Der Palm liegt auf einem Gestell aus drei Rädern und steuert die Servomotoren und Sensoren über ein SV203-Board an der seriellen Erweiterung .
1	Der	Der	DET	ART	Case=Nom|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	2	det	_	_
2	Palm	Palm	PROPN	NE	Case=Nom|Number=Sing|Person=3	3	nsubj	_	_
3	liegt	liegen	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	0	root	_	_
4	auf	auf	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	6	case	_	_
5	einem	einem	DET	ART	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	6	det	_	_
6	Gestell	Gestell	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	3	obl	_	_
7	aus	aus	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	9	case	_	_
8	drei	drei	NUM	CARD	Number=Plur|NumType=Card|Person=3	9	nummod	_	_
9	Rädern	Rad	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Plur|Person=3	6	nmod	_	_
10	und	und	CCONJ	KON	_	11	cc	_	_
11	steuert	steuern	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	3	conj	_	_
12	die	die	DET	ART	Case=Acc|Number=Plur|PronType=Art	13	det	_	_
13	Servomotoren	Servomotor	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	11	obj	_	_
14	und	und	CCONJ	KON	_	15	cc	_	_
15	Sensoren	Sensor	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	13	conj	_	_
16	über	über	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	18	case	_	_
17	ein	ein	DET	ART	Case=Acc|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	18	det	_	_
18	SV203-Board	Board	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Sing|Person=3	11	obl	_	_
19	an	an	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	22	case	_	_
20	der	der	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	22	det	_	_
21	seriellen	seriell	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Sing	22	amod	_	_
22	Erweiterung	Erweiterung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	18	nmod	_	_
23	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	3	punct	_	_
