Koompaasii
Koompaasiin ykn agarsootee meeshaa kallattii bu'uraa agarsiisuu  yabaluuf fi teessuma lafaa irratti fayyaduu dha. Yeroo baay'ee kan of keessaa qabu limmoo maagneetii   ykn elementii kan biraa, kan akka agarsootee kaardii  ykn agarsootee roozii, kan maagneetii kaabaa wajjin walsimsiisuuf garagalchuu danda'u. Malleen biroo, kanneen akka jaayiroskooppii, maagneetoomeetira, fi fudhatoota GPS dabalatee fayyadamuu ni danda’u.