Dentro de WhatsApp la única información que tienes disponible es la “info de contacto”, pero salvo casos extraordinarios figura el nombre que tu le das, en tu caso (sin nombre) así que sólo te queda buscarlo en Google o lo más normal, preguntarles de una manera educada, o bien con excusas tipo, “gracias por acordarte, mi WhatsApp hace extraños, no me sale tu nombre, quien eres?”. El camino directo es el más correcto.