Diplopoda
Los diplopòdes (Diplopoda), mai coneguts jol nom de milapatas, son una  d'artropòdes miriapòdes. Se compausan de segments nombroses. Los quatre primièrs pòrtan un parelh de patas simpla, los seguents son fusionats dos per dos e mòstran d'aqueste fach dos parelhs de patas per anèl. An pas de croquets venimoses coma los quilopòdes, lor regim alimentari es vegetarian e detritivòr. Per se defendre se pòdon enrotlar e emeton de substàncias repulsivas e toxicas.

Classificacion 
Se ne còmpta environ 8000 s.
Sosclassas : 
 Helminthomorpha  
 Penicillata     
 Pentazonia

Cèrts diplopòdes coma Tachypodoiulus niger e Ommaztoiulus sabulosus fan de PERIODOMORFÒSI (estrategia de reproduccion particulara)

Ligams extèrnes 
  Los diplopòdes sul sit Tree of life
  Universitat de Michigan
  Fòtos nombrosas de milapatas e iulas

Miriapòde