针对切换系统在不同学习周期内子系统间随意切换,存在初始漂移和不确定外界干扰时其动力学行为不易控制的问题,提出了一种微分型迭代学习控制算法.借助λ-范数以及Bellman-Gronwall不等式理论,分析控制算法的学习性态.通过数值模拟验证系统有效性,结果表明:在一定条件下,切换规则在时间-迭代域内随机变化时,即使系统有初始状态漂移且受到外界不确定干扰,控制算法的学习性能良好.
迭代学习控制 切换系统 任意时间-迭代变化 切换律 学习增益 λ-范数 Bellman-Gron-wall不等式