SIFT Descriptor


이미지의 크기나 회전 등의 변화에 불변하며, 매칭을 위한 유사도 측정에 사용
특징점 주변 영역에서 계산된 그래디언트 방향과 크기 정보를 기반으로 생성


### 차원이 128
8 orientations x 4x4 histogram array
- Relative orientation to the dominant orientation
- Normalize the gradients (robust to illumination change)




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