为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取，该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究，研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台，并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器，提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型，实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便，适合农田复杂环境条件作业，能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量，为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。
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