자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙
자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙 15조 9항
⑨ 제동등은 다음 각 호의 경우에 점등되고, 제동력이 해제될 때까지 점등상태가 유지되어야 한다. 다만, 선택적 제동에 의한 경우에는 제동등이 점등되지 아니하여야 하며, 보조제동장치에 의한 제동의 경우에는 감가속도에 따라 점등되거나 점등되지 아니하도록 할 수 있다. <신설 2008.1.14, 2018.7.11> 1. 운전자의 조작에 의하여 주제동장치가 작동된 경우 2. 자동제어제동에 의하여 주제동장치가 작동된 경우. 다만, 감가속도가 매 제곱초 0.7미터(0.7㎨) 미만인 경우 점등되지 아니할 수 있다.