针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统.水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯.在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX开发了可视化浅海水文测试数据导航软件.实际应用结果表明,该系统能够较好地满足起伏式拖体的工作要求.
起伏式拖体 角度控制 地理信息系统 步进电机 全球定位仪