IVECO都灵V型汽车改装为ISG混合动力汽车过程中,需要在原车基础上增加一套ISG电机及其控制器构成的电力驱动系统.因此,ISG电机控制器与原车其他部件控制器构成了混合动力汽车分布式控制系统,而现场总线技术是分布式控制系统的关键技术.在分析SAE J1939 CAN(Controller Area Net)通信协议的基础上,制订了ISG控制器CAN通信协议,然后对ISG控制器的硬件电路和软件进行了模块化设计.
混合动力汽车 ISG CAN总线 SAE J1939协议 控制器 设计