precession



[gyroscope](https://texonom.com/gyroscope-b3850bb3b1184aea9b5a643d93fd5af3)

Precession Angular Speed

Nutation
> [Untitled](http://phylab.yonsei.ac.kr/exp_ref/106_Gyroscope_KOR.pdf)




이해하기 어려운 이유는 추를 매다는 중앙 기둥이 중간에 있어 회전이 없이떨어지는 추가 멈출거라는 생각때문
위에서 부터 추의 높이까지 오는 기둥에 추가 회전 없이 추락한다면 마찬가지로 진자운동을 한다


여기서 토크가 더해져서 복잡한 운동을함
중력과 고정된 장력에 의해 발생하는 토크가 기존 토크에 수직하게 더해져서 세차운동을 한다
기존토크는 그래서 동일하고 더해지는 토크도 반대에서 상쇄되는 사이클로이드
기존으로xy에 수직한 토크를 가지고 있었으면 행성같이 속력이 역전되는 세차운동





