Welk toestel onderaan de auto zuivert de uitlaatgassen?
1	Welk	welk	DET	VNW|vb|det|stan|prenom|zonder|evon	_	2	det	2:det	_
2	toestel	toestel	NOUN	N|soort|ev|basis|onz|stan	Gender=Neut|Number=Sing	6	nsubj	6:nsubj	_
3	onderaan	onderaan	ADP	VZ|init	_	5	case	5:case	_
4	de	de	DET	LID|bep|stan|rest	Definite=Def	5	det	5:det	_
5	auto	auto	NOUN	N|soort|ev|basis|zijd|stan	Gender=Com|Number=Sing	2	nmod	2:nmod:onderaan	_
6	zuivert	zuiveren	VERB	WW|pv|tgw|met-t	Number=Sing|Tense=Pres|VerbForm=Fin	0	root	0:root	_
7	de	de	DET	LID|bep|stan|rest	Definite=Def	8	det	8:det	_
8	uitlaatgassen	uitlaatgas	NOUN	N|soort|mv|basis	Number=Plur	6	obj	6:obj	SpaceAfter=No
9	?	?	PUNCT	LET	_	6	punct	6:punct	_
