随着人工智能、深度学习的快速发展,无人机自主飞行技术已然成为无人机智能化评价之一.在精准农业与智慧农业的倡导下,无人机在农业领域发展迅猛.农用无人机应用场景包括:作物授粉、喷洒作业、农情监测、打顶剪枝、疏花疏果及畜牧跟踪,其自主程度重要性不言而喻.综述国内外无人机飞行技术研究现状,介绍农用无人机在自主控制方法、避障方法、轨迹规划算法以及精准喷洒方法的研究进展,分析指出农用无人机系统自主环境感知能力差、信息处理速度慢、路径规划算法收敛慢、作物识别率低等不足,提出采用多传感器组合、双冗余控制、多算法融合和基于深度学习的作物特征识别等改进方法.本文为农用无人机自主飞行技术满足智能作业需求提供理论基础.
农用无人机 深度学习 轨迹规划 避障 精准农业