Gauss-Newton Method


### extension of [Newton–Raphson method](https://texonom.com/newtonraphson-method-0bc249bfb0fe4e498829110bf785eb6c) for unlinear
Least Squares는 선형화를 가정하여 error의 최소화를 구하는 방법인데
Non-linear한 모델일 경우, 사용하는 방법 중 하나가 Gauss-Newton Method



> [Newton's method](https://en.wikipedia.org/wiki/Newton's_method)

> [Untitled](https://taeyoung96.github.io/slam/SLAM_02/)





