no goals
R : Type u_3
V : Type u_1
V' : Type ?u.44515
P : Type u_2
P' : Type ?u.44521
inst✝⁷ : Ring R
inst✝⁶ : Invertible 2
inst✝⁵ : AddCommGroup V
inst✝⁴ : Module R V
inst✝³ : AddTorsor V P
inst✝² : AddCommGroup V'
inst✝¹ : Module R V'
inst✝ : AddTorsor V' P'
x y z p₁ p₂ : P
⊢ midpoint R p₁ p₂ -ᵥ p₂ = ⅟2 • (p₁ -ᵥ p₂)
rw [midpoint_comm, midpoint_vsub_left]