Yates apareció por primera vez en el serial del Tercer Doctor Terror of the Autons (1971), y era el último en una líneas de capitanes asistentes del Brigadier Lethbridge - Stewart, aunque el Doctor implica que ya estaba ahí en historias anteriores.
1	Yates	yate	PROPN	_	_	2	nsubj	_	_
2	apareció	aparecer	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Past|VerbForm=Fin	0	root	_	_
3	por	por	ADP	_	_	5	case	_	_
4	primera	primero	ADJ	_	Gender=Fem|Number=Sing|NumType=Ord	5	amod	_	_
5	vez	vez	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Sing	2	obl	_	_
6	en	en	ADP	_	_	8	case	_	_
7	el	el	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	8	det	_	_
8	serial	serial	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	2	obl	_	_
9-10	del	_	_	_	_	_	_	_	_
9	de	de	ADP	_	_	12	case	_	_
10	el	el	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	12	det	_	_
11	Tercer	tercer	ADJ	_	NumType=Ord	12	amod	_	_
12	Doctor	doctor	PROPN	_	_	8	nmod	_	_
13	Terror	terror	PROPN	_	_	8	appos	_	_
14	of	of	PROPN	_	Gender=Masc|Number=Sing	13	flat	_	_
15	the	the	PROPN	_	Gender=Masc|Number=Sing	13	flat	_	_
16	Autons	autons	PROPN	_	_	13	flat	_	_
17	(	(	PUNCT	_	_	18	punct	_	SpaceAfter=No
18	1971	1971	NUM	_	NumType=Card	13	nmod	_	SpaceAfter=No
19	)	)	PUNCT	_	_	18	punct	_	SpaceAfter=No
20	,	,	PUNCT	_	_	24	punct	_	_
21	y	y	CCONJ	_	_	24	cc	_	_
22	era	ser	AUX	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Imp|VerbForm=Fin	24	cop	_	_
23	el	el	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	24	det	_	_
24	último	último	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Sing	2	conj	_	_
25	en	en	ADP	_	_	27	case	_	_
26	una	uno	DET	_	Definite=Ind|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	27	det	_	_
27	líneas	línea	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Plur	24	nmod	_	_
28	de	de	ADP	_	_	29	case	_	_
29	capitanes	capitán	NOUN	_	Gender=Masc|Number=Plur	27	nmod	_	_
30	asistentes	asistente	ADJ	_	Number=Plur	29	amod	_	_
31-32	del	_	_	_	_	_	_	_	_
31	de	de	ADP	_	_	33	case	_	_
32	el	el	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	33	det	_	_
33	Brigadier	brigadier	PROPN	_	_	29	nmod	_	_
34	Lethbridge	lethbridge	PROPN	_	_	33	flat	_	_
35	-	-	PUNCT	_	_	36	punct	_	_
36	Stewart	stewart	PROPN	_	_	34	appos	_	SpaceAfter=No
37	,	,	PUNCT	_	_	41	punct	_	_
38	aunque	aunque	SCONJ	_	_	41	mark	_	_
39	el	el	DET	_	Definite=Def|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	40	det	_	_
40	Doctor	doctor	NOUN	_	_	41	nsubj	_	_
41	implica	implicar	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	2	advcl	_	_
42	que	que	SCONJ	_	_	44	mark	_	_
43	ya	ya	ADV	_	_	44	advmod	_	_
44	estaba	estar	VERB	_	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Imp|VerbForm=Fin	41	ccomp	_	_
45	ahí	ahí	ADV	_	_	44	advmod	_	_
46	en	en	ADP	_	_	47	case	_	_
47	historias	historia	NOUN	_	Gender=Fem|Number=Plur	44	obl	_	_
48	anteriores	anterior	ADJ	_	Number=Plur	47	amod	_	SpaceAfter=No
49	.	.	PUNCT	_	_	2	punct	_	_
