提出了基于加速度反馈的大型复杂结构的H∞控制方法.由于大型复杂结构的阶数很高,基于全阶系统进行控制器设计存在困难,故该文采用降阶控制方法.利用加速度传感器测量得到的基础运动绝对加速度信息,并结合平衡降阶法和H∞控制算法设计了降阶的H∞控制器和H∞观测器.通过对导管架平台结构地震响应的ATMD主动控制进行数值仿真,以评价本文算法的有效性,并确定控制器的最优参数.仿真结果表明如果降阶H∞控制器的参数选择合适,则可以显著减小平台的地震响应.
平衡降阶法 H∞控制 地震响应 大型复杂结构 加速度反馈