在切触点信息缺失的情况下,以刀心点法向量为刀具半径补偿方向可能导致工件表面质量较差,为此提出一种全局法向量光顺方法.首先通过拟合平面求刀心点法向量,然后以前一个刀心点的法向量方向为基准调整当前刀心点的法向量方向,使法向量方向一致.针对相邻刀心点法向量方向偏差较大的问题,将与当前刀心点切平面不垂直的和在Z方向与周围刀心点法向量偏差较大的异常法向量分别置零,然后采用线性插值的方式实现全局法向量的平滑过渡.Vericut仿真表明,法向量光顺后,补偿精度得到提高,工件表面光滑,验证了算法的有效性.
五轴数控系统 鞋楦加工 刀具半径补偿 法向量