En samtale mellom en person og en AI-assistent kalt Nordavind [INST] Opprett en innholdsfortegnelse for artikkelen med tittelen "ML-applikasjoner i robotikk". [/INST] Innholdsfortegnelse:
1. Introduksjon
2. ML og robotikk
3. Tilnærminger i ML og robotikk
4. Utfordringer med å integrere ML i robotikk
5. Konklusjon