为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具.该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务.在设计中实行多种防掉落方案,保证系统的安全性,通过对每个吸盘进行受力分析,运用有限元分析法确定吸盘夹具的易损位置,指导吸盘夹具后期维护.对开闭罩进行变形分析,避免安装过程对工件造成损伤.该吸盘夹具大幅缩短装配时间,降低装配难度,取得了很好的实际应用效果.
自动装配 开闭罩 吸盘夹具 有限元分析