SIFT


## Scale Invariant Feature Transform (CVPR2003)
Empirically found to show very good performance, invariant to image rotation, scale, intensity change, and to moderate affine transformations
### SIFT Notion
|Title|
|:-:|
|[SIFT Descriptor](https://texonom.com/sift-descriptor-acaea30079e14d24b53594574c0cc67b)|
|[SIFT vector](https://texonom.com/sift-vector-9787f0d37a114b30b42bd9759a963d1a)|

### find invariant local features
invariant to translation, rotation, scale, and other imaging parameters
- locality
- distinctiveness
- quantity
- efficiency
- extensibility
1. use [DoF Filter](https://texonom.com/dof-filter-5f976de18de3448cb0adc9cb4d308b42) to detect multi scale keypoint (one octave at a time)
2. 주변의 그래디언트 방향을 분석하여 각 키포인트의 방향을 계산
3. 각 키포인트 주변의 지역 이미지 구조를 그래디언트 방향의 히스토그램으로 설명하여 각각의 기능 벡터를 생성 
크기와 회전 변경을 처리할 수 있는 능력 때문에 이러한 응용 프로그램에서 특히 유용


> [SIFT: An Algorithm for Extracting Structural Information From Taxonomies](https://arxiv.org/abs/1602.07064)





