Quaternion


### Quaternions, Hamilton number
복소수를 확장해 만든 수 체계이다. 네 개의 실수 성분을 가지며, 덧셈과 곱셈의 결합법칙 및 덧셈의 교환법칙을 만족시키지만 곱셈의 교환법칙은 성립하지 않는다
- Non commutative Algebra
- 회전을 표현하기 위해 사용


introduce multiple complex number (can’t make from 3, we need 4) 
$$i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1$$



> [사원수](https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%AC%EC%9B%90%EC%88%98)







