分析了影像测量仪移动机台定位误差的成因,比较了无误差补偿和采用线纹尺进行定位误差补偿两种情况下机台的定位精度.为了克服线纹尺补偿时由人工采点造成的瞄准误差和摆正误差,提出了采用阵列实心圆标准精密样板对进行平面综合定位误差补偿的方法.该方法首先进行样板摆正,通过图像采集获取实心圆图像,通过图像处理的方法获取每个圆心坐标,并实时记录在采集图像中,该圆心标记用于为调整样板坐标系与移动坐标系平行而转动标准样板时的摆正比对.摆正后,通过移动机台到每个阵列圆圆心与图像中心重合的位置,记录对应的坐标点对,通过多项式拟合的方法获取拟合系数,并用于机台的定位误差补偿.采用该方法在VMS300影像测量仪机台上进行测试,经过补偿后仪器的定位精度可以达到2μm.
机器视觉 定位误差补偿 多项式拟合 标准样板