En samtale mellom en person og en AI-assistent kalt Nordavind [INST] Design en høy-nivå arkitektur av hvordan en autonom bil fungerer. [/INST] Arkitekturen for en autonom bil består av flere forskjellige komponenter som jobber sammen for å skape et autonomt kjøretøy. Komponentene til en autonom bil inkluderer følgende:

1. Sensorer - Disse brukes til å oppdage miljøet rundt bilen, som hindringer, kjørefelt, fartshumper og andre relevante objekter. De inkluderer vanligvis kameraer, LiDAR-sensorer, radar og ultrasoniske sensorer.

2. Lokalisering - Denne komponenten bruker data fra sensorene for å nøyaktig identifisere bilens posisjon og orientering i verden.

3. Kartlegging - Denne komponenten kartlegger miljøet rundt bilen i en 2D- eller 3D-modell for at bilen skal kunne bruke den.

4. Datamaskin - Denne komponenten behandler data fra sensorene og bruker kartleggingsinformasjonen for å bestemme hva bilen skal gjøre.

5. Beslutningstaking - Denne komponenten tar beslutningene fra datamaskinen og koordinerer aktuatorer og kjøretøysystemet for å kontrollere bilens bevegelse.

6. Aktuatorer - Denne komponenten utfører beslutningene for å kontrollere bilen, inkludert rattet, bremsene, gir og gass.

7. Intern overvåking - Denne komponenten overvåker bilens systemer, som batteriene, fjæringen, motoren og mer, og sender oppdateringer til datamaskinen for å sikre at den forblir i optimal arbeidstilstand.

8. Tilkobling - Denne komponenten lar bilen koble seg til internett og andre datakilder for å motta oppdateringer, advarsler og annen relevant informasjon. 

Når alle disse komponentene jobber sammen, kan den autonome bilen navigere gjennom miljøet sitt, oppdage hindringer, følge veier, reagere på trafikkregler og til og med ta snarveier.