En 1997 Toyota lanzó al mercado la primer generación de su minivan Sienna reemplazando a la Toyota Previa.
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14	Sienna	sienna	PROPN	_	_	13	appos	_	_
15	reemplazando	reemplazar	VERB	_	VerbForm=Ger	4	advcl	_	_
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18	Toyota	toyota	PROPN	_	_	15	obj	_	_
19	Previa	previo	PROPN	_	_	18	appos	_	SpaceAfter=No
20	.	.	PUNCT	_	_	4	punct	_	_
