En samtale mellom en person og en AI-assistent kalt Nordavind [INST] Beskriv konseptet 'inverse dynamikk'. [/INST] Inverse dynamikk er en gren av mekanikk som fokuserer på å forutsi kreftene og dreiemomentene i et system. Det er prosessen med å bestemme kreftene eller dreiemomentene som er til stede under gitte forhold fra en ønsket bevegelse og egenskapene til omgivelsene. Inverse dynamikk kan også brukes til å beregne ukjente størrelser i et gitt system og avdekke de underliggende bevegelseslovene. Ved å forstå samspillet mellom ulike krefter, gir det kraftig innsikt i kontrollen av roboter og andre dynamiske systemer.