Two-view Geometry


### 특징점 찾는거 서치 줄이기 위한 목적 Constraint로
다중 뷰 기하학에서 두 개의 이미지 간의 상대적인 위치와 구조를 분석하는 데 사용되는 기하학적 개념
Linear Approach 힘들다 degree of freedom so nonlinear minimize d
### Two-view Geometry Notion
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|[Epipolar Geomtry](https://texonom.com/epipolar-geomtry-c31dd1ad325d4a38bbad9518631df326)|
|[Binocular Stereo](https://texonom.com/binocular-stereo-00ad321ee2a64fc5894a14321fe45e0a)|



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