为解决激光多普勒测速仪在三维导航应用中存在的问题，对飞行器在平飞、转弯2种状态下的激光多普勒测速问题进行了研究。与现有研究文献中将载体姿态变化视为误差量的研究思路不同，笔者将飞行器姿态角视为拟求取的状态量，利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程，再通过推导得到了飞行器的速度和姿态解算公式，实现了飞行器在平飞、转弯2种状态下的导航状态解算。仿真结果表明：飞行器的真实值与估计值基本吻合，充分验证该方法的正确性和有效性。
激光多普勒测速仪 波束配置 三维导航