철도차량운전규칙
철도차량운전규칙 83조 
1. 정지신호：열차운행에 지장이 있는 구간으로 운행하는 열차에 대하여 정지하도록 하는 것 2. 15신호：정지신호에 의하여 정지한 열차에 대한 신호로서 1시간에 15킬로미터 이하의 속도로 운전하게 하는 것 3. 야드신호：입환차량에 대한 신호로서 1시간에 25킬로미터 이하의 속도로 운전하게 하는 것 4. 진행신호：열차를 지정된 속도 이하로 운전하게 하는 것