为了满足飞行器协同飞行任务需求,本文研究了带有时间约束的再入滑翔轨迹设计方法.首先,建立了合理假设条件下的再入滑翔运动模型,并且提出了一种再入滑翔轨迹分段方法.其次,针对不同飞行段特点及任务需求,分别设计了各段导引律.其中,重点推导了滑翔段飞行剩余时间和剩余航程的解析解,将剩余飞行时间与末制导交班点速度建立对应关系,运用解析预测-校正思想,通过在时间调整段和能量调整段调节倾侧角翻转时机和幅值,同时满足末端能量和时间约束.最后,通过理论分析与仿真校验说明了本方法的有效性及鲁棒性.
滑翔飞行 轨迹设计 滑翔制导 剩余飞行时间 协同飞行