以空间弱撞击对接机构（LIDS ）对接过程为研究对象，通过运用Pro/ENGINEER软件建立机构的三维模型，采用矢量方法建立运动学模型，对其位置和姿态进行了分析。运用Newton -Raphson迭代法对空间弱撞击对接机构进行了位置正解分析，表明该方法可以迅速求解。以对接机构的三维模型和运动学模型为基础，通过MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真分析，得到了满足设计要求的运动轨迹曲线，从而验证了运动学模型。对弱撞击对接机构进行了动力学仿真，得到了机构传力构件的最大受力情况。
对接机构 Stewart平台 运动学分析 仿真