摩擦主要影响传动装置和导轨.机床轴应该特别注意静态摩擦,因为在轴启动时需要的力比正常运转时需要的力大得多,这样在轴启动的时候就会产生更大的跟随误差.同样的现象发生在静态摩擦力方向改变的时候.例如:一个轴从负的速度加速到正的速度,当速度方向发生变化的时候,因为要改变摩擦力状态,插补轴将会有一个很短时间的停滞导致产生轮廓误差.这个现象在加工圆形轮廓工件时特别突出.在转换象限的地方,一个轴已经到达了它的最大速度而另一个轴的速度却为0.使用摩擦补偿功能能够几乎消除"象限误差"的影响.