baraldi started his career in cinema as set decorator for the film "tepepa" (1968) directed by giulio petroni. he prepared the sets of various films by mario monicelli, including "le rose del deserto", "le due vite di mattia pascal", "bertoldo, bertoldino e cacasenno", "amici miei atto ii", "il marchese del grillo", "temporale rosy", "viaggio con anita", "un borghese piccolo piccolo", "signore e signori, buonanotte" e "amici miei". he also worked for television and prepared the sets of the miniseries "il bell'antonio" and "al di là delle frontiere" of maurizio zaccaro, "luisa sanfelice", of paolo e vittorio taviani, and "la guerra è finita" by lodovico gasparini.