ЭСБЕ/Связь механическая
Связь механическая (Liaison, The connexion) — под механическими или кинематическими связями подразумеваются объекты, предметы, а иногда в механизмы, стесняющие или уменьшающие свободу (см.) движения материальных точек и тел. Одна реальная точка будет иметь две степени свободы, если она будет принуждена оставаться на данной поверхности; пусть уравнение этой поверхности . С. называется удерживающей и уравнение поверхности, подразумевая в нем под x, y, z координаты материальной точки, представляет аналитическое выражение этой С. Если поверхность, выражаемая вышеприведенным уравнением, представляет собой только преграду движению точки, так что последняя может быть или на самой поверхности, или в тех частях пространства, координаты точек которого делают  большей нуля, то такая преграда представляет С. неудерживающую, выражаемую условием:  или = 0. Эта поверхность не препятствует точке сойти с нее в одну сторону, но не позволяет пройти через нее по ту сторону, где . Вполне твердый, нерастяжимый и несжимаемый стержень длины L, связывающий две материальные точки  и , находящиеся на концах его, есть удерживающая связь между ними, выражаемая равенством:

где точки , ,  суть координаты точки , , ,  координаты точки . Гибкая, но нерастяжимая нить, связывающая две точки  и  есть С. неудерживающая, выражаемая условием:

 > 0 или = 0.

Вообще, всякая удерживающая С., связывающая точки m1, m2,…mn, может быть выражена равенством:

 = 0,

где F есть некоторая функция, определяемая родом и видом С. Всякая неудерживающая С. между теми же точками может быть выражена условием вида:

 > 0 или < 0.

Дифференциальные параметры связей. Дифференциальным параметром удерживающей поверхности f(x,у,z) = 0 называется положительная величина:

Под направлением дифференциального параметра подразумевается направление нормали, восстановленной из места точки на поверхности в ту сторону пространства, где находятся точки, координаты которых делают  большей нуля. Дифференциальный параметр неудерживающей поверхности направлен в свободную сторону. Связь, связывающая несколько точек , ,… , , имеет особый дифференциальный параметр для каждой из точек. Дифференциальный параметр точки m, имеет положительную величину:

и направление его составляет с осями координат углы, косинусы которых равны отношениям: , , .

ЭСБЕ:Физика