En samtale mellom en person og en AI-assistent kalt Nordavind [INST] Beskriv en algoritme for en gitt oppgave. Algoritme for trafikklys-deteksjon [/INST]: En mulig algoritme for trafikklys-deteksjon kan være følgende: 
1. Ta et bilde fra kameraet og bestem regionen av interesse (ROI). 
2. Definer en type morfologisk matrise og bruk den på ROI. 
3. Søk etter sirkler i bildet filtrert av den morfologiske matrisen. 
4. Ekstraher fargeinformasjonen inne i hver sirkel og sammenlign den med fargeområdet definert for det tilsvarende trafikklyset. 
5. Bestem intensiteten til lyset. 
6. Ta beslutningen basert på fargen og intensiteten til lyset. 
7. Ta den passende handlingen i henhold til beslutningen som ble tatt.