물통던지기


### Condition
- 질량중심은 포물선을 그린다
- 물통이 착지하기 전에는 회전만 작용하는 관성계에서 무중력상태이다
- 회전상태에서는 물의 질량 중심 축으로 회전한다 
- 해당 계에서는 착지한 후부터 중력이 작용한다
- 항상 두꺼운 바닥으로 착지한다
- 떨어질 때 지평속도는 작을수록 좋지만 회전하는 속도와 떨어지는 방향의 속도가 상쇄되는 속력이 최적이다
- 기본적으로 돌아가면서 회전력이 줄어들기 때문에 다양한 최적의 해답이 나올 수 있다
> - 줄어드는 회전력은 물통의 두깨와 물통의 두깨 차이가 클수록 크다 (작을 때 approximate)



### 최적의 던지는 법
- 회전시 저항과 불규칙 변화를 최소화하기 위해 물통의 두께정도의 물 높이를 가진다
- 착지시 물이 물병 바닥에 있지 않으면 아래로 내려가는 과정을 한번 더 거침으로 물병의 상단부를 잡은 상태에서 던지는 게 좋다
- 각도를 정해두고 회전력을 조절해서 정하면 된다







