小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上，而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详细深入的介绍。文章以 Vesta、Eros、Mimas 等人类已探测的小行星为例，分析了几种典型的小行星表面形貌特征，完善了凹坑、岩石等形貌特征的描述参数，并用仿真实验生成了 Mimas 小行星表面的 Herschel凹坑模型。实验结果显示，所提出的特征描述方法具有较好的仿真度和实用性。
球型小行星 特征描述 特征模型 撞击坑 地形脊线