单目视觉识别系统中,工件的高度不同会导致测量直径尺寸的误差.通过单目相机识别图像的高度特征信息与直径特征信息,完成工件的准确测量识别.提出了一种工件多特征组合辨识的方法识别连接器.通过识别工件中心以及对工件所形成的阴影在指定的测量方向进行阴影长度测量,通过工件的高度和直径两个特征元素,识别工件的尺寸及类型.采用形态学闭运算对图像处理,而后获取工件的中心.在测量的方向上采用Halcon封装的边缘检测算法检测到亚像素边缘,而后处理获得阴影的长度尺寸.再根据组合特征确定工件类型.实验表明,所提出的工件多特征组合辨识的方法能够准确识别工件的特征,此方法能够准确区分不同工件,完成自动化生产的辨识工作.
单目视觉 连接器 工件特征识别 形态学闭运算 Halcon