Angular Dynamics



[precession](https://texonom.com/precession-c011322c0b94450bad6f6401f62b2734)



자동차 바퀴의 모든 질량은 운동하는 방향으로 0 이상의 속력이다
가장 밑의 점이 이동속도와 굴러가는 속도가 상쇄되어서 속력 0
그게 사이클로이드 그걸 뒤집은게 최단강하곡선
뉴턴과 라이프니츠의 문제였




