Sensors were chosen based on price and availability and it was in some cases necessary to implement filters to filter out the noise from the sensor signal.
Mælitæki róbótans voru valinn með það í huga að þau væru ódýr og auðfáanleg og í sumum tilfelum reyndist nauðsynlegt að draga úr truflunum skynjaramerkjanna með síum.