为使残障人士便捷抓取柔性体,设计了一种基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器.整个系统由脑电模块、蓝牙模块、控制模块和末端执行器组成.使用脑电波传感器采集信号并进行分析,分析后的数据通过蓝牙发送到核心控制板处理,转化为动作指令控制末端执行器进行夹持.末端执行器由气缸驱动工作,夹持部分采用弹性夹持套,夹持套内部填充液性塑料,通过液性塑料的膨胀与收缩实现夹持工作.该装置通过意念实现柔性体的夹取,结构新颖,夹持效果稳定.
脑-机接口技术 末端执行器 液性塑料 脑电波