To make ultrasound-controlled nematodes, Chalasani genetically modified the worms so that some of their motor neurons carried TRP-4 ion channels.
Valmistaakseen ultraäänellä ohjattavia sukkulamatoja, Chalasani muokkasi matoja geneettisesti niin, että osassa niiden liikehermosoluja on TRP-4-ionikanavat.