4s内从初始刚度收敛到各自的真实刚度；在5％随机噪声干扰下，利用该策略修正得到的刚度误差均小于12％；每一时间步所消耗的CPU时间远小于采样周期．因此，利用能量原理和Kalman滤波器能够快速有效地对未知刚度的结构进行实时模型修正．
实时模型修正 能量原理 Kalman滤波器 损伤识别 结构健康监测