自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径.以最小化港口装卸作业时间为目标,建立了自动化码头堆场主要作业设备自动化集卡和自动化场桥的联合调度优化模型,考虑的不确定因素包括自动化集卡的行驶速度及时间和自动化场桥行走距离和作业时间的不确定性.采用改进的粒子群算法进行优化求解,算例结果表明不确定环境下的联合调度优化方案提升了港口的作业效率,验证了所用优化模型及算法的合理性和有效性.
不确定规划 自动化码头 设备调度 自动导引车路径优化