Gram-Schmidt Process


벡터들의 집합을 서로 직교하는 벡터들의 집합으로 변환하는 과정
모든 입력 벡터들이 선형 독립이어야함
1. 벡터 집합으로 변환
2. 첫 벡터를 그대로 두고 두번째 벡터에서 첫번째 성분 제거 (직교하게)
3. 계속 앞의 것들과 직교하게 제거
4. 모두 얻은 다음 모두 정규화
output은 열들이 모두 직교하는 행렬이면서 [Upper Triangular Matrix](https://texonom.com/upper-triangular-matrix-9306a963fe274b20b34438719d709f2f) 


실제 계산에서는 수치적 안정성(numerical stability) 문제로 인해 정확한 상삼각행렬을 얻지 못할 수
이를 해결하기 위해선 modified Gram-Schmidt






