航天器制导与控制技术是保障空间任务顺利实施的关键技术之一.当前,动力学模型的强非线性以及参数不确定性制约了高精度姿轨控技术的发展,而系统故障则决定航天器姿轨控的成败.以机器学习为代表的新一代人工智能技术航天器制导控制领域展现了巨大的应用潜力.首先对基于人工智能技术的轨迹制导和姿态控制中的研究发展及应用现状进行归纳,分析航天器轨迹规划、姿态控制、故障诊断以及容错控制技术的发展趋势.然后,从鲁棒轨迹规划、自适应姿态控制、快速故障诊断和自适应容错控制等4个方面总结适用于未来航天任务的航天器姿轨控关键技术.最后,针对智能姿轨控技术的应用所面临的挑战,从姿轨控架构、算法最优性、算法的训练以及技术验证等方面提出相应的发展建议.
人工智能 轨迹制导 姿态控制 智能制导 自适应控制 故障诊断 容错控制