A manual control mode allowing a user to control the robot remotely, an autonomous mode allowing the robot to safely avoid objects and people while driving around a room and finally a target tracking mode were the robot is to follow a user.
Fjarstýri hamur sem gerir notanda kleift að stjórna vélþrælnum handvirkt með einhversskonar fjarstýringu, sjálfstæðan ham þar sem vélþrællinn keyrir um sjálfvirkt og forðast hluti í umhverfi hans með notkun skynjara og að lokum, elti ham þar sem vélmennið á að geta elt notandan sjálfvirkt í gegnum einhversskonar greiningar ferli.