Pancrustacea
-{Pancrustacea}- je klada, koja obuhvata sve rakove i heksapode. Ovo grupiranje je kontrarno hipotezi -{Atelocerata}-, po kojoj su -{Myriapoda}- i -{Hexapoda}- are sistrinski taksoni, a rakovi su samo u manjoj meri srodni. Od 2010. godine, -{Pancrustacea}- takson je široko prihvaćen. Ovaj kladus se isto tako naziva -{Tetraconata}-, u smislu četvrtastih -{ommatidia}- koje mnogi članovi poseduju. To ime neki naučnici preferiraju kao način izbegavanja zabune jer se prefiks -{„pan-”}- koristi kao indikacija da klada obuhvata krunsku grupu i sve pretstavnike matičnih grupa.

Reference 

Таксономија зглавкара