Chỉ mới 66 tuổi, Brooks qua đời vào thứ Hai, ngày 11 tháng 8 năm 2003 trong một vụ tai nạn ô tô ở quê hương Minnesota của ông.
Khi Brooks qua đời trong một vụ tai nạn ô tô hôm thứ Hai ở Minnesota, Taylor đã mất đi một người bạn tốt.