Năm 1999, Mauritania trở thành quốc gia thứ ba của Liên đoàn Ả Rập thiết lập quan hệ ngoại giao đầy đủ với nhà nước Do Thái.
Đây là một trong ba quốc gia duy nhất trong Liên đoàn Ả Rập có quan hệ ngoại giao đầy đủ với Israel.