近年来,地震、泥石流、山体滑坡等各类突发性自然灾害频繁发生,给人民的生命财产安全造成了严重威胁,救援现场多为坍塌环境,结构复杂,救援人员难以进入一些狭小空间,无法获知废墟下的环境情况,进而制约救援行动,耽误救援时间.为了能迅速掌握施救环境,需要一种可以进入狭小废墟环境进行探测观察,为地面上的救援人员实时提供现场数据的工具设备.由此本文针对于此情况设计一种用于抢险救援任务的搜救机器人的系统方案.该系统以STM32F103为控制核心,利用手机等智能设备通过WiFi模块控制机器人对废墟下的狭小环境进行实时观察,使用人体红外感应传感器寻找被困人员,通过环境检测模块探测狭小环境的各项参数并实时上传现场数据.
搜救 STM32F103 探测 人体感应 WiFi