1746367
Hoạch định chuyển động
https://vi.wikipedia.org/wiki?curid=1746367
Title: Hoạch định chuyển động
Bằng cách bao phủ lưới lên cả không gian đặc tính, mỗi điểm trên không gian đặc tính giờ là một điểm lưới. Từ một điểm trên lưới, robot có thể di chuyển đến các điểm kề nếu đường thẳng nối giữa hai điểm này hoàn toàn nằm trong không gian tự do. Việc chia lưới sẽ rời rạc hóa các chuyển động, giải thuật tìm kiếm (ví dụ A*) có thể được sử dụng để tìm đường đi từ điểm ban đầu đến điểm đích.
Chú thích.
"Motion Planning" http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning
Tham khảo.
"Motion Planning" http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning