자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 시행령
자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 시행령 38조 
1. 제10조제1항에 따른 성능시험대행자의 안전운행 성능 확인 2. 제15조제1항에 따른 책임보험의 요건 3. 별표 1에 따른 인증기관의 지정기준 4. 별표 2에 따른 검증기관의 지정기준 5. 제27조제6항에 따른 이상행위정보에 관한 검증기준 6. 제35조제1항에 따른 보험 또는 공제 가입이나 준비금 적립의 최저가입금액 기준