Sentry (AUV)
سینٹری ایک خود مختار زیر آب گاڑی (اے یو وی) ہے جسے ووڈس ہول اوشیانوگرافک انسٹی ٹیوشن نے بنایا ہے۔ سینٹری کو گہرائی تک اترنے اور گہرے سمندر سے نمونے، تصاویر اور ریڈنگ لینے کے لیے متعدد آلات لے جانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ سینٹری اے بی ای (آٹونومس بینتھک ایکسپلورر) کا جانشین ہے اور اسے وسط پانی اور قریب سمندر کی گہرائیوں پر تحقیق کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اے یو وی کو پہلی بار اپریل 2006 میں برمودا کے قریب گہرے سمندر کی کارروائیوں میں آزمایا گیا تھا۔ سینٹری اونچائی میں فٹ، چوڑا (بشمول تھرسٹرز) اور لمبا ہوتا ہے۔ آپریشن سینٹری کو ایک کنٹینر میں اس کے کام کے مقام پر لے جایا جاتا ہے جس میں آپریشن کے لیے ضروری تمام نظام ہوتے ہیں۔ کنٹرول اور ڈیٹا کے استقبال کے لیے زمین پر مبنی یا جہاز پر مبنی مقامات سے مواصلات قائم کیے جا سکتے ہیں۔ سسٹمز نیویگیشن سینٹری ایک ڈوپلر ویلیوٹی لاگ کے ذریعے ایک انٹریئل نیویگیشن سسٹم کے ساتھ مل کر نیویگیٹ کرتا ہے۔ یہ یو ایس بی ایل، یا ایل بی ایل، صوتی نیویگیشن سسٹم کے ساتھ مل کر استعمال ہوتے ہیں جو جہاز کے ساتھ بات چیت کرنے کے لیے بھی استعمال ہوتا ہے-اسے کمانڈ فراہم کرنے کے ساتھ ساتھ سینسرز اور جہاز کے آلات سے ڈیٹا وصول کرنے کے لیے بھی۔ سینٹری کو چار "ٹیلنٹنگ طیاروں" سے منسلک چار تھرسٹرز سے طاقت ملتی ہے، جو چھوٹے پروں کی طرح ہوتے ہیں، جو گاڑی کے سامنے اور پیچھے جوڑوں میں منسلک ہوتے ہیں۔ سینٹری میں آپریشن کے دو طریقے ہیں، ہوور موڈ اور فارورڈ فلائٹ موڈ۔ ہوور موڈ میں کنٹرول کی سطحوں کو عمودی پوزیشن میں منتقل کیا جاتا ہے، اور فارورڈ موڈ میں سطحوں کو افقی سے + 45 اور-45 ڈگری پر منتقل کیا جا سکتا ہے۔ سینٹری پیمائش کے لیے اپنے سینسرز کو 6-ڈو ایف (ڈگری آف فریڈم) کی صلاحیت دینے کے لیے ان کا استعمال کرتا ہے۔ سینٹری ٹی سی ایم 2 پی این آئی سینسر اور سسٹرن ڈونر انیرٹیل یا ریٹ سینسر کے ساتھ اپنی سمت اور رویے کو ٹریک کرتا ہے۔ ڈوپلر سونار، ایک 300 کلو ہرٹز آر ڈی انسٹرومینٹس باٹم لاک یونٹ، 3 ڈی میں سرخی کے ساتھ ساتھ سمندر کی سطح سے بلندی کی پیمائش کرتا ہے جبکہ ایک پیرا سائنٹفک ڈیپتھ سینسر سمندر کی سطح کے نیچے گہرائی کی نگرانی کرتا ہے۔ یہ نظام سرخی میں 1/2 ڈگری کی درستگی کی اجازت دیتے ہیں اور اس کی درستگی کی گہرائی کو برقرار رکھتے ہیں۔ پروپلشن اور کنٹرول کا انتظام جہاز پر موجود "جیسن 2" سسٹم کے ذریعے کیا جاتا ہے جسے ووڈس ہول اوشیانوگرافک انسٹی ٹیوشن اور جانز ہاپکنز یونیورسٹی نے تیار کیا تھا اور کئی سو گہرے پانی کے ٹیسٹوں سے ثابت ہوا تھا۔ اے یو وی 1,000 لتیم آئن بیٹریوں سے چلتا ہے جو ڈیزائن کی گئی ہے اور خاص طور پر اس گہرائی میں بڑے دباؤ کے لیے ڈھال لی گئی ہے جس پر سینٹری اتر سکتی ہے۔ یہ اندازہ لگایا گیا ہے کہ سینٹری کی رینج 2.5 ناٹ پر 100 کلومیٹر اور 1.5 ناٹ پر 150 کلومیٹر ہوگی۔ سینسر، پیمائش اور نمونے لینے کا سامان جسے سینٹری لے جا سکتا ہے اس کی رینج وسیع ہے۔ جہاز میں معیاری سینسر ہوتے ہیں، جیسے کہ سی ٹی ڈی (چالکتا، درجہ حرارت اور گہرائی) اور ڈیجیٹل کیمرے، نیز باتھمیٹرک اور مقناطیسی نقشہ سازی کے لیے آلات لے جانے کے قابل ہونا، ٹیتھس (ٹیچرڈ ایئر لانگ سپیکٹرومیٹر) ان سیٹو ماس سپیکٹرومیٹر اور ناکامورا ریڈوکس پوٹینشل پروب۔ مشنز انڈر واٹر آبزرویٹری سینٹری کا استعمال امریکی ساحل کے ساتھ ساتھ زیر سمندر آبزرویٹری کے لیے ممکنہ مقامات کا نقشہ بنانے کے لیے کیا گیا تھا۔ یونیورسٹی آف واشنگٹن کے جان ڈیلانی نے کہا کہ "سینٹری نے ہمیں بڑی درستگی اور حل کے ساتھ ایک سروے دیا ہے۔ یہ نقشے جوآن ڈی فوکا ٹیکٹونک پلیٹ پر نیٹ ورک شدہ رصد گاہ کے بنیادی نوڈس کی تنصیب میں مدد کریں گے۔ یہ سروے شمال مغربی واشنگٹن ریاست اور وینکوور جزیرہ، برٹش کولمبیا، کینیڈا کے درمیان چلنے والے آبنائے جوآن ڈی فوکا میں کیا گیا تھا، جو پگٹ ساؤنڈ اور آبنائے جارجیا کو بحر الکاہل سے جوڑتا ہے۔ ڈیپ واٹر ہورائزن آئل اسپیل سروے حال ہی میں سینٹری کا استعمال خلیج میکسیکو میں ڈیپ واٹر ہورائزن دھماکے اور اس کے بعد تیل کے پھیلنے کے مقام پر سمندر میں 5,800 ماس سپیکٹرومیٹر ریڈنگ لینے میں مدد کے لیے کیا گیا تھا۔ اسے ڈیٹا فراہم کرنے کے لیے پانی کے نیچے موجود آئل پلم میں 19 بار بھیجا گیا، جس میں TETHYS اور CTD سینسرز کا استعمال کیا گیا، جس سے کیمیائی میک اپ اور پلم کی پوزیشن کے بارے میں معلومات فراہم کی گئیں۔ کم از کم 50 مائیکروگرام فی لیٹر تک پتہ لگایا گیا۔ حوالہ جات خود مختار زیر آب گاڑیاں سمندر نگاری