针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细分析现有条件的保守性来源,给出了第二种方法-循环迭代算法.同现有文献相比,在此算法中引入的变量不需要满足特定的结构,因而具有更小的保守性.最后,通过两个仿真算例证明了当第一种方法无法减小保守性时,第二种方法仍然可以进一步减小保守性.
2维系统 鲁棒滤波 H2性能 线性矩阵不等式