根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台.对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位.经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求.本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本.
立体仓库 PLC 控制系统 触摸屏