随着惯组／GPS组合导航技术的应用，针对航弹低成本和一体化制导系统的新要求，提供了一种以双DSP＋FPGA为核心的低成本、高性能、高可靠性一体化制导与控制系统设计方案。采用高速实时信号处理技术和大规模可编程器件，合理分配功能并充分利用和共享FPGA资源，相对传统双计算机任务系统大大减小了体积、功耗和成本，同时又完全保留了传统设计中双机系统导航处理和飞行控制相对独立完成的优点。重点讨论了系统的任务划分、导航任务平台和飞控任务平台设计，并给出了双机通信的设计方法。经总体系统应用验证，系统运行稳定可靠，具有较强工程应用价值。
航弹 导航 飞控 双数字信号处理器 一体化