건설기계 안전기준에 관한 규칙
건설기계 안전기준에 관한 규칙 170조 
1. 경고표지판의 규격은 가로 165밀리미터 세로 110밀리미터의 직사각형으로 할 것 2. 경고표지판에는 "주의 조종사 여러분 이 건설기계는 「도로법」 제77조에 따른 운행제한의 대상이므로 같은 법 제2조에 따른 도로 주행 시에는 도로관리청의 허가를 받아 운행하거나, 운행제한을 받지 아니하도록 분해 후 이동하지 아니하면 처벌을 받을 수 있습니다. 국민의 재산인 도로를 보호하고 교통상의 안전을 도모하기 위하여 주의합시다."라는 내용을 적을 것 3. 경고표지판의 바탕은 검은색으로, 문자 및 테두리선은 흰색으로 도색하고, 문자는 고딕체로 할 것 4. 경고표지판의 재질은 두께 0.2밀리미터의 합성수지로 할 것