Euler Angle


강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도
3차원 회전군 SO의 한 좌표계

[gimbal lock](https://texonom.com/gimbal-lock-73f2be32809d48f8b54058c46b36f9db)

### Euler Angles
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|[Tait Bryan Angle](https://texonom.com/tait-bryan-angle-1942f607253d423da17011e5fe6b786a)|






