针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性.首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标.其次,针对某一传感器配置,从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系.在此基础上,给出整个卫星姿态控制系统的可重构性评价方案.最后针对某一配置的卫星姿态控制系统模型进行仿真分析,说明该方案的有效性.
卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制