Nacido en Costa al Pino, pequeña localidad cercana a Siena de la que tomó su nombre, fue discípulo de Domenico Beccafumi entre 1537 y 1542, pero su introducción a la Maniera tuvo lugar en Roma, a donde se trasladó en 1543, al lado de Perino del Vaga, con quien colaboró en 1546 en los frescos del ciclo de Alejandro Magno en el Castel Sant'Angelo.
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