To make ultrasound-controlled nematodes, Chalasani genetically modified the worms so that some of their motor neurons carried TRP-4 ion channels.
Voidakseen ohjata sukkulamatoja ultraäänellä Chalasani muunteli matoja geneettisesti siten, että osaan niiden liikettä ohjaavista hermoista ilmestyi TRP4-ionikanavia.