随着经济的发展和国际物流业的繁荣，港口物流对门座式起重机装卸货物的效率、使用的安全可靠性等工作性能提出了更高的要求。因此，对门座式起重机各方面的研究一直是国内外的热点。四连杆铰接组合臂架变幅系统是目前应用较广泛的门座式起重机臂架形式。优秀的变幅系统设计以尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能为目的，臂架系统自重平衡的设计优劣是影响门及整体工作性能、安全性能的重要因素。
臂架系统自重平衡 Matlab 优化设计 UG Ansys