为进一步提高我国智能采摘系统的实用性与作业成功率,基于图形边缘检测技术对其进行可视化应用研究.通过合理布置采摘系统的组成结构,识别影响采摘系统的作业性能因素,得出可应用于采摘系统的图形边缘检测模型,同时针对其主要执行硬件进行功能选型,增设图形边缘检测模块,进行系统软件架构设计与控制程序输入,并进行应用试验.试验结果表明:基于图形边缘检测技术的采摘系统对于不同采摘环境下的果实识别准确率均可达到82％以上,且果实损失率大大降低,系统运行稳定可靠,具有很好的推广价值.
采摘系统 边缘检测 可视化 功能选型 识别准确率