Lajcak has a law degree from Commenius University in Bratislava. He studied international relations at the State Institute of International Relations in Moscow, and is also a graduate of the George C. Marshall European Centre for Security Studies in Germany.
Bratislava’daki Commenius Üniversitesinin hukuk fakültesinden mezun olan Lajcak, daha sonra Moskova'daki Devlet Uluslararası İlişkiler Enstitüsünde uluslararası ilişkiler eğitimi aldı ve Almanya'daki George C. Marshall Avrupa Güvenlik Etütleri Merkezinden mezun oldu.