伺服阀的负载效应和速度信号中的噪声干扰问题是飞机防滑刹车控制的难点,传统的滑移率控制和减速率控制方式难以同时兼顾效率和鲁棒性的要求.为实现飞机快速、平稳制动,提出了一种新型混合控制策略(MSD控制),将滑移率与减速率二者加权和作为被控变量,通过合理配置权值使系统工作在理想区间内.首先针对飞机刹车系统的动力学方程,通过局部线性化建立了平衡点处的数学模型,然后运用稳定性判据分析了负载效应下系统的稳定性,结合频域分析法研究了MSD控制对测量噪声的衰减作用,引入等效噪声带宽的概念分析了权值的取值范围.理论分析和仿真结果均表明,上述控制方式能有效改善传统控制方式中出现的低速段打滑现象,在噪声扰动下显著提高了刹车效率.
飞机防滑刹车 滑移率 混合变量控制 测量噪声抑制