РСКД/Antecessores
Antecessōres,

1) (antecursores, Caes. b. g. 5, 47) небольшие отряды войска или отдельные лица, которых полководец во время похода посылал вперед для собирания необходимых сведений. Они были или пешие или конные, antecessores equites (Caes. b. Afr. 12, вместе со speculatores); ср. Suet. Vitell. 17. 

2) у  antecessores (как бы путеводители, ) назывались лучшие учителя юриспруденции, особенно в высших юридических школах в Риме, Константинополе и Берите.