为满足未来工业生产对于装配自动化的要求,提高我国工业制造领域自动化装配水平与国际竞争力,机械零件装配实现自动化势在必行.而轴孔装配是机械零件装配中涉及的一个最重要的方面.详细阐述了机械零件自动轴孔装配系统的种类和发展现状,介绍并充分分析了装配系统中所应用的关键技术,并对当前自动轴孔装配系统中存在的缺陷和不足及发展中遇到的瓶颈进行剖析,讨论了两个典型的自动轴孔装配技术的应用实例.在此基础上对机械零件自动轴孔装配系统未来的发展趋势做出展望.
轴孔装配 图像识别与处理 F/T检测 操作工具 寻孔策略