判断平动物体所受摩擦力的方向，只要依据判定原则，并不困难；可是要判断像自行车前后轮滚动物体的摩擦力方向，却并不简单，有点无所适从．究其原因，要么是没有考虑轮子滚动时摩擦方式的多样性，要么是考虑了但又将问题复杂化，没有凸显问题的主要方面．本文有两个特别之处，一是分析车轮受摩擦时，分为滑动摩擦力、静摩擦力与滚动摩擦3种类型；二是判断摩擦力方向时，将自行车分为匀速、加速、减速等运动状态分别加以探究．
滚动运动 摩擦 相对运动 平动 转动