ЭСБЕ/Катание
Катание одной поверхности по другой состоит из ряда бесконечно малых вращений подвижной поверхности около прямых, проведенных в общей обеим поверхностям касательной плоскости через точку прикосновения; последовательные положения общей точки прикосновения образуют на каждой из рассматриваемых поверхностей особую кривую, и эти кривые катятся одна по другой, то есть движутся, взаимно соприкасаясь и притом так, что общая точка прикосновения проходит по каждой из кривых пути одинаковой длины. При катании одного кругового цилиндра по другому, круговому же, все точки первого описывают кривые, называемые трохоидами.

ЭСБЕ:Механика