Sekswal na penetrasyon
An sekswal na penetrasyon iyo an pagsaliot nin sarong kabtang nin hawak o iba pang bagay sa sarong labot nin hawak, arog baga kan ngoso, putay o anus, bilang kabtang kan sekswal na aktibidad nin tawo o gawe - gawe nin hayop sa pagdurog.

An termino parateng ginagamit sa statute law sa konteksto na dapit sa konteksto nin nagkapirang sekswal na aktibidad.  An mga termino na arog kan "sekswal na pagdudurog" o "karnal na kaaraman" mas manonompongan sa mas daan na mga reglamento, mantang an dakol na legal na reglamento sa presenteng panahon ginagamit an terminong "sekswal na penetrasyon" huli ta iyan sarong mahiwas na termino na nagsusuportar (kun bakong kualipikado sa ibang paagi) ano man na porma nin penetrasyon na sekswal na aktibidad, kabale an digital (i.e., an mga moro) o may sarong bagay, asin posibleng kalabot sana an pinakadikit na pagpenetrasyon. An nagkapirang hurisdiksyon inaapod an nagkapirang klase nin pagpenetrasyon na "mga akto nin bakong desente," o iba pang termino.

Paglaladawan 
Kapag an putoy ilinaog sa putay, iyan heneralmente inaapod na vaginal sex, vaginal intercourse, or penis-in-vagina (PIV) sex. Kapag an putoy luminaog sa labot kan lubot nin ibang tawo, iyan inaapod na anal sex o anal intercourse. 
An penetratibong oral sex posibleng imbwelto an penetrasyon sa nguso gamit an putoy (fellatio) o an paggamit nin dila nganing mataros an putay o vulva (cunnilingus). An dila posible man na mapenetrasyon an labot kan lubot durante kan anilingus, kun saen iyo an porma nin oral asin anal sex. Kun an saro o dakol na muro an ginamit nganing mapenetrasyon an labot, iyan inaapod na fingering o digital penetration. An paglaog nin bagay, siring kan dildo, vibrator o ibang sex toy, pasiring sa henitalya nin sarong tawo o anus posible man na makonsiderar na sekswal na penetrasyon.

Toltolan