Uma de_ as mais significativas melhorias foi a inclusão de um sistema de pilotagem automático em_ os veículos .
1	Uma	uma	DET	UM	Gender=Fem|Number=Sing	6	det	_	_
2	de_	de_	ADP	PREP	_	6	case	_	_
3	as	as	DET	DA	Gender=Fem|Number=Plur	6	det	_	_
4	mais	mais	ADV	ADV	_	5	advmod	_	_
5	significativas	significativo	ADJ	ADJ	Gender=Fem|Number=Plur	6	amod	_	_
6	melhorias	melhorio	NOUN	CN	Gender=Fem|Number=Plur	9	nsubj	_	_
7	foi	ser	AUX	V	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Past	9	cop	_	_
8	a	a	DET	DA	Gender=Fem|Number=Sing	9	det	_	_
9	inclusão	inclusão	NOUN	CN	Gender=Fem|Number=Sing	0	root	_	_
10	de	de	ADP	PREP	_	12	case	_	_
11	um	um	DET	UM	Gender=Masc|Number=Sing	12	det	_	_
12	sistema	sistema	NOUN	CN	Gender=Masc|Number=Sing	9	obl	_	_
13	de	de	ADP	PREP	_	14	case	_	_
14	pilotagem	pilotagem	NOUN	CN	Gender=Fem|Number=Sing	12	obl	_	_
15	automático	automático	ADJ	ADJ	Gender=Masc|Number=Sing	12	amod	_	_
16	em_	em_	ADP	PREP	_	18	case	_	_
17	os	os	DET	DA	Gender=Masc|Number=Plur	18	det	_	_
18	veículos	veículo	NOUN	CN	Gender=Masc|Number=Plur	9	obl	_	_
19	.	.	PUNCT	PNT	_	9	punct	_	_
