无刷直流电机(Brushless DC Motor)在电动工具、设备、汽车和医疗等各行业运用普遍.文章依据无刷直流电机相关方程给出了状态空间表达式.采用线性二次最优控制(LQR),在Simulink中搭建模型,进行调速控制;然后与经典PID控制对比.仿真结果表明,LQR控制下系统速度响应上升时间和调节时间分别为0.041s和0.056s,相比于PID控制分别减少了0.121s和0.166s.受到干扰时,LQR控制下系统上升时间和调节时间分别比PID控制下减少0.122s和0.177s.故本文所选取的方法和故障模型是可行有效的.
无刷直流电机 线性二次最优控制 PID控制 MATLAB/SIMULINK