针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人.此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人.在地面信息采集时,通过行走的方式进行信息采集;当遇到无法规避障碍时,通过飞行的方式进行信息采集;在指定位置无法进行信息采集时,使用飞行悬停的方式进行信息采集.针对该种使用要求,设计了通过各类传感器及摄像头进行信息采集和过程监控的信息采集系统,实现过程采集信息的实时传输,实现农业生产过程多方位信息采集.
机器人 农业信息采集 地空两用 信息采集系统