针对无人机倾斜摄影测量的特点,提出最优飞行参数,满足单镜头无人机影像采集和三维模型重建的要求.利用单镜头无人机,分别采用3种航高(60、110和150 m)和3种云台俯仰角(-60°、-45°和-30°)进行无人机影像数据采集,另外,航高为110 m的影像数据采用了5种像控点密度分别进行建模;将RTK和地面激光雷达分别测量地面点位坐标和建筑物墙立面线段长度作为真实值,验证各飞行参数下地面点空间位置和建筑物墙立面线段长度的精度.通过综合分析,得到航高110 m、云台俯仰角-45°和像控点密度32个/km2为最优飞行参数,可满足国土资源调查的要求.
倾斜摄影测量 无人机 实景三维模型 精度验证