Доктрина (Гейне; Вейнберг)
Целуй маркитантку под стук;
Вся мудрость житейская в этом,
Весь смысл глубочайший наук.

Тревогу без устали бей;
Вперёд и вперёд подвигайся —
В том тайна премудрости всей.

Всё в этой доктрине одной;
Я понял её, потому что
Я сам барабанщик лихой!

Примечания 
Помимо этого перевода у Вейнберга есть оригинальное стихотворение под названием Доктрина. 

Современные стихотворения (Гейне)
Поэзия Генриха Гейне
Немецкая поэзия
Стихотворения
Переводы, выполненные Петром Исаевичем Вейнбергом
Поэзия 1863 года

be:Дактрына (Гейнэ/Таўбін)
de:Doctrin
fi:Tiedettä
uk:П'єси і переклади співаної поезії/Барабанщик (Тулумбасник)
Переводы 1863 года