Wie was piloot van de missie die de astronomische satelliet, de Hubble Space Telescope, repareerde?
1	Wie	wie	PRON	VNW|vb|pron|stan|vol|3p|getal	Person=3|PronType=Int	3	nsubj	3:nsubj	_
2	was	zijn	AUX	WW|pv|verl|ev	Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin	3	cop	3:cop	_
3	piloot	piloot	NOUN	N|soort|ev|basis|zijd|stan	Gender=Com|Number=Sing	0	root	0:root	_
4	van	van	ADP	VZ|init	_	6	case	6:case	_
5	de	de	DET	LID|bep|stan|rest	Definite=Def	6	det	6:det	_
6	missie	missie	NOUN	N|soort|ev|basis|zijd|stan	Gender=Com|Number=Sing	3	nmod	3:nmod:van|17:nsubj:relsubj	_
7	die	die	PRON	VNW|betr|pron|stan|vol|persoon|getal	PronType=Rel	17	nsubj	6:ref	_
8	de	de	DET	LID|bep|stan|rest	Definite=Def	10	det	10:det	_
9	astronomische	astronomisch	ADJ	ADJ|prenom|basis|met-e|stan	Degree=Pos	10	amod	10:amod	_
10	satelliet	satelliet	NOUN	N|soort|ev|basis|zijd|stan	Gender=Com|Number=Sing	17	obj	17:obj	SpaceAfter=No
11	,	,	PUNCT	LET	_	13	punct	13:punct	_
12	de	de	DET	LID|bep|stan|rest	Definite=Def	13	det	13:det	_
13	Hubble	Hubble	PROPN	SPEC|deeleigen	_	10	appos	10:appos	_
14	Space	Space	PROPN	SPEC|deeleigen	_	13	flat	13:flat	_
15	Telescope	Telescope	PROPN	SPEC|deeleigen	_	13	flat	13:flat	SpaceAfter=No
16	,	,	PUNCT	LET	_	10	punct	10:punct	_
17	repareerde	repareren	VERB	WW|pv|verl|ev	Number=Sing|Tense=Past|VerbForm=Fin	6	acl:relcl	6:acl:relcl	SpaceAfter=No
18	?	?	PUNCT	LET	_	3	punct	3:punct	_
