归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题.而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系.最后采用C+ +语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处.
开放式数控 数控系统体系结构 层次化控制结构 功能模块