Entdeckig Er isch am 12. November 1980 vum Astronom R. Terrile bi Uswertige vu Ufnahme vu dr Ruumsonde Voyager 1 entdeckt worre un het zuenächst die vorläufig Bezaichnig 1980 S 28 erhalde un isch anno 1983 offiziell uf Atlas daift worre.