为在风洞试验中实现舰船模型实现模型纵摇、升沉与横摇3 个方向上的简谐运动,设计了运动控制机械与电控方案,组建了硬件系统,开发了运动控制与监测软件,并将其作为共享软件公开.系统中纵摇升沉运动采用2 个偏心轮机构实现,横摇运动则由伺服电机程控实现,采用2 个位移和1 个角度传感器实时监测整个系统的运动姿态,并额外引入触发信号来解决模型姿态和测量数据之间的同步问题.最后展开实际测试,验证了系统的运动性能,并针对测试中发现的两个问题,通过分析给出了具体的解决方法.
风洞试验 运动控制 简谐运动 共享程序