发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量.这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来计算机动冲量.机动方向通过求碰撞概率对于机动冲量的梯度得到,机动大小通过求解一个非线性方程得到.最后,采用这种方法针对交会对接中常用的径向冲量V-bar转移轨迹进行了碰撞规避机动计算,计算结果表明本文的方法能够满足交会对接碰撞分析的需求.
飞行器 碰撞规避机动 碰撞概率 交会对接 轨迹安全