Underwater exploration
زیر آب تلاش پانی کے اندر کسی بھی ماحول کی تلاش ہے، یا تو ایکسپلورر کے ذریعے براہ راست مشاہدے کے ذریعے، یا تفتیش کاروں کی ہدایت کے تحت دور دراز کے مشاہدے اور پیمائش کے ذریعے۔ سمندر اور پانی کے اندر کے دیگر علاقوں کے بارے میں تفہیم بڑھانے کے لیے منظم، ٹارگٹڈ ایکسپلوریشن سب سے مؤثر طریقہ ہے، تاکہ ان کا مؤثر طریقے سے انتظام کیا جا سکے، ان کا تحفظ کیا جا سکے، ان کو منظم کیا جا سکے اور ان کے وسائل کو دریافت کیا جا سکے، ان تک رسائی حاصل کی جا سکے اور استعمال کیا جا سکے۔ سمندر کے 10 فیصد سے بھی کم حصے کو کسی بھی تفصیل سے نقشہ بنایا گیا ہے، کم بصری طور پر مشاہدہ کیا گیا ہے، اور زندگی کا کل تنوع اور آبادی کی تقسیم اسی طرح غیر واضح ہے۔ تلاش کی اقسام میں پانی کے جسم یا اس کے حصے کی شکل اور وسعت کی تحقیقات، سمندری فرش اور میٹھے پانی کے مساوی کی ارضیاتی خصوصیات کی تحقیقات، اور پانی کے جسم میں موجود ارضیاتی ڈھانچے، سطحوں اور تلچھٹوں کی تحقیقات، پانی کے جسم اور اس پر مشتمل جغرافیائی خصوصیات کی جسمانی اور ماحولیاتی خصوصیات کی تحقیقات، جہاز کے ملبے اور آثار قدیمہ کے مقامات کی دریافت اور تفتیش، اور وہاں کیا ہے اس کا براہ راست اور دور دراز بصری مشاہدہ شامل ہیں۔ سمندروں کو گہرے سمندر اور ساحلی پانیوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ اندرون ملک پانی زیادہ تر تازہ ہے، اور دریاؤں، جھیلوں اور زیر زمین پانی پر مشتمل ہے، جن میں سے کچھ قابل رسائی غاروں میں ہیں۔ زیر آب تلاش بڑی حد تک ایک حالیہ پیش رفت ہے، کیونکہ یہ تقریبا تمام متعلقہ علاقوں میں کافی حد تک جدید ٹیکنالوجی پر بہت زیادہ انحصار کرتی ہے۔ دائرہ کار کی کھوج تلاش کرنے کا عمل ہے، جس کی تعریف (دیگر ممکنہ معانی کے درمیان) کے طور پر کی گئی ہے: کسی چیز کی منظم طریقے سے جانچ یا تفتیش کرنا۔ دریافت کی تلاش میں کہیں سفر کرنا۔ پہلے ہاتھ سے تجربہ کرنا (تلاش کرنا)۔ کسی خاص مقصد یا مقصد کے بغیر گھومنا۔ تعریف کے مطابق۔ اس کے لیے ضروری نہیں کہ ایکسپلورر تحقیقات کے مقام پر موجود ہو، اس لیے دور سے چلنے والے آلات، دور دراز کی پیمائش، اور پانی کے اندر کے ماحول کو تلاش کرنے کے لیے پروگرام کیے گئے خود مختار آلات کے ذریعے پانی کے اندر کے ماحول کی تلاش شامل ہے۔ پانی کے اندر کے ماحول کے سروے، خاص طور پر جغرافیائی سروے، کو بھی وسیع معنوں میں پانی کے اندر کی تلاش سمجھا جاتا ہے، کیونکہ یہ معلومات کے لیے منظم تحقیقات کی ایک شکل ہے جو ابھی تک مطلوبہ تفصیل میں معلوم نہیں ہے۔ منظم تفتیش سائنس کا دائرہ ہے، پیشہ ورانہ اور شوقیہ دونوں۔ خاص طور پر جب نتائج وسیع تر کمیونٹی کے فائدے کے لیے کسی طرح سے شائع کیے جاتے ہیں۔ منظم تلاش کے کچھ نتائج تجارتی اور سیاسی وجوہات کی بنا پر عام لوگوں سے چھپائے جاتے ہیں۔ دریافت کی تلاش میں سفر کرنا ایک عیش و عشرت ہے جسے زیادہ تر لوگ اور تنظیمیں برداشت نہیں کر سکتے۔ تلاش کی یہ شکل بڑی حد تک امیر اور وقف افراد کا دائرہ کار ہے۔ جب مالی مدد ملتی ہے تو تحقیقات منظم اور ہدف بن جاتی ہیں۔ تجربہ حاصل کرنا اور کسی خاص مقصد یا مقصد کے بغیر گھومنا تفریح ہے، اور تلاش کے اس پہلو سے ہونے والی دریافتیں ممکنہ طور پر ذاتی، محدود اور بار بار ہوتی ہیں، کیونکہ مختلف لوگ مختلف اوقات میں ایک ہی ماحول کو تلاش کرتے ہیں۔ اس راستے سے دریافت صرف اس وقت شائع ہوتی ہے جب کوئی واضح طور پر غیر معمولی چیز مل جاتی ہے، اور اس کے خبروں کے طور پر شائع ہونے کا امکان ہوتا ہے۔ مقاصد زیر آب تلاش کے دائرہ کار میں سمندری اور آبی حیات کی تقسیم اور تنوع، کیمیائی اور جسمانی خصوصیات کی جغرافیائی تقسیم کی پیمائش، بشمول پانی کی نقل و حرکت، اور زمین کی پرت کی جغرافیائی، ارضیاتی اور جغرافیائی خصوصیات شامل ہیں جہاں یہ پانی سے ڈھکی ہوئی ہے۔ سمندر اور پانی کے اندر کے دیگر علاقوں کے بارے میں تفہیم بڑھانے کے لیے منظم، ٹارگٹڈ ایکسپلوریشن سب سے مؤثر طریقہ ہے، تاکہ ان کا مؤثر طریقے سے انتظام کیا جا سکے، ان کا تحفظ کیا جا سکے، ان کو منظم کیا جا سکے اور ان کے وسائل کو دریافت کیا جا سکے، ان تک رسائی حاصل کی جا سکے اور استعمال کیا جا سکے۔ سمندر زمین کی سطح کے تقریبا 70 فیصد حصے پر محیط ہے اور سیارے پر زندگی کو سہارا دینے میں اس کا اہم کردار ہے لیکن مشکل اور رسائی کی لاگت کی وجہ سے سمندر کے بارے میں علم اور تفہیم محدود ہے۔ ایکسپلوریشن، سروے، اور دیگر تحقیق کے درمیان فرق کچھ حد تک دھندلا ہوا ہے، اور اسے دیکھنے کا ایک طریقہ یہ ہے کہ بنیادی سروے اور تحقیق کو ایکسپلوریشن سمجھا جائے، جیسا کہ پہلے نامعلوم معلومات اکٹھا کی جاتی ہیں۔ اعداد و شمار کو اپ ڈیٹ کرنا اور بہتر بنانا فطرت میں کم تحقیقی ہے، لیکن پھر بھی اس میں شامل لوگوں کے لیے ایکسپلوریشن ہو سکتا ہے، اس معنی میں کہ تجربہ ان کے لیے نیا ہے۔ این او اے اے کے مطابق، جنوری 2023 تک: "ہمارے سمندر کا 80 فیصد سے زیادہ حصہ غیر نقشہ شدہ، غیر مشاہدہ شدہ اور غیر دریافت شدہ ہے"۔ سمندر کے 10 فیصد سے بھی کم حصے بشمول ریاستہائے متحدہ کے تقریبا 35 فیصد سمندر اور ساحلی پانیوں کو سونار ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے کسی بھی تفصیل سے نقشہ بنایا گیا ہے۔ جی ای بی سی او 2019 کے اعداد و شمار کے مطابق، گہرے سمندر کے 18 فیصد سے بھی کم حصے کی نقشہ سازی براہ راست پیمائش کا استعمال کرتے ہوئے کی گئی ہے اور تقریبا 50 فیصد ساحلی پانیوں کا ابھی تک سروے نہیں کیا گیا ہے۔ سمندری سطح کے نقشے بنانے کے لیے استعمال ہونے والے زیادہ تر اعداد و شمار سیٹلائٹ کشش ثقل کی پیمائش اور سمندری سطح کی بلندیوں سے حاصل ہونے والی تقریبا گہرائی ہیں جو سمندری سطح کی شکل اور بڑے پیمانے پر تقسیم سے متاثر ہوتے ہیں۔ تخمینہ کا یہ طریقہ صرف بڑی ٹپوگرافیکل خصوصیات پر کم ریزولوشن کی معلومات فراہم کرتا ہے، اور اہم خصوصیات سے محروم رہ سکتا ہے۔ اندرونی پانی زیر زمین پانی سیلاب زدہ غاروں کی حد کو بڑی حد تک ان غاروں کی زیر آب تلاش کے نتیجے میں جانا جاتا ہے۔ پانی کے اندر کی تلاش کی اقسام پانی کے جسم یا اس کے حصے کی شکل اور وسعت کی تحقیقات۔ (سمندر نگاری) ریموٹ ایکوسٹک اور سیٹلائٹ سینسنگ، ریڈار الٹی میٹر سونار، ملٹی بیم کے ساتھ ہائی ریزولوشن ڈیپتھ گیج، کمپاس، کلینومیٹر اور سروےر کی ٹیپ، ہینڈ ہولڈ سونار، اور جہاں قابل اطلاق ہو وہاں دیگر آلات کا استعمال کرتے ہوئے غار اور ریف ڈھانچے کے غوطہ خوروں کے ذریعے براہ راست پیمائش۔ سمندری سطح اور میٹھے پانی کے مساوی کی ارضیاتی خصوصیات کی تحقیقات، اور ارضیاتی ڈھانچے، سطحوں اور تلچھٹ کی زمینی تحقیقات۔ پانی کے جسم کی جسمانی اور ماحولیاتی خصوصیات اور اس پر مشتمل جغرافیائی خصوصیات کی تحقیقات۔ اعداد کی شناخت اور ریکارڈنگ اور حیاتیاتی نمونوں کی تقسیم غوطہ خوروں، پکڑنے والے، جالوں، ڈریجز، انسان بردار اور بغیر پائلٹ کے آبدوزوں کے ذریعے حیاتیاتی نمونوں کا مجموعہ سمندر کی سطح کے درجہ حرارت کی پیمائش کے لیے انفراریڈ ریڈ اور مائکروویو ریڈیومیٹر نیچے کے نمونے لینے کے لیے: پکڑنے والے، ڈریجز، کشش ثقل کور سیمپلر، پسٹن کورر، ہائیڈرولک پسٹن کور کور ڈرل پیمائش اور پانی کی دریافت اور جہاز کے ملبے اور آثار قدیمہ کے مقامات میگنیٹومیٹر، ملٹی بیم سونار ڈائریکٹ اور ریموٹ ویژول آبزرویشن غوطہ خوروں اور عملے کے مشاہدے کے سبمرسیبلز، دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیاں اور خود مختار زیر آب گاڑیاں، ویڈیو اور اسٹیل فوٹو گرافی کی جسمانی اور کیمیائی خصوصیات کی ریکارڈنگ۔ زیر آب ماحول کے علاقے سمندروں کو گہرے سمندر اور ساحلی پانیوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ اندرون ملک پانی زیادہ تر تازہ ہے، اور دریاؤں، جھیلوں اور زیر زمین پانی پر مشتمل ہے، جن میں سے کچھ قابل رسائی غاروں میں ہیں۔ گہرے سمندر میں گہرے سمندر کی تلاش سائنسی، تجارتی یا دیگر مقاصد کے لیے سمندری فرش پر جسمانی، کیمیائی اور حیاتیاتی حالات اور براعظمی شیلف سے باہر پانی کے کالم کی تحقیقات ہے۔ جیو فزیکل ریسرچ کے دیگر شعبوں کے مقابلے میں گہرے سمندر کی تلاش کو نسبتا حالیہ انسانی سرگرمی سمجھا جاتا ہے، کیونکہ سمندر کی گہرائیوں کی تفتیش صرف نسبتا حالیہ سالوں کے دوران کی گئی ہے۔ سمندر کی گہرائیاں اب بھی زمین کا ایک بڑا حصہ غیر دریافت شدہ حصہ بنی ہوئی ہیں، اور ایک نسبتا غیر دریافت شدہ ڈومین تشکیل دیتی ہیں۔ عام طور پر، جدید سائنسی گہرے سمندر کی تلاش اس وقت شروع ہوئی جب فرانسیسی سائنسدان پیئر سائمن ڈی لیپلیس نے برازیل اور افریقی ساحلوں پر درج سمندری لہروں کا مشاہدہ کرکے بحر اوقیانوس کی اوسط گہرائی کی تحقیقات کی۔ اس نے گہرائی کا حساب لگایا، ایک قدر جو بعد میں گونج آواز کی پیمائش کی تکنیکوں کے ذریعہ کافی درست ثابت ہوئی۔ بعد میں، سب میرین کیبلز کی قسط کی بڑھتی ہوئی مانگ کی وجہ سے، سمندر کے فرش کی گہرائی کی درست پیمائش کی ضرورت تھی اور سمندر کے نچلے حصے کی پہلی تحقیقات کی گئیں۔ گہرے سمندر میں زندگی کی پہلی شکلیں 1864 میں دریافت ہوئیں جب ناروے کے مائیکل سارز نے پانی کی گہرائی میں ایک ڈنڈے والے کرینوئڈ کا نمونہ حاصل کیا۔ ساحلی پانی ساحلی پانیوں اور براعظمی شیلف کے پانیوں کو گہرے پانیوں کے مقابلے میں زیادہ منظم طریقے سے تلاش کیا گیا ہے، کیونکہ وہ بڑی حد تک ملحقہ ممالک کے خصوصی اقتصادی زون کے اندر ہیں، اور نسبتا قابل رسائی ہیں۔ نسبتا اتلی، شاذ و نادر ہی 200 میٹر سے زیادہ، لہذا عام طور پر وسیع دباؤ ڈائیونگ کے لیے قابل رسائی، حالانکہ زیادہ تر آف شور ڈائیونگ کے لیے خصوصی طریقہ کار ضروری ہو سکتے ہیں۔ ساحلی ساحلی پانیوں کا ایک چھوٹا سا حصہ 50 میٹر سے بھی چھوٹا ہے، جس کی وجہ سے غوطہ خوروں کے لیے یہ معقول حد تک آسانی سے قابل رسائی ہے۔ زیادہ تر سطح کے جہازوں، آر او یو وی اور اے یو وی کے لیے قابل رسائی ہے۔ بھاری چٹان کے بہت اتلی علاقے کسی بھی قسم کی گاڑیوں کے لیے نسبتا ناقابل رسائی ہو سکتے ہیں، خاص طور پر اعلی توانائی والے علاقوں (بھاری سوجن، اضافے، سرف، سمندری طوفان اور دیگر دھاروں) میں، لیکن کبھی کبھار لیدار کے لیے قابل رسائی ہو سکتے ہیں۔ حد میں بہت بڑا۔ نیویگیشن کے لیے اقتصادی اور اسٹریٹجک لحاظ سے اہم ہے۔ نسبتا بڑے پیمانے پر اور گہرائی سے سروے کیا گیا۔ وسعت اور لگ بھگ گہرائی زیادہ تر معلوم ہے۔ کچھ جگہوں پر تفصیلی ٹپوگرافی کا منظم طریقے سے سروے کیا جا رہا ہے۔ جی ای بی سی او کے اعداد و شمار کے مطابق، 2019 تک تقریبا 50 فیصد ساحلی پانیوں کا سروے نہیں کیا گیا تھا۔ جھیلیں اور دریا اندرونی پانی۔ زیادہ تر، لیکن خاص طور پر تازہ پانی نہیں۔ جھیلوں کی کھوج اسی طرح کی جاتی ہے جس طرح ساحلی پانیوں کی کھوج کی جاتی ہے، اور اکثر پانی کی نسبتا چھوٹی نقل و حرکت اور اتلی گہرائیوں کے ذریعے آسان بنائی جاتی ہے، حالانکہ گہرائی آسانی سے ماحول کے دباؤ میں غوطہ خوری کے لیے حد سے آگے بڑھ سکتی ہے۔ مرئیت بہترین کے درمیان ہوتی ہے، پانی کے لیے نظریاتی زیادہ سے زیادہ کے قریب، اور بدترین، مؤثر طریقے سے صفر، یا ملی میٹر میں قابل پیمائش۔ دریاؤں میں بہاؤ کی پیچیدگی ہوتی ہے، جو سست سے لے کر تیز اور انتہائی ہنگامہ خیز ہو سکتی ہے، لیکن نسبتا اتلی ہوتی ہے۔ بہت سی جھیلیں اور دریا نسبتا آسانی سے قابل رسائی ہیں، دیگر ناقابل رسائی جگہوں پر ہیں۔ غاریں سیلاب زدہ غاروں میں پانی کے اندر کا ماحول تلاش کے لیے نسبتا مشکل اور خطرناک ماحول ہے۔ قدرتی روشنی کی کمی، نظر کی محدود لکیر، آزاد سطح کی عمومی کمی، اور اکثر بہت محدود جگہ ہوتی ہے۔ پانی کافی گہرا بھی ہو سکتا ہے، اور پانی کا تیز بہاؤ بھی ہو سکتا ہے۔ غار میں غوطہ لگانا تازہ یا سمندری پانی سے بھرے غاروں میں پانی کے اندر غوطہ لگانا ہے۔ یہ ایک انتہائی کھیل کے طور پر کیا جا سکتا ہے، سائنسی تحقیقات کے لیے سیلاب زدہ غاروں کو تلاش کرنے کا ایک طریقہ، یا غار کے دوسرے صارفین کی تلاش اور بازیابی کے لیے۔ استعمال ہونے والا سامان حالات کے لحاظ سے مختلف ہوتا ہے، اور سانس کو پکڑنے سے لے کر فراہم کردہ سطح تک ہوتا ہے، لیکن تقریبا تمام غار میں غوطہ لگانا سکوبا آلات کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے جو غوطہ خور کو زیادہ رینج اور خود مختاری دیتا ہے، لیکن سانس لینے والی گیس کی محدود فراہمی کے ساتھ، اکثر خصوصی ترتیبات میں بے کارگی کے ساتھ جیسے سائیڈ ماؤنٹ یا بیک ماونٹڈ جڑواں سیٹ۔ دور سے چلنے والی گاڑیاں اور پانی کے اندر خود مختار گاڑیاں بھی سیلاب زدہ غاروں کی تلاش کے لیے استعمال کی جاتی ہیں، کیونکہ ان سے انسانی جان کو خطرہ نہیں ہوتا ہے اور ان کی آپریٹنگ گہرائی کی حد کہیں زیادہ ہوتی ہے۔ زیر آب غار کی نقشہ سازی جی پی ایس پوزیشنوں کے لیے سطح تک رسائی کی کمی، تاریکی، مختصر نظر کی لکیر کے ساتھ، اور محدود مرئیت دونوں کی وجہ سے پیچیدہ ہے، جو نظری پیمائش کو پیچیدہ بناتی ہے۔ اونچائی/گہرائی نسبتا آسان ہے کیونکہ ڈمپریشن کمپیوٹرز کی شکل میں غوطہ خوروں کے لیے گہرائی کی درست پیمائش دستیاب ہے، جو معقول درستگی کے گہرائی/وقت کے ریکارڈ کو لاگ ان کرتے ہیں اور کسی بھی مقام پر فوری پڑھنے کے لیے دستیاب ہوتے ہیں، اور گہرائی کا حوالہ سطح پر اونچائی سے دیا جا سکتا ہے۔ عمودی طول و عرض کو براہ راست پیمائش یا گہرائی میں فرق کے طور پر شمار کیا جا سکتا ہے۔ سرفیس کوآرڈینیٹس کو جی پی ایس اور ریموٹ سینسنگ کے ذریعے جمع کیا جا سکتا ہے، جس میں داخلے کی قسم کے لحاظ سے مختلف درجے کی درستگی اور درستگی ہوتی ہے۔ کچھ غاروں میں پانی کی سطح GPS مصنوعی سیاروں کی نظر میں ہے، دوسروں میں یہ قریب ترین کھلی ہوا سے ایک پیچیدہ راستے کے ساتھ کافی فاصلہ ہے۔ مختلف درستگی اور تفصیل کے تین جہتی ماڈل جو بھی طریقے دستیاب تھے ان کے ذریعے جمع کی گئی پیمائشوں پر کارروائی کرکے بنائے جا سکتے ہیں۔ یہ ورچوئل رئیلٹی ماڈلز میں استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ پانی کے اندر غاروں کے سروے اور نقشہ سازی کے معمول کے طریقے مردہ حساب اور فاصلے، کمپاس کی سمت اور گہرائی کی براہ راست پیمائش ہیں، دو یا تین سکوبا غوطہ خوروں کی غوطہ خور ٹیموں کے ذریعہ، جو غار کی لکیر کے ایزموتھ، اونچائی، چوڑائی، گہرائی کی پیمائش ریکارڈ کرتے ہیں۔، اور لائن کے ساتھ وقفوں پر ڈھلوان، عام طور پر ایک مستقل گائیڈ لائن کو حوالہ بیس لائن کے طور پر استعمال کرتے ہوئے، اور دلچسپ خصوصیات اور اشیاء کے فوٹو گرافی کے ریکارڈ لیتے ہیں۔ ڈیٹا ڈیجیٹل فوٹو گرافی پر اور اس کے ذریعے جمع کیا جاتا ہے۔ جہاں گہرائی یا دیگر رکاوٹیں غوطہ خوروں کو ذاتی طور پر تلاش کرنے سے روکتی ہیں، وہاں ٹیچرڈ اور غیر ٹیچرڈ ریموٹ سے چلنے والی پانی کے اندر چلنے والی گاڑیاں (آر او یو وی) کا مؤثر طریقے سے استعمال کیا گیا ہے، جس میں آس پاس کے ماحول کو اسکین اور نقشہ بنانے کے لیے سونار ٹیکنالوجی کا استعمال کیا گیا ہے، اور ظاہری شکل کو ریکارڈ کرنے کے لیے ویڈیو کا استعمال کیا گیا ہے۔ خصوصیات، نمونے، باقیات، اور دلچسپی کی دیگر اشیاء کو عام طور پر فوٹو گرافی کے ذریعے ممکنہ حد تک مؤثر طریقے سے درج کیا جاتا ہے۔ پانی کے اندر کے ماحول کے نامعلوم یا ناقص طور پر معروف حصوں کو براہ راست انسانی مبصرین تلاش کر سکتے ہیں، یا آلات کے ذریعے ناپا اور ریکارڈ کیا جا سکتا ہے۔ حالات کے مطابق براہ راست پیمائش اور دور دراز کی پیمائش کا استعمال کیا جاتا ہے۔ براہ راست مشاہدہ اکثر نئے علاقے کی تفتیش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور یہ ابھی تک معلوم نہیں ہے کہ کس چیز کی توقع کی جائے، یا کون سا آلہ سب سے زیادہ مفید ہو سکتا ہے، جبکہ دور دراز کی پیمائش تیز ہوتی ہے اور جہاں ممکن ہو، مفید نتائج جلد اور کم قیمت پر پیدا کرتی ہے، لیکن اس میں زیادہ محدود ہوتی ہے کہ وہ کیا مشاہدہ کر سکتے ہیں۔ براہ راست پیمائش پانی کے اندر موجود اشیاء اور پانی کی خصوصیات کی براہ راست پیمائش اور مشاہدات سطح کے پلیٹ فارم سے، سطح کے پلیٹ فارم سے تعینات آلات کے ذریعے، غوطہ خوروں کے ذریعے، عملے کے سبمرسیبلز، آر او یو وی، یا اے یو وی سے کیے جا سکتے ہیں۔ براہ راست مشاہدہ زیادہ تر اس وقت استعمال ہوتا ہے جب دور دراز کا مشاہدہ ناقابل عمل، ناممکن، یا جب درستگی کی ضروریات کا تعین ہوتا ہے۔ رفتار اور سطح کے درجہ حرارت کے علاوہ پانی کی زیادہ تر خصوصیات، جیسے گہرائی میں درجہ حرارت، نمکیات، کثافت، شفافیت، سالیوٹ کمپوزیشن اور ذرات کے بوجھ کے لیے براہ راست پیمائش کی ضرورت ہوتی ہے، جو سیٹو میں یا نمونوں کی بازیابی اور لیبارٹری میں ان کی جانچ کر کے کی جا سکتی ہے۔ بائیوز واٹر کالم نمونے لینے والے نیچے کے نمونے لینے والے حیاتیاتی نمونے جمع کرنے اور سطح کے پلیٹ فارم کی ریکارڈنگ سرفیس پلیٹ فارم عام طور پر ایک بیس کے طور پر استعمال ہوتے ہیں جس پر نصب کرنا ہے، یا جس سے آلات کو تعینات کرنا ہے، جسے فوری طور پر بازیافت کیا جا سکتا ہے، یا ڈیٹا ریکارڈ کرنے کے لیے چھوڑ دیا جا سکتا ہے اور بعد میں بازیافت کیا جا سکتا ہے۔ زیر آب غوطہ خور نقل و حرکت اور رینج میں محدود ہوتے ہیں، لیکن ماحول کے ساتھ براہ راست تعامل کر سکتے ہیں جس سے انہیں بہت زیادہ لچک اور تعامل کی درستگی ملتی ہے، لیکن وہ وسیع تر ماحول کی درست پیمائش کے لیے فطری طور پر موثر نہیں ہیں، جس کے لیے انہیں آلات اور ریکارڈنگ کے آلات کی ضرورت ہوتی ہے۔ کریوڈ سبمرسیبلز کریوڈ سبمرسیبلز میں غوطہ خوروں کے مقابلے میں بہت زیادہ گہرائی اور پس منظر کی حد ہوتی ہے، لیکن عین مطابق ہیرا پھیری اور نازک مواد اور حیاتیات کو سنبھالنے میں کم مہارت رکھتے ہیں۔ ماحول کے براہ راست نقطہ نظر کے ساتھ آپریٹر کی موجودگی انہیں لاجسٹک طور پر لچکدار بناتی ہے، اور غیر معمولی دریافتوں سے فائدہ اٹھانے کے لیے منصوبوں کو اڑتے ہوئے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ عملے کے زیر آب جہاز دوسری صورت میں ناقابل رسائی سمندر کی گہرائیوں کی ذاتی تلاش کی اجازت دیتے ہیں، اور مختلف قسم کے مشاہدے، نمونے لینے اور پیمائش کے کام انجام دے سکتے ہیں۔ دور سے چلنے والی اور خود مختار زیر آب گاڑیاں ایک خود مختار زیر آب گاڑی (اے یو وی) ایک روبوٹ ہے جو آپریٹر سے مسلسل ان پٹ کی ضرورت کے بغیر زیر آب سفر کرتا ہے۔ اے یو وی زیر سمندر نظاموں کے ایک بڑے گروپ کا حصہ ہیں جسے بغیر پائلٹ والی زیر آب گاڑیاں کہا جاتا ہے، ایک درجہ بندی جس میں غیر خود مختار دور سے چلنے والی زیر آب گاڑیاں (آر او وی) شامل ہیں-جو آپریٹر/پائلٹ کے ذریعے سطح سے نال کے ذریعے یا ریموٹ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول اور طاقت سے چلتی ہیں۔ زیر آب گلائڈرز اے یو وی کی ایک ذیلی کلاس ہیں۔ دور سے چلنے والی پانی کے اندر چلنے والی گاڑی (تکنیکی طور پر آر او یو وی یا صرف آر او وی) ایک (عام طور پر) پانی کے اندر جڑا ہوا موبائل ڈیوائس ہے، جو خالی ہوتا ہے، عام طور پر انتہائی قابل عمل ہوتا ہے، اور عملے کے ذریعہ چلایا جاتا ہے، یا تو معاون جہاز، تیرتے ہوئے پلیٹ فارم یا قریب ترین زمین پر۔ وہ عام طور پر، لیکن ضروری نہیں کہ کسی میزبان جہاز سے نیوٹرلی بوئینٹ ٹیتھر کے ذریعے جڑے ہوں یا، اکثر جب کسی کھردرے حالات میں یا گہرے پانی میں کام کرتے ہیں، تو ٹیتھر مینجمنٹ سسٹم (ٹی ایم ایس) کے ساتھ بوجھ اٹھانے والی نال کیبل کا استعمال کیا جاتا ہے۔ ٹی ایم ایس یا تو گیراج جیسا آلہ ہے جس میں سپلیش زون کے ذریعے نیچے اترنے کے دوران آر او وی ہوتا ہے یا، بڑے ورک کلاس آر او وی پر، آر او وی کے اوپر نصب ایک علیحدہ اسمبلی ہوتی ہے۔ ٹی ایم ایس کا مقصد ٹیتھر کو لمبا اور چھوٹا کرنا ہے تاکہ جہاں پانی کے اندر دھارے ہوں وہاں کیبل ڈریگ کا اثر کم سے کم ہو۔ نال کیبل ایک بکتر بند کیبل ہے جس میں برقی موصل اور فائبر آپٹکس کا ایک گروپ ہوتا ہے جو آپریٹر اور ٹی ایم ایس کے درمیان برقی طاقت، ویڈیو اور ڈیٹا سگنلز لے جاتا ہے۔ جہاں استعمال کیا جاتا ہے، ٹی ایم ایس پھر آر او وی کے لیے سگنلز اور پاور کو ٹیتھر کیبل کے نیچے منتقل کرتا ہے۔ ایک بار آر او وی پر، برقی طاقت آر او وی کے اجزاء کے درمیان تقسیم کی جاتی ہے۔ ہائی پاور ایپلی کیشنز میں، زیادہ تر برقی طاقت ہائی پاور الیکٹرک موٹر کو چلاتی ہے جو ہائیڈرولک پمپ کو چلاتی ہے۔ اس کے بعد ہائیڈرولک سسٹم کو پروپلشن اور پاور آلات جیسے ٹارک ٹولز اور مینیپولیٹر آرمز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جہاں برقی موٹروں کو پانی کے اندر لاگو کرنا بہت مشکل ہوتا ہے۔ زیادہ تر آر او وی کم از کم ایک ویڈیو کیمرہ اور لائٹس سے لیس ہوتے ہیں۔ گاڑی کی صلاحیتوں کو بڑھانے کے لیے عام طور پر اضافی سامان شامل کیا جاتا ہے۔ ان میں سونار، میگنیٹومیٹر، ایک اسٹیل کیمرہ، ایک مینیپولیٹر یا کٹنگ آرم، واٹر سیمپلر، اور ایسے آلات شامل ہو سکتے ہیں جو پانی کی وضاحت، پانی کے درجہ حرارت، پانی کی کثافت، آواز کی رفتار، روشنی کے دخول اور درجہ حرارت کی پیمائش کرتے ہیں۔ ریموٹ سینسنگ عام طور پر بڑے علاقوں کا احاطہ کرنے والے کاموں کے لیے زیادہ موثر ہے، جیسے کہ نچلی سطح کی پروفائلنگ، ریفلیکشن سیسمولوجی یا وسیع علاقوں پر سمندر کی سطح کے درجہ حرارت کی پیمائش، اور عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے جہاں ٹیکنالوجی دستیاب ہے۔ ریموٹ سینسنگ عام طور پر کسی حد تک خودکار ہوتی ہے، اور سگنل پروسیسنگ اور ڈیٹا اسٹوریج اور تجزیہ بھی خودکار ہو سکتے ہیں۔ ریموٹ سینسنگ پلیٹ فارم اکثر ایک سطحی جہاز ہوتا ہے، لیکن یہ عملے کا سبمرسیبل، آر او وی، اے یو وی، سیٹلائٹ کا طیارہ بھی ہو سکتا ہے۔ اس موقع پر غوطہ خوروں کے ذریعے ریموٹ سینسر لے جایا جاتا ہے۔ تکنیکیں اور ٹیکنالوجیز لدار کے ذریعے پیمائش کی جانے والی پانی کی گہرائی کا انحصار پانی کی وضاحت اور استعمال شدہ طول موج کے جذب پر ہوتا ہے۔ پانی سبز اور نیلی روشنی کے لیے سب سے زیادہ شفاف ہوتا ہے، لہذا یہ صاف پانی میں سب سے گہرائی میں داخل ہوں گے۔ فریکوئنسی ڈبل سالڈ اسٹیٹ آئی آر لیزر آؤٹ پٹ سے پیدا ہونے والی 532 این ایم کی نیلی سبز روشنی ہوا سے چلنے والی باتھمیٹری کے لیے معیاری ہے۔ یہ روشنی پانی میں گھس سکتی ہے لیکن پانی سے گزرنے والے فاصلے کے ساتھ نبض کی طاقت تیزی سے کم ہوتی جاتی ہے۔ سطح کی عکاسی پانی کو تقریبا 0.9 میٹر سے کم تر حل کرنا مشکل بناتی ہے، اور جذب زیادہ سے زیادہ گہرائی کو محدود کرتا ہے۔ ٹبرڈیٹی بکھرنے کا سبب بنتی ہے اور زیادہ سے زیادہ گہرائی کا تعین کرنے میں ایک اہم کردار ادا کرتی ہے جسے زیادہ تر حالات میں حل کیا جا سکتا ہے، اور تحلیل شدہ روغن طول موج کے لحاظ سے جذب میں اضافہ کر سکتے ہیں۔ ساحلی نقشہ سازی میں 0 سے 10 میٹر گہرائی کی حد میں باتھمیٹرک لڈار سب سے زیادہ مفید ہے۔ اوسطا کافی صاف ساحلی سمندری پانی میں لیڈار تقریبا 7 میٹر تک اور گندے پانی میں تقریبا 3 میٹر تک گھس سکتا ہے۔ سبز لیزر لائٹ کے لیے سیکچی کی گہرائی سے تقریبا 1.5 سے 2 گنا زیادہ پانی میں گھسنے کی اوسط قیمت ہے۔ پانی کے درجہ حرارت اور نمکیات کا اضطراری اشاریہ پر اثر پڑتا ہے جس کا گہرائی کے حساب پر چھوٹا اثر پڑتا ہے۔ آئی سی ای ایس اے ٹی-2 سیٹلائٹ میں لیزر الٹی میٹر ہے جس کا مقصد برف کی اونچائی کی پیمائش کرنا ہے، لیکن یہ پایا گیا کہ اتلی ساحلی علاقوں میں پانی کے اندر عکاسی بھی ریکارڈ کی جا رہی تھی۔ اس نے ان علاقوں کو اجازت دی ہے جہاں یہ زیادہ تر جہازوں کے لیے محفوظ طریقے سے رسائی حاصل کرنے کے لیے بہت اتلی ہے تاکہ باتھمیٹرک طور پر نقشہ بنایا جا سکے۔ آئی سی ای ایس اے ٹی-2 کا ایڈوانسڈ ٹوپوگرافک لیزر الٹی میٹر سسٹم (اے ٹی ایل اے ایس اے) جس ممکنہ گہرائی تک پہنچ سکتا ہے وہ زیادہ سے زیادہ حالات میں 38 میٹر ہے۔ میگنیٹومیٹر ایک ایسا آلہ ہے جو مقناطیسی میدان یا مقناطیسی دو قطبی لمحے کی پیمائش کرتا ہے۔ وہ وسیع پیمانے پر زمین کے مقناطیسی میدان کی پیمائش، جیو فزیکل سروے میں، مختلف اقسام کی مقناطیسی بے ضابطگیوں کا پتہ لگانے، اور لوہے اور اسٹیل کے جہاز کے ملبے کو تلاش کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ریڈار الٹی میٹری ریفلیکشن سیسمولوجی کشش ثقل کشش ثقل کے میدان کی طاقت کی پیمائش ہے۔ کشش ثقل کا استعمال اس وقت کیا جا سکتا ہے جب کشش ثقل کے میدان کی شدت یا اس کی تخلیق کے لیے ذمہ دار مادے کی خصوصیات دلچسپی کا باعث ہوں۔ سونار پانی کے اندر سروے کے لیے سب سے موثر ٹیکنالوجی ہے، کیونکہ آواز برقی مقناطیسی توانائی سے کم نقصان کے ساتھ پانی کے ذریعے پھیلتی ہے، فیز انٹرفیس پر اچھی طرح سے عکاسی کرتی ہے، مختلف ایپلی کیشنز کے ساتھ تعدد کی ایک وسیع رینج پر تیار کی جا سکتی ہے، اور کچھ درستگی کے ساتھ سمت پر مرکوز کی جا سکتی ہے، لیکن ٹرانسڈیوسرز پانی میں ہونے چاہئیں-آواز گیس مائع یا مائع ٹھوس انٹرفیس کے ذریعے اچھی طرح سے نہیں پھیلتی ہے۔ تین اہم ایپلی کیشنز استعمال کی جاتی ہیں: سنگل بیم ایکو ساؤنڈنگ عام طور پر برتن کے نیچے گہرائی کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتی ہے، سائیڈ اسکین سونار پانی کے اندر موجود اشیاء کی شکل کو اچھی طرح سے دکھانے والی تصاویر تیار کرتا ہے، لیکن گہرائی کی پیمائش کے لیے بہت درست نہیں ہے، اور ملٹی بیم ایکو ساؤنڈر ٹرانسڈیوسر صف کے ٹریک میں پھیلے ہوئے پوائنٹس کے لیے کافی درست تین جہتی پوزیشن فراہم کرتے ہیں۔ زیر آب فوٹو گرافی اور زیر آب ویڈیوگرافی پلیٹ فارم زیر سمندر تلاش عام طور پر کسی پلیٹ فارم سے کی جاتی ہے، جیسے جہاز، بوائے، ہوائی جہاز، یا سیٹلائٹ۔ سمندری سطح کے پلیٹ فارم کو غوطہ خوروں، عملے کے سبمرسیبلز آر او یو وی اور اے یو وی کو تعینات کرنے کے لیے بیس کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، یا براہ راست ریموٹ سینسر سے لیس ہو سکتا ہے۔ ہوائی جہاز اور سیٹلائٹ طویل رینج اور وسیع تر منظر کے ساتھ دور دراز سینور لے جا سکتے ہیں۔ میرین ڈسکوریز سائنس دانوں کا اندازہ ہے کہ سمندر میں 700,000 سے 1 ملین کے درمیان زندہ انواع موجود ہیں (زیادہ تر مائکروجنزموں کو چھوڑ کر، جن میں سے لاکھوں کا تخمینہ لگایا گیا ہے)، جن میں سے بیشتر کو تلاش کرنا اور بیان کرنا ابھی باقی ہے۔ 1872-76 چیلنجر مہم سمندر کے اندر پہلا بڑا کثیر الضابطہ سروے تھا، جس کا بنیادی مقصد ڈریجنگ اور جالوں کا استعمال کرتے ہوئے گہرے سمندر کی زندگی کو دریافت کرنا تھا، اور اس نے سمندری ماحول کی جسمانی، سمندری اور کیمیائی پیمائش بھی کی۔ دوسری جنگ عظیم کے بعد سمندر کے بیڈ کی نقشہ سازی پر کام تیز ہوا، جب سونار ٹیکنالوجی نے گہرائی کی تیز پیمائش کو ممکن بنایا۔ دنیا کے سمندر کے نچلے حصے کا پہلا جامع نقشہ 1977 میں نیویارک کی کولمبیا یونیورسٹی میں لامونٹ جیولوجیکل لیبارٹری کے ماہرین ارضیات میری تھرپ اور بروس ہیزن نے 1950 کی دہائی سے 1970 کی دہائی تک جاری رہنے والے تعاون سے شائع کیا تھا۔ 1980 کی دہائی میں، ولیم ہیکسبی نے عالمی سمندری فرش کا کم ریزولوشن والا نقشہ فراہم کرنے کے لیے کشش ثقل کے میدان کے اعداد و شمار کا استعمال کرتے ہوئے مزید معلومات فراہم کرنے کے لیے سیٹلائٹ پیمائش کا استعمال کیا۔ سمندری سطح کی ٹپوگرافی کی بڑے پیمانے پر تقسیم مقامی کشش ثقل کو سیٹلائٹ ریڈار الٹیمیٹری کے لیے کافی حد تک متاثر کرتی ہے تاکہ سمندر کی سطح کی اونچائی کی تغیرات کو ریکارڈ کیا جا سکے، جسے تقریبا زیر آب جیومورفولوجی کا حساب لگانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس اعداد و شمار کا استعمال کرتے ہوئے 2014 میں بنائے گئے نقشے میں پہلے سے نامعلوم سمندری پہاڑوں کی بڑی تعداد کا انکشاف ہوا، اور اس کی ریزولوشن 20 سال پہلے بنائے گئے پچھلے نقشے سے تقریبا دگنی ہے۔ ڈیٹا کو یورپی خلائی ایجنسی (ای ایس اے) کے کریو سیٹ-2 سیٹلائٹ اور ناسا کے جیسن-1 سیٹلائٹ سے استعمال کیا گیا۔ 2015 کی پہلی عالمی سمندری تشخیص سے پتہ چلتا ہے کہ سمندر آب و ہوا اور پورے سیارے پر زندگی کی حمایت کے لیے اہم ہے، اور یہ کہ اہم سمندری نظام خطرے میں ہیں، جس سے سمندر کی تلاش اور نقشہ سازی ایک اہم ماحولیاتی مقصد بن جاتا ہے تاکہ سمندروں کے نظام کی حرکیات اور ہونے والی تبدیلیوں کو سمجھنے میں آسانی ہو۔ 2017 تک سمندر کی سطح کا صرف 6 فیصد نقشہ بنایا گیا تھا۔ اس سال کی اقوام متحدہ کی سمندری کانفرنس نے اقوام کو اس نقشے کو مکمل کرنے کا چیلنج کیا اور 2020 تک یہ کوریج بڑھ کر تقریبا 20 فیصد ہو گئی تھی۔ جون 2022 میں امریکہ نے کئی دوسرے ممالک کے ساتھ باضابطہ طور پر سی بیڈ 2030 منصوبے میں شمولیت اختیار کی۔ اس وقت سمندر کی تہہ کا نقشہ بنایا گیا تھا، جس میں 2022 سے 1.1 ملین مربع کلومیٹر نئے باتھمیٹرک ڈیٹا کا اضافہ شامل تھا، جس میں شرکاء کے متنوع گروپ نے حصہ لیا، جن میں قومی حکومتیں، نجی کمپنیاں، تعلیمی ادارے اور انسان دوست شراکت دار شامل تھے۔ تنظیمیں، پروگرام اور منصوبے عالمی اقدامات۔ سمندروں کے جنرل باتھمیٹرک چارٹ (جی ای بی سی او) اور نپون فاؤنڈیشن (این ایف) کے درمیان ایک بین الاقوامی تعاون، 2030 تک دنیا کے سمندری فرش کا ایک حتمی نقشہ تیار کرنے کے لیے تمام دستیاب باتھمیٹرک ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے، جسے نپون فاؤنڈیشن-جی ای بی سی او سیبیڈ 2030 پروجیکٹ کہا جاتا ہے، 6 جون 2017 کو نیویارک میں اقوام متحدہ کی سمندری کانفرنس میں شروع کیا گیا تھا۔ یہ سمندری وسائل اور سمندروں کے تحفظ اور پائیدار استعمال کے لیے اقوام متحدہ کے پائیدار ترقیاتی ہدف #14 کے ساتھ منسلک ہے۔ سی بیڈ 2030 گہرائی کے اعداد و شمار جمع کر رہا ہے، غیر نقشہ شدہ علاقوں کی نشاندہی کر رہا ہے، اور نقشہ سازی کے کام کو مربوط کرنے کے لیے سمندری نقشہ سازی کمیونٹی کے ساتھ کام کر رہا ہے۔ اسے انٹرنیشنل ہائیڈروگرافک آرگنائزیشن (آئی ایچ او) اور انٹر گورنمنٹ اوشیانوگرافک کمیشن (آئی او سی) نے اسپانسر کیا ہے۔ اقوام متحدہ کی دہائی سمندری سائنس 2030 پائیدار ترقیاتی اہداف کے لیے ایجنڈا موسمیاتی تبدیلی سے متعلق اقوام متحدہ کے فریم ورک کنونشن کے تحت پیرس معاہدہ ڈیزاسٹر رسک ریڈکشن کے لیے سینڈائی فریم ورک 2015-2030 کراؤڈ سورس ڈیٹا: 2014 میں انٹرنیشنل ہائیڈروگرافک آرگنائزیشن (آئی ایچ او) نے معمول کی سمندری کارروائیوں میں مصروف جہازوں سے کراؤڈ سورس باتھمیٹری جمع کرنے اور زیادہ سخت سائنسی باتھمیٹرک کوریج کو اپ ڈیٹ کرنے اور اس کی تکمیل کے لیے معیاری نیویگیشن آلات کا استعمال کرنے کے لیے ایک پروجیکٹ شروع کیا۔ زیادہ تر جہاز ساحلی پانیوں میں گہرائی کی پیمائش اور ڈیجیٹل طور پر ریکارڈ کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں، اور کچھ گہرے پانی میں مفید پیمائش کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ یہ ڈیٹا موصول ہونے کے مطابق آئی ایچ او ڈیٹا سینٹر فار ڈیجیٹل باتھمیٹری (ڈی سی ڈی بی) میں محفوظ کیا جائے گا، اور اختتامی صارفین یہ فیصلہ کرنے کے ذمہ دار ہوں گے کہ ان کا استعمال کیسے کیا جائے۔ میرین لائف کی مردم شماری ایک 10 سالہ، 650 ملین امریکی ڈالر کا سائنسی اقدام تھا، جس میں 80 سے زیادہ ممالک کے محققین کا ایک عالمی نیٹ ورک شامل تھا، جو سمندروں میں زندگی کے تنوع، تقسیم اور کثرت کا اندازہ لگانے اور اس کی وضاحت کرنے میں مصروف تھا۔ سمندری حیات کی دنیا کی پہلی جامع مردم شماری-ماضی، حال اور مستقبل-2010 میں لندن میں جاری کی گئی تھی۔ ابتدائی طور پر الفریڈ پی سلوان فاؤنڈیشن کی مالی اعانت سے تعاون یافتہ، یہ منصوبہ اضافی مدد میں ابتدائی سرمایہ کاری سے کئی گنا زیادہ پیدا کرنے میں کامیاب رہا اور اکثر غیر دریافت شدہ سمندری علاقوں میں علم کی بنیادی حدود میں کافی اضافہ ہوا، ساتھ ہی ساتھ 2700 سے زیادہ مختلف محققین کو پہلی بار ایک مشترکہ مقصد میں متحد عالمی باہمی تعاون پر مبنی کمیونٹی میں شامل کیا گیا، اور اسے "اب تک کے سب سے بڑے سائنسی تعاون میں سے ایک" کے طور پر بیان کیا گیا ہے۔ این او اے اے اوشین ایکسپلوریشن ایک امریکی وفاقی پروگرام ہے جس کا کام گہرے سمندر کی تلاش کرنا ہے۔ ووڈ ول کارسٹ پلین پروجیکٹ نیشنل سپیلیالوجیکل سوسائٹی کیو ڈائیونگ سیکشن کوئنٹانا رو سپیلیالوجیکل سروے بھی دیکھیں-پیشہ ور اور شوقیہ ایکسپلورر جنہوں نے ذاتی طور پر پانی کے اندر کے ماحول کی کھوج کی ہے اور اس ماحول کے بارے میں علم اور تفہیم کو بڑھانے میں اہم کردار ادا کیا ہے۔ حوالہ جات بیرونی روابط جی ای بی سی او ڈیٹا اور مصنوعات زیر آب کام کی تلاش