Stereo and Energy Minimization


에너지 함수를 최소화하기 위해서는 그래프 컷 알고리즘이 사용
그래프 상에서 최소 컷을 찾아내는 알고리즘으로, 에너지 함수의 최소값을 찾아내기 위해 사용
에너지 함수는 대응되는 특징점 사이의 거리와 일치하며, 깊이 정보를 추정하는 데 사용
일반적으로 데이터 항과 정규화 항으로 구성
데이터 항은 대응되는 특징점 사이의 거리를 나타내며, 정규화 항은 깊이 정보가 일관성 있는 결과를 내도록 유도


물리학에서 사용되는 에너지 흐름과 유사하기때문
물리학에서의 에너지 개념은 시스템 내부의 상태를 나타내며, 시스템이 가진 에너지가 최소화되도록 움직인다는 것을 의미
에너지 함수도 시스템 내부의 상태를 나타내며, 깊이 정보가 최적화되도록 움직입니다. 따라서 이를 에너지 함수라고 부른다







