为了使高精度GPS普及化,开发了一套成本低廉、外观小巧的高精度定位系统.不同于基于本地基站的差分定位方法,此系统可嵌入多种设备,便于携带.首先由MC110M模块先获取米级定位信息,使用嵌入式处理器STM32F105结合千寻位置的差分数据嵌入式SDK、驱动SIM7600芯片完成自动注册千寻位置差分账号、获取差分数据并转发给支持差分的GPS设备等功能,最后对获取的RTCM数据进行解算得到高精度定位.实验结果验证了系统设计的正确性,差分状态下的定位精度可达到厘米级别.
差分定位 AT指令 嵌入式SDK STM32F105 SIM芯片