ربات‌های همکار (کوبات‌ها) چگونه ایمنی را در اطراف انسان‌ها تضمین می‌کنند؟
کوبوت‌ها معمولاً دارای مفاصل با محدودیت نیرو هستند که در صورت vượt ‌آمدن از یک آستانه خاص نیرو، حرکت ربات را متوقف می‌کنند و ایمنی انسان را تضمین می‌کنند.