자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙
자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙 15조의 2 2항
② 자동차안정성제어장치는 다음 각 호의 기준에 적합하여야 한다. 1. 4개 바퀴(앞 차축 및 뒤 차축의 좌우 각각 한 개의 바퀴를 말한다)에 개별적으로 회전제동력(braking torque)을 발생시킬 수 있고, 이를 이용하여 제어하는 방식을 갖출 것 2. 주행 중 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 경우 외에는 항상 작동할 수 있을 것 3. 바퀴잠김방지식 제동장치 또는 구동력 제어장치가 작동되더라도 지속적으로 작동될 것 4. 고장 발생 시 점등되는 경고등(警告燈)을 갖출 것