已知集合$A=\left {x\left\textbar{} x\textless{} 2\right.\right }$，$B=\left {x\left\textbar{} x^{2}-2x-3\leq 0\right.\right }$，则$A\cup B=$（~~~~~~~）
选项为:A:$\left[-1,2\right)$  B:$\left(2,3\right]$  C:$\left(-1,3\right]$  D:$\left(-\mathrm{\infty },3\right]$  请回答其中一个选项.