مورد تحلیل سینماتیک معکوس را در زمینه حرکت رباتیک توضیح دهید.
در حالی که کینماتیک معکوس ابزاری قدرتمند است، پیاده‌سازی آن در سناریوهای دنیای واقعی به دلیل پیچیدگی محاسبات مرتبط می‌تواند چالش‌برانگیز باشد.