研究了飞行器舵传动机构的摩擦力矩,并通过改进传动机构中向心关节轴承的衬垫结构和转动副,对舵传动机构的摩擦力矩进行了优化.采用二重组织的编织结构结合降低树脂用量的方法,改进了向心关节轴承的自润滑聚四氟乙烯(Poly Tetra Fluoro Ethylene,PTFE)编织物衬垫.通过内圈-舵轴相对转动替代内外圈相对转动,降低了传动机构的转动摩擦力臂.试验结果表明,改进后的自润滑衬垫使内径55mm和70mm的向心关节轴承最大摩擦力矩分别降低50.8％和41.7％,内径70mm轴承转动副改进后,传动机构的摩擦力矩进一步降低17.2％左右.
飞行器舵 传动机构 向心关节轴承 摩擦力矩