地铁列车司机控制器是车辆的核心控制设备,是地铁列车牵引与控制的主令电器.针对现有司控器结构复杂,数字化水平较低,无法与地铁列车控制和诊断系统进行数据交互的问题,提出一种基于STM32的数字式司机控制器设计方案,并研制了样机.新方案采用2路9通道编码器检测牵引手柄位置,12路光电隔离器检测司机控制器IO节点的开关状态,测得的手柄位置信息和节点状态信息互为印证,满足误差方为有效;同时,设计了符合TRDP通信协议的工业以太网接口,可实时输出司机控制器状态;最后,为了验证系统的可行性进行了型式试验、网络一致性试验和实际装车调试.结果 表明,所设计的数字式司机控制器结构紧凑、可靠性高、功能性强,基本满足了实际装车需要.该设计提高了地铁列车司机控制器的数字化水平,可实现多种类型故障自诊断和记录,提高了系统可靠性.
司机控制器 数字式 编码器 光电隔离