자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률
자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 30조 
1. 자율협력주행 인증업무의 방법 및 절차에 관한 사항 2. 인증서의 유효기간에 관한 사항 3. 인증기관 시설기준 및 정보의 관리방법에 관한 사항 4. 수수료의 종류ㆍ요율ㆍ금액 등에 관한 사항 5. 그 밖에 인증서의 운영ㆍ관리 및 자율협력주행 인증업무에 관한 사항