研究膜式空气弹簧的刚度特性，分析影响膜式空气弹簧刚度的因素。活塞形状是影响膜式空气弹簧的主要因素，不同的活塞形状对应着不同的刚度特性。膜式空气弹簧的刚度特性没有统一的标准，每种活塞形状都有相对应的刚度特性。基于膜式空气弹簧的这种特点，推导出曲线回转体空气弹簧的刚度公式。其中，活塞作用高度与空气弹簧位移的关系是推导单气室变截面空气弹簧刚度特性的关键因素，提出分段推导活塞作用高度与空气弹簧位移关系的方法。在建立单气室变截面空气弹簧的模型过程中，分析活塞结构尺寸变化对单气室空气弹簧刚度特性的影响。在空气弹簧基本结构尺寸确定的条件下，活塞内锥角和活塞高度变化是影响单气室变截面空气弹簧的主要因素。
空气弹簧 刚度特性 活塞形状