AUV-150
اے یو وی (آٹونومس انڈر واٹر وہیکل)-150 ایک بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑی (یو یو وی) ہے جسے سنٹرل مکینیکل انجینئرنگ ریسرچ انسٹی ٹیوٹ (سی ایم ای آر آئی) کے سائنسدانوں نے بھارتی ریاست مغربی بنگال کے درگاپور میں تیار کیا ہے۔ اس پروجیکٹ کو ارضیاتی سائنس کی وزارت نے اسپانسر کیا ہے اور اسے آئی آئی ٹی-کھڑگ پور کی تکنیکی مدد حاصل ہے۔ یہ گاڑی ساحلی سلامتی جیسے کان کے جوابی اقدامات، ساحلی نگرانی اور جاسوسی کے ارادے سے بنائی گئی تھی۔ اے یو وی 150 کا استعمال آبی حیات کا مطالعہ کرنے، سمندری فرش اور معدنیات کی نقشہ سازی کے ساتھ ساتھ ماحولیاتی پیرامیٹرز، جیسے کرنٹ، درجہ حرارت، گہرائی اور نمکیات کی نگرانی کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ یہ کیبل اور پائپ لائن سروے میں بھی مفید ثابت ہو سکتا ہے۔ یہ سمندر کے نیچے 150 میٹر کام کرنے کے لیے بنایا گیا ہے اور اس کی کروزنگ کی رفتار چار ناٹ تک ہے۔ تفصیل ساخت اے یو وی-150 سلنڈریکل شکل کا ہے جس میں ہائیڈروڈائنامک ڈریگ کو کم کرنے کے لیے ہموار فیئرنگ ہے۔ یہ جدید طاقت، پروپلشن، نیویگیشن اور کنٹرول سسٹم کے ساتھ جڑا ہوا ہے۔ یو یو وی میں ایک دباؤ والا کیبن شامل ہے جو ڈائیونگ اور فلوٹیشن سسٹم کے مناسب طریقے سے کام کرنے کے لیے ضروری ہے۔ اس سے کیبن میں پانی کے رساو کے خلاف اس کی سیلنگ پاور کو بڑھانے میں بھی مدد ملتی ہے۔ اے یو وی 150 کا وزن 490 کلوگرام ہے، 4.8 میٹر لمبا ہے اور اس کا قطر 50 سینٹی میٹر ہے۔ کنٹرول سسٹم اے یو وی خود مختار ہے، جو خودکار اور خود مختار ہے۔ اس میں ایک آن بورڈ کمپیوٹر ہے جسے پہلے سے طے شدہ گہرائی تک غوطہ لگانے، پہلے سے طے شدہ راستوں کے ساتھ چلنے، اور تفویض کردہ کاموں کو مکمل کرنے کے بعد بیس پر واپس آنے کے لیے پہلے سے پروگرام کیا جا سکتا ہے۔ خصوصی کاموں کو انجام دینے کے لیے ریموٹ کنٹرول کا آپشن فراہم کیا جاتا ہے۔ پروپلشن یہ واٹر جیٹ پروپلشن کے ذریعے آگے بڑھایا جاتا ہے جس میں تھرسٹرز ہوتے ہیں جو مختلف سمتوں میں حرکت پیدا کرنے کے لیے ہوتے ہیں تاکہ گاڑی کو گھومنے سے روکتے ہوئے سرج، سوئ، ہیو، پچ اور یا کو کنٹرول کیا جا سکے۔ اے یو وی کو اضافی استحکام فراہم کرنے کے لیے دونوں سروں پر کراس فائن کی دو صفوں کو بھی طے کیا گیا ہے۔ نیویگیشن خود مختار گاڑی اپنی جغرافیائی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے متعدد نیویگیشن آلات سے لیس ہے جیسے کہ انیرٹیل نیویگیشن سسٹم، ڈیپتھ سونار، الٹی میٹر، ڈوپلر ویلیوٹی لاگ، الٹرا شارٹ بیس لائن سسٹم کے ذریعے گلوبل پوزیشننگ سسٹم اور رکاوٹ سے بچنے اور محفوظ گزرگاہ کو آسان بنانے کے لیے فارورڈ لکنگ سونار۔ پے لوڈ یہ ایک زیر آب ویڈیو کیمرے سے لیس ہے جو سائڈ اسکین سونار کے ساتھ پانی کے نیچے سے پانی کی سطح کے اوپر مانیٹر پر وائرلیس ویڈیو تصاویر بھیج سکتا ہے۔ آبدوز سی ٹی ڈی یا چالکتا-درجہ حرارت-گہرائی ریکارڈر اور کئی سینسرز سے لیس ہے جو واقفیت، کرنٹ اور رفتار کی پیمائش کر سکتے ہیں۔ مواصلات ہموار مواصلات اور دور کی مداخلت کے لیے، گاڑی ہائبرڈ مواصلاتی نظام سے لیس ہے: یہ سطح پر رہتے ہوئے ریڈیو فریکوئنسی اور پانی کے نیچے صوتی تعدد کا استعمال کرتی ہے۔ طاقت گاڑی لتیم پولیمر بیٹری کا استعمال کرتی ہے اور 2 سے 4 ناٹ کی رفتار سے 150 میٹر کی گہرائی تک چل سکتی ہے۔ ٹیسٹ ٹرائل اے یو وی-150 کے ایک مکمل پیمانے کے پروٹو ٹائپ کو جنوری 2010 میں سخت سیکیورٹی کے تحت محفوظ میٹھے پانی کے ٹیسٹ کے لیے رکھا گیا تھا۔ اسے مغربی بنگال کے درگاپور سے ایک ٹرک میں خفیہ طور پر کیرالہ کے اڈوکی میں کولاماوو ریزروائر تک ایک کنٹینر کے اندر لایا گیا اور بعد میں گاڑی کو کشتی پر سوار کر کے ریزروائر کے بیچ لے جایا گیا۔ انتخاب اڈوکی پر پڑا کیونکہ کولاماوو کا ایک مرکز ہندوستانی بحریہ سے وابستہ ہے اور آبی ذخیرہ بہت گہرا ہے۔ ایشیا کا سب سے بڑا آرک ڈیم، اڈوکی ریزروائر کیرالہ کے دارالحکومت ترواننت پورم سے تقریبا 250 کلومیٹر کے فاصلے پر واقع ہے، اور اس کی جھیل 60 مربع کلومیٹر کے رقبے پر محیط ہے۔ ابتدائی ٹیسٹ سات سے آٹھ دن تک کیا گیا اور نتائج بہت تسلی بخش بتائے گئے۔ اسٹیل واٹر ٹرائلز کا آخری مرحلہ ستمبر اور اکتوبر 2010 کے درمیان ذخائر میں منعقد کیا گیا تھا۔ سمندری آزمائش اے یو وی-150 کے سمندری آزمائشوں کا پہلا سلسلہ 13 جولائی 2011 کو چنئی کے ساحل سے شروع ہوا تھا۔ 13 جولائی سے 16 جولائی تک اے یو وی-150 کی غوطہ خوری کی گہرائی کو مراحل میں بڑھایا گیا، یہ مسلسل 35,79 میٹر 79.86m اور 119.95m کی گہرائی تک پہنچ گئی اور آخر کار 17 جولائی 2011 کو اے یو وی-150 150 میٹر کی مخصوص گہرائی تک پہنچ گئی۔ انتہائی کھردرے سمندری ماحول (4 کی سمندری ریاست) کے باوجود، سمندری آزمائش تسلی بخش تھی۔ اگرچہ ویڈیو فریموں کی ریکارڈنگ میں معمولی پریشانی کا سامنا کرنا پڑا۔ حوالہ جات کتابوں کے ذرائع ویب ذرائع خبروں کے ذرائع بیرونی روابط اے یو وی-150 میں استعمال ہونے والے سینسرز کی تصاویر اے یو وی-150 روبوٹک آبدوزیں خود مختار زیر آب گاڑیاں