Wanneer werd Ulysses, het ruimtevaartuig, gelanceerd?
1	Wanneer	wanneer	ADV	BW	_	8	advmod	8:advmod	_
2	werd	worden	AUX	WW|pv|verl|ev	Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin	8	aux:pass	8:aux:pass	_
3	Ulysses	Ulysses	PROPN	N|eigen|ev|basis|genus|stan	Gender=Com,Neut|Number=Sing	8	nsubj:pass	8:nsubj:pass	SpaceAfter=No
4	,	,	PUNCT	LET	_	6	punct	6:punct	_
5	het	het	DET	LID|bep|stan|evon	Definite=Def	6	det	6:det	_
6	ruimtevaartuig	ruimtevaartuig	NOUN	N|soort|ev|basis|onz|stan	Gender=Neut|Number=Sing	3	appos	3:appos	SpaceAfter=No
7	,	,	PUNCT	LET	_	3	punct	3:punct	_
8	gelanceerd	lanceren	VERB	WW|vd|vrij|zonder	VerbForm=Part	0	root	0:root	SpaceAfter=No
9	?	?	PUNCT	LET	_	8	punct	8:punct	_
