目前航空搜救应用最广泛的超短波测向和测距技术,存在角度测量模糊和信号碰撞的问题,这对于海上有效搜救极为不利.针对此问题,提出一种基于TDMA体制的多机系统定位方法,实现了防碰撞网络节点、时隙和信道设计.网络中所有直升机节点均能独立完成测距测向,中心节点与普通节点根据选举策略相互切换,利用组网获取的节点共享信息,并借鉴TDOA定位理论,实现了高精度测向,提高海上搜救定位能力.
航空遇险 海上搜救 测距测向 多机协同