ЭСБЕ/Центростремительное ускорение
Центростремительное ускорение — При движении материальной точки на какой-нибудь траектории проекция ускорения (см.) на главную нормаль, величина которой равна  где v скорость точки, а ρ — радиус кривизны кривой, называется центростремительным ускорением.

ЭСБЕ:Физика