稳定高效的高点监控对应急处置有非常重要的作用.该文提出了一种基于低空飞艇的突发事件应急监测系统,实现在复杂环境下应急现场的实时监测.系统包含三个部分:视频预处理和目标追踪;目标的自动照准和定位;远程探测监测.利用稳像和跟踪技术实现视频预处理和目标跟踪,应用基于Harris角点的帧间运动估计稳定视频,使用基于GPS航迹信息的Kalman-平均滤波方法分离主观运动和非主观运动,使用基于Mean Shift方法跟踪目标.通过三维云台电机的自动控制以及艇载GPS和三维罗盘实现对目标的自动照准及定位,利用小型投掷系统实现远程探测监测.该文提出的低空飞艇应急监测系统为突发事件现场实时监测提供了新的有效的解决方案,为应急响应提供了有力支持.
低空飞艇 视频稳像 目标追踪 应急监测系统