En samtale mellom en person og en AI-assistent kalt Nordavind [INST] List opp de to hovedtypene av forsterkende læring. [/INST] De to hovedtypene av forsterkende læring er modellbasert og modellfri læring. Modellbasert læring innebærer å lære fra en modell som predikerer den optimale handlingen og belønningene for en gitt tilstand. Modellfri læring innebærer å lære direkte fra erfaring og bruker ikke en modell.