针对传统滑模观测器在估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新的滑模趋近律,并提出了一种基于变趋近律滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制方法.通过扩展滑模电流观测器方程,将滑模观测器与变趋近律相结合,为转子转速和位置的估计提供了新的思路.同时,建立了基于该方法的无位置传感器矢量控制系统.仿真和结果分析验证了该方法的可行性.该观测器能很好地跟踪转子的实际位置,动态响应快,有效地抑制了系统的抖振.
永磁同步电动机 无传感器控制 滑模观测器 趋近律