研究主动防侧倾杆控制半挂汽车列车侧翻问题，建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身整车数学模型，以车辆的横向载荷转移为依据，判断车辆的稳定性，采用最优控制算法，制定防侧翻控制策略，并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型，分别在角阶跃转向和鱼钩转向工况下，对被动悬架车辆和含主动防侧翻控制系统的车辆分别进行仿真。结果看出半挂汽车列车的侧倾得到了很好的控制，能够有效地防止侧翻的发生，证明了所建立的控制系统的有效性。
侧翻 柔性半挂汽车列车 横向载荷转移 主动防侧翻控制