针对我国玉米种子人工分选效率低、错分率高、缺少自动检测分选装置等问题,设计了一种玉米种子实时检测分选装置.该装置由进料单元、检测单元、分选单元和控制系统组成.下位机采用MSP430,与上位机实时通信,并控制分选执行机构,上位机采用Matlab 2014b软件对玉米种子图像进行实时处理,并输出识别结果.为了便于采集玉米种子图像,设计了种子分离机构.根据霉变玉米种子与正常玉米种子表面颜色的差异,设计了一种基于HSV颜色空间划分的玉米种子识别算法,并提出了一种玉米种子排序策略,实现了玉米种子的精确分选.该装置对单幅图像的采集和处理时间约为0.7 s,分选速率最高为680粒/min,霉变玉米种子识别准确率为100％,装置总体分选准确率不低于94％.该装置实现了从玉米种子进料到分选的全自动化,能够对霉变玉米种子进行实时检测和分选.
玉米种子 机器视觉 霉变检测 自动分选