Die Spezifikation basiert auf etablierten Techniken von Echtzeitbetriebssystemen .
1	Die	Die	DET	ART	Case=Nom|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	2	det	_	_
2	Spezifikation	Spezifikation	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	3	nsubj	_	_
3	basiert	basieren	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	0	root	_	_
4	auf	auf	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	6	case	_	_
5	etablierten	etablieren	ADJ	ADJA	Case=Dat|Degree=Pos|Number=Plur	6	amod	_	_
6	Techniken	Technik	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	3	obl	_	_
7	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	8	case	_	_
8	Echtzeitbetriebssystemen	System	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Plur|Person=3	6	nmod	_	_
9	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	3	punct	_	_
