یکی از طرح‌هایمان یک ربات مسیریاب سادهٔ هوشمند بود که در واقع مسیریابی مورچه را شبیه‌سازی کرده بودیم.
1	یکی	یکی	NOUN	N_IANM	Number=Sing	10	nsubj	_	_
2	از	از	ADP	PREP	_	3	case	_	_
3-4	طرح‌هایمان	_	_	_	_	_	_	_	_
3	طرح‌های	طرح	NOUN	N_IANM	Number=Plur	1	nmod	_	_
4	مان	ما	PRON	PR_JOPER	Number=Plur|Person=1|PronType=Prs	3	nmod	_	_
5	یک	یک	NUM	PRENUM	_	6	nummod	_	_
6	ربات	ربات	NOUN	N_IANM	Number=Sing	1	conj	_	_
7	مسیریاب	مسیریاب	ADJ	ADJ_AJP	_	6	amod	_	_
8	سادهٔ	ساده	ADJ	ADJ_AJP	_	6	amod	_	_
9	هوشمند	هوشمند	ADJ	ADJ_AJP	_	6	amod	_	_
10	بود	بود#باش	AUX	AUX	Number=Sing|Person=3	0	root	_	_
11	که	که	SCONJ	SUBR	_	18	mark	_	_
12	در	در	ADP	PREP	_	13	case	_	_
13	واقع	واقع	NOUN	N_IANM	Number=Sing	18	obl	_	_
14	مسیریابی	مسیریابی	NOUN	N_IANM	Number=Sing	18	obj	_	_
15	مورچه	مورچه	NOUN	N_ANM	Number=Sing	14	nmod	_	_
16	را	را	ADP	POSTP	_	14	case	_	_
17	شبیه‌سازی	شبیه‌سازی	NOUN	N_IANM	Number=Sing	18	compound:lvc	_	_
18	کرده	کرد#کن	VERB	V_ACT	Number=Sing|Person=3|Tense=Past|Voice=Act	10	advcl	_	_
19	بودیم	بود#باش	AUX	AUX	Number=Plur|Person=1|Tense=Past	18	aux	_	SpaceAfter=No
20	.	.	PUNCT	PUNC	_	10	punct	_	_
