高精度的室内定位是物联网中基于位置服务应用的基础.低功耗蓝牙信标的接收信号强度指标(RSSI)可用于室内定位.为此,提出基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位(GSF-IL)算法.GSF-IL算法考虑到室内环境信号的多径衰落以及波动,利用高斯和滤波(GSF)算法处理RSSI测量值,使RSSI值具有非高斯特性,并利用瓦瑟斯坦距离(WD)将GSF模型的分量数降至单高斯分量.仿真结果表明:提出的GSF-IL算法实现对原始RSSI值的修正作用,并利用了定位精度.
室内定位 瓦瑟斯坦距离(WD) 接收信号强度指标(RSSI) 高斯和滤波(GSF) 巴氏距离