HDMap Change Detection


metric learning
domain adaptation
학습 과정 변화라는 정의를 데이터로부터 배우고
pose error와 Occlusion극복





> [딥러닝을 이용한 도로 HD맵의 변화 탐지 기술](https://www.naverlabs.com/storyDetail/190)

> [Computer Vision For Autonomous Driving](https://tv.naver.com/v/20312270/list/709884)





