Eumalacostraca
Eumalacostraca là một phân lớp giáp xác bao gồm hầu hết các loài còn sinh tồn trong lớp malacostraca, khoảng 40.000 loài.

Các loài trong phân lớp Eumalacostraca có 19 đốt (5 đốt đầu, 8 ngực, 6 bụng). Các chân ở ngực được nối với nhau và được sử dụng để bơi hoặc đi. Tổ tiên nổi tiếng của chúng được cho là carapace, và hầu hết các loài còn sống có nguồn gốc từ đó, nhưng đã bị mất một số phân nhóm.

Phân loại
Martin và Davis phân các loài còn sống trong phân lớp eumalacostraca thành các bộ, ký hiệu † chỉ các nhóm tuyệt chủng.

Nhóm này ban đầu được Karl Grobben miêu tả bao gồm Stomatopoda (tôm tích), và một số nhà khoa học hiện đại tiếp tục sử dụng các phân loại này. Phần phân loại bên dưới được trình bày theo Martin và Davis không bao gồm tôm tích; thay vào đó chúng được xếp thành phân lớp riêng là Hoplocarida.

Phân lớp Eumalacostraca Grobben, 1892 
 Liên bộ Syncarida Packard, 1885
 †Bộ Palaeocaridacea
 Bộ Bathynellacea Chappuis, 1915
 Bộ Anaspidacea Calman, 1904 (including Stygocaridacea)
 Liên bộ Peracarida Calman, 1904
 Bộ Spelaeogriphacea Gordon, 1957
 Bộ Thermosbaenacea Monod, 1927
 Bộ Lophogastrida Sars, 1870
 Bộ Mysida Haworth, 1825
 Bộ Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
 Bộ Amphipoda Latreille, 1816
 Bộ Isopoda Latreille, 1817 (pillbugs, sowbugs, woodlice)
 Bộ Tanaidacea Dana, 1849
 Bộ Cumacea Krøyer, 1846
 Liên bộ Eucarida Calman, 1904
 Bộ Euphausiacea Dana, 1852
 Bộ Amphionidacea Williamson, 1973
 Bộ Decapoda Latreille, 1802 (crabs, lobsters, shrimp)

Tham khảo