자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 시행령
자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 시행령 20조 
1. 「국토교통과학기술 육성법」 제16조에 따른 국토교통과학기술진흥원 2. 「정부출연연구기관 등의 설립ㆍ운영 및 육성에 관한 법률」에 따른 한국법제연구원 또는 한국교통연구원 3. 「한국교통안전공단법」에 따른 한국교통안전공단 4. 「한국도로공사법」에 따른 한국도로공사 5. 「국가통합교통체계효율화법」 제91조에 따른 한국 지능형교통체계협회 6. 「한국도로교통공단법」에 따른 한국도로교통공단