Beispielsweise werde an Stelle von Systemen zur optischen Orientierung aus Kostengründen eher auf die Auswertung von Rutschkupplungen in den Roboter-Antrieben zurückgegriffen .
1	Beispielsweise	Beispielsweise	ADV	ADV	_	22	advmod	_	_
2	werde	werden	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	22	aux:pass	_	_
3	an	an	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	4	case	_	_
4	Stelle	Stelle	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	22	obl	_	_
5	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	6	case	_	_
6	Systemen	System	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Neut|Number=Plur|Person=3	4	nmod	_	_
7-8	zur	_	_	_	_	_	_	_	_
7	zu	zu	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	10	case	_	_
8	der	der	DET	ART	Case=Dat|Definite=Def|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	10	det	_	_
9	optischen	optisch	ADJ	ADJA	Degree=Pos|Number=Sing	10	amod	_	_
10	Orientierung	Orientierung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	6	nmod	_	_
11	aus	aus	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	12	case	_	_
12	Kostengründen	Grund	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	22	obl	_	_
13	eher	eher	ADV	ADV	Degree=Cmp	22	advmod	_	_
14	auf	auf	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	16	case	_	_
15	die	die	DET	ART	Case=Acc|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	16	det	_	_
16	Auswertung	Auswertung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	22	obj	_	_
17	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	18	case	_	_
18	Rutschkupplungen	Kupplung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	16	nmod	_	_
19	in	in	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	21	case	_	_
20	den	den	DET	ART	Case=Dat|Number=Plur|PronType=Art	21	det	_	_
21	Roboter-Antrieben	Antrieb	NOUN	NN	Case=Dat|Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	18	nmod	_	_
22	zurückgegriffen	zurückgreifen	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	0	root	_	_
23	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	22	punct	_	_
