针对传统三维图像重构方法无法确定人物运动形态三维位置，重构过程效率低，精度低等弊端，提出一种基于自标定的三维图像人物运动形态重构技术，通过不同位置的两台摄像机移动或旋转拍摄同一场景，得到三维图像对。使摄像机平面标志点的坐标和其成像对应点符合齐次转换关系式，依据单应性矩阵的特性获取两个约束条件，获取相机内参数与外参数，完成初步估计后，对空间三维测量点进行塑造。通过投影矩阵求出空间点三维坐标，为了避免成像畸变，成像极线需满足一定的约束条件，对像素点是否处于摄像机定位模块坐标中进行判断，通过三维图像重构精度评价函数对得到结果进行评价。仿真实验结果表明，所提方法具有很高的精度和效率。
三维图像 运动形态 重构技术