在工业生产过程控制中,有些传统仪表必须进行现场调整来适应生产要求.为改变这一状况,必须迅速、准确地掌握阀门的工作状况.对气动阀门定位器的工作特性和控制算法进行了研究.采用比例-积分-微分(PID)控制算法,实现了阀门控制参数的自整定.设计以低功耗MSP430单片机为核心,采集现场的电流、反馈、速度等参数;以阀位反馈和液晶显示为辅助控制单元,结合PID控制算法对工业数据进行处理、运算和显示,完成了阀门控制系统中阀门位置的精确、快速控制.介绍了智能阀门定位器控制系统的硬件设计和软件流程.试验结果表明,该系统定位准确、操作方便、功耗低,完全满足生产定位控制的要求.该定位器工作稳定、可靠性高,调节阀的响应速度和定位器控制精度等技术性能明显优于传统的阀门定位器.该设计提高了阀门的自动化管理水平,为进一步实现复杂的智能控制提供了便利条件.
MSP430 PID算法 阀门定位器 高可靠性 智能控制