分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法.提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法.首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统.然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器.仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的.实验结果显示此方法是有效的.
分数阶微积分 分数阶系统 滤波器 近似化 H∞控制器 加权函数