研究了轴向运动 Timoshenko 梁在轴向载荷作用下的振动特性。首先通过考虑轴向拉压载荷作用，根据Timoshenko 梁理论和 Hamilton 原理建立了梁的横向振动控制微分方程，推导了简支－简支边界条件下的梁的无量纲频率随轴向载荷的变化关系，采用新的无量纲化形式消除了无载荷作用下控制方程的奇异性。通过微分求积法进行数值求解并对结果进行验证，分析结果表明：无载荷作用下，长细比越大，越易达到失稳状态；在相同运动速度下，受压状态时比受拉状态下更易达到失稳；临界速度随着轴向载荷的绝对值的增大而减小。通过研究探索了影响临界速度和临界载荷的因素以及两者的关系，对于轴向受载运动系统设计具有一定指导意义。
轴向运动 Timoshenko 梁 轴向载荷 横向振动 微分求积法