She made her debut in Paralympics in the 1972 games in Heidelberg, winning a silver and a bronze medal as a member of the Yugoslav team.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.