köpek ve kurt'un atası olarak ilkel etobur olan ve "miacidis" (miacis)olarak adlandırılan ağaçta yaşayan hayvanı kaynak gösterilmektedir. bu hayvan hemen hemen kediden daha büyük idi,bacakları kısa,vücudu,dik kulakları ve kuyruğu bugünkü köpekten çok daha uzundu.miacis günümüzden 52.000.000 yıl önce eyosende yaşamışdı.bu hayvan iki köpek dişine sahip olduğu için bugünkü kurt, köpek ve ursidae (ayılar) ve felidae (kediler) in atası sayılmaktadır. kurtların ataları "paleocene" çağda bundan 60.000.000 - 30.000.000 önce gelişmeye başladı.köpek ve kedigiller iki ayrı familyaya ayrıldılar.ilk olarak "oligosen çağı" nda köpeğe benzer ilk yaratık "cynodictis" 12.000.000 yıl önce kedi ve köpeğin birbirinden ayrı olarak gelişmeye devam ettiği dönemde görülmeye başlandı."cynodictis" iki türe ayrılmış idi.bunlardan birincisi sırtlana çok benzeyen ve kedimsi özellikler taşıyan "cynodesmus"; ve kurtlar ile köpekler-çakallar ve tilkilerin diğer bir atası "tomarctus". kurtların ise bundan 2.000.000 - 3.000.000 yıl önce ortaya çıktığı sanılmaktadır.ilk gri kurt (canis lupis) asya ve euroasya da pleistocene çağının ilk zamanlarında görüldü."korkunç kurt" olarak adlandırılan (canis dirus) ise gri kurttan daha büyük ve güçlü idi bugünkü modern kurt'a oldukça benzemekle birlikte 1.5 metre uzunluğa ve 50kg ağırlığa sahipti. tarihimizden 7.000 yıl kadar önce ise "gri kurt" (canis lupis) günümüzün ilk kurt ve dolayısı ile köpeklerin yaratıcısı olarak kuzey amerika'da yerini aldı. köpeğin evrimleşmesi ise hala ayrı bir tartışma konusudur.bazı uzmanlar köpeğin kesinlikle kurtdan türediğine inanırken diğerleri köpeklerin atasının yalnızca kurt değil, birkaç değişik hayvan olduğunu belirtiyorlar. ekoloji ve etnoloji uzmanlarının ortak görüşlerine göre insanlar ile kurtlar ilk kez 20.000 yıl önce "mezolotik çağ" da avrasya ve kuzey amerika kıtalarının buzullarla kaplı bölgelerinin güneyinde yer alan geniş kırsal alanlarda dolaşan ve çift tırnaklı hayvanları avlarken karşılaşmış olmalıdırlar.