面对机场不断增加的航班量,为了保障航班安全,避免发生跑道侵入,使用了基于混合高斯模型的背景减除法,在机场采集的视频数据中,追踪跑道安全区附近的运动目标;使用Graham Scan算法计算动态目标像素点的边框,根据前后帧之间动态目标的变化,计算其运动状态;在视频图像中标记跑道及跑道安全区,并使用旋转卡壳凸包算法计算动态目标与跑道安全区的最小距离;提出了的跑道侵入检测模型及方法,用于检测是否存在跑道侵入风险;仿真结果表明,该方法能够有效的机场安全区附近的追踪动态目标,并评估跑道侵入的告警等级.
跑道安全 跑道侵入 混合高斯模型 运动检测 凸包算法