Das Continuous Activity Scheduling , Planning Execution and Replanning Program ( CASPAR ) wertet die Daten aus , die von an einer Sonde befindlichen Sensoren und Kameras geliefert werden , und soll selbstständig zu Entscheidungen über den weiteren Verlauf der Mission kommen .
1	Das	Das	DET	ART	Case=Nom|Gender=Neut|Number=Sing|PronType=Art	2	det	_	_
2	Continuous	Continuous	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	14	nsubj	_	_
3	Activity	Activity	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	2	flat	_	_
4	Scheduling	Scheduling	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	2	flat	_	_
5	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	6	punct	_	_
6	Planning	Planning	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	2	appos	_	_
7	Execution	Execution	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	6	flat	_	_
8	and	and	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	6	flat	_	_
9	Replanning	Replanning	X	FM	Foreign=Yes|Person=3	6	flat	_	_
10	Program	Program	PROPN	NE	Person=3	6	flat:name	_	_
11	(	(	PUNCT	$(	PunctType=Brck	12	punct	_	_
12	CASPAR	CASPAR	PROPN	NE	Person=3	6	appos	_	_
13	)	)	PUNCT	$(	PunctType=Brck	12	punct	_	_
14	wertet	werten	VERB	VVFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	0	root	_	_
15	die	die	DET	ART	Case=Acc|Number=Plur|PronType=Art	16	det	_	_
16	Daten	Datum	NOUN	NN	Gender=Neut|Number=Plur|Person=3	14	obj	_	_
17	aus	aus	ADP	PTKVZ	PartType=Vbp	14	compound:prt	_	_
18	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	28	punct	_	_
19	die	die	PRON	PRELS	Case=Nom|Number=Plur|Person=3|PronType=Rel	28	nsubj:pass	_	_
20	von	von	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	25	case	_	_
21	an	an	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	23	case	_	_
22	einer	einer	DET	ART	Case=Dat|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	23	det	_	_
23	Sonde	Sonde	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	24	obl	_	_
24	befindlichen	befindlich	ADJ	ADJA	Case=Dat|Degree=Pos|Number=Plur	25	amod	_	_
25	Sensoren	Sensor	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Plur|Person=3	28	obl	_	_
26	und	und	CCONJ	KON	_	27	cc	_	_
27	Kameras	Kamera	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	25	conj	_	_
28	geliefert	liefern	VERB	VVPP	Aspect=Perf|VerbForm=Part	16	acl	_	_
29	werden	werden	AUX	VAFIN	Mood=Ind|Number=Plur|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin	28	aux:pass	_	_
30	,	,	PUNCT	$,	PunctType=Comm	42	punct	_	_
31	und	und	CCONJ	KON	_	42	cc	_	_
32	soll	sollen	AUX	VMFIN	Mood=Ind|Number=Sing|Person=3|Tense=Pres|VerbForm=Fin|VerbType=Mod	42	aux	_	_
33	selbstständig	selbstständig	ADJ	ADJD	Degree=Pos|Variant=Short	42	advmod	_	_
34	zu	zu	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Dat	35	case	_	_
35	Entscheidungen	Entscheidung	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Plur|Person=3	42	obl	_	_
36	über	über	ADP	APPR	AdpType=Prep|Case=Acc	39	case	_	_
37	den	den	DET	ART	Case=Acc|Gender=Masc|Number=Sing|PronType=Art	39	det	_	_
38	weiteren	weit	ADJ	ADJA	Case=Acc|Degree=Cmp|Gender=Masc|Number=Sing	39	amod	_	_
39	Verlauf	Verlauf	NOUN	NN	Gender=Masc|Number=Sing|Person=3	35	nmod	_	_
40	der	der	DET	ART	Case=Gen|Gender=Fem|Number=Sing|PronType=Art	41	det	_	_
41	Mission	Mission	NOUN	NN	Gender=Fem|Number=Sing|Person=3	39	nmod	_	_
42	kommen	kommen	VERB	VVINF	VerbForm=Inf	14	conj	_	_
43	.	.	PUNCT	$.	PunctType=Peri	14	punct	_	_
