为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响.仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度.通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性.
LMI区域极点约束 输出反馈H∞控制器 动态模型 超高速电液比例系统