为了实现变量施药和确保喷施效果,开展了基于ARM反馈的变量喷药控制系统的研究.该系统需要车载ARM控制器为核心,采用北斗导航系统获取车速,通过CAN总线获取喷嘴的流量和压力等信息.系统可以在线处理数据并发送功能代码到驱动电路,在脉冲宽度调制下根据输入用户的需要来实现比例电动调节阀的开闭量,最终基于作业行驶速度来改变喷药量的变化.试验结果表明,车辆的速度为5～11km/h,该系统变量的控制误差较小,不超过5％,满足变量喷药的操作要求.
变量喷药 控制系统 CAN总线 精准农业