分析了目前几种产品建模方法的特点.比较了机电一体化产品组成的现有划分方法.针对以广义执行机构为主功能的机电一体化产品组成划分,提出了结合Matlab软件的SmMechanics工具箱建立机电一体化产品的广义执行机构模型、传感器模型和控制策略模型的机电产品组成对象建模的方法,为机电一体化产品方案生成后的进一步仿真分析奠定了基础.文章以特定的机电一体化产品--家用多功能缝纫机的横针机构子系统为例,阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用,取得了较好的效果.
建模 仿真 机电一体化 仿真模型 广义执行机构