函数$$f\left( x \right)=\text{arctan}x+\frac{1}{2}\arcsin x$$的值域是．
选项为:A:$$(- \pi , \pi )$$  B:$$\left[ -\frac{3 \pi }{4},\frac{3 \pi }{4} \right]$$  C:$$\left( -\frac{3 \pi }{4},\frac{3 \pi }{4} \right)$$  D:$$\left[ -\frac{ \pi }{2},\frac{ \pi }{2} \right]$$  请回答其中一个选项.