En samtale mellom en person og en AI-assistent kalt Nordavind [INST] Opprett en 1-2 setningers oppsummering av denne forskningsartikkelen: Artikkelen, med tittelen "Exploring Voice-Based Human-Robot Interaction in Non-Technical Domains", beskriver utviklingen av et interaktivt AI-system som muliggjør naturlig språkbasert menneske-robot interaksjon, med fokus på å gi robotassistert hjelp til huseiere. [/INST]: Denne artikkelen beskriver utviklingen av et AI-assistert robot-system som muliggjør stemmebasert menneske-robot interaksjon, med mål om å gi automatisert hjelp til huseiere innen ikke-tekniske områder.