Trepidacion
La trepidacion es una variacion supausada dins la valor de la precession, atribuida tradicionalament a l'astronom Thàbit ibn Qurra (836-901), mas es de segur d'origina pus anciana. Recep tanben aqueste nom lo mecanisme geometric utilizat, dins lo sistèma de Ptolemèu, per explicar la variacion supausada de la precession.

Vejatz tanben  

Nutacion
Periòde de rotacion
Precession 
Translacion de la Tèrra

Mecanica