Covariance Matrix


$$S = \frac{1}{N}\Sigma_n(x_n - \bar{x})^T(x_n - \bar{x}) = \frac{1}{N}X^TX$$
각 행과 열은 그 행과 그 열의 covariance이고 대각선은 variance



> [주성분 분석(PCA) - 공돌이의 수학정리노트 (Angelo's Math Notes)](https://angeloyeo.github.io/2019/07/27/PCA.html)

> [Covariance matrix (공분산 행렬)](https://yonghyuc.wordpress.com/2019/07/13/covariance-matrix-공분산-행렬/)

> [Covariance matrix](https://en.wikipedia.org/wiki/Covariance_matrix)





