Insectoid robot
ایک جراثیم کش روبوٹ ایک، عام طور پر چھوٹا، روبوٹ ہوتا ہے جس میں کچھ کیڑوں جیسی خصوصیات ہوتی ہیں۔ ان میں حرکت کے طریقے (بشمول اڑان)، نیویگیشن کے طریقے، اور کیڑوں کے نمونوں پر مبنی مصنوعی ذہانت شامل ہو سکتے ہیں۔ چھوٹے روبوٹ ڈیزائنرز کو درپیش بہت سے مسائل کو کیڑوں کے ارتقاء سے حل کیا گیا ہے۔ محققین قدرتی طور پر تحریک اور حل کے لیے کیڑوں کی طرف دیکھتے ہیں۔ لوکوموشن واکنگ روبوٹ لوکوموشن اکثر کیڑوں کی فزیولوجی سے متاثر ہوا ہے۔ یہ روبوٹ عام طور پر ہیکسا پوڈ کی شکل اختیار کرتے ہیں۔ تحقیق کثیر شعبہ جاتی بن گئی ہے، جس میں نہ صرف روبوٹکس انجینئر، بلکہ ماہر حیاتیات، خاص طور پر نیورو بائیولوجسٹ بھی شامل ہیں۔ انجینئرز ان کیڑوں کے کام کاج کے بارے میں بہتر تفہیم حاصل کرکے اس تعلق سے فائدہ اٹھاتے ہیں جو انہوں نے اپنے روبوٹ کو ماڈل بنانے کے لیے استعمال کیے ہیں۔ بدلے میں ماہر حیاتیات ایک ایسا پلیٹ فارم حاصل کرتے ہیں جس پر وہ کیڑوں کے موٹر کنٹرول کے اپنے نظریات کی جانچ کر سکتے ہیں۔ ایک ایسا روبوٹ بنانا جو لیبارٹری میں چپٹی سطح پر چل سکے، کافی حد تک سیدھا کام ہے۔ ٹانگوں کے لیے میکانکی طور پر منسلک سادہ کھمبوں والا ہیکسا پوڈ روبوٹ یہ کام انجام دے گا۔ پھر، ایک پہیے والا روبوٹ اور بھی آسان ہو سکتا ہے، لیکن غیر متوقع رکاوٹوں کے ساتھ کھردرے خطوں کو عبور کرنے کے بہت زیادہ مشکل مسئلے کو حل کرنے میں مکمل طور پر ناکام ہو سکتا ہے۔ اس کے لیے، ٹانگوں میں ایک حقیقی کیڑے کی طرح واضح جوڑوں کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں حقیقی کیڑے کی نیورولوجی کی طرح سینسر موٹر کنٹرول ہوتا ہے۔ ٹانگوں کا ایک سادہ تال کا چکر کام نہیں کرے گا۔ ٹانگوں اور جوڑوں کو انفرادی طور پر اور امتزاج میں اعضاء کی پوزیشن اور لوڈ سینسر سے موصولہ معلومات کے مطابق کنٹرول کیا جانا چاہیے۔ کیڑوں کی چال مطلوبہ رفتار کے ساتھ بدلتی ہے۔ تحقیق سے پتہ چلا ہے کہ مرکزی اعصابی نظام سے مکمل طور پر منقطع ہونے کے باوجود بھی بہت سے کیڑوں میں یہ چال کے نمونے مقامی طور پر پیدا کیے جا سکتے ہیں۔ کچھ کیڑوں میں، مثال کے طور پر کاکروچ، دوڑتے ہوئے کیڑے میں چال جزوی طور پر بدل جاتی ہے کیونکہ کیڑے کا اعصابی نظام کافی تیزی سے جواب نہیں دے سکتا ہے۔ ایک دوڑتا ہوا کاکروچ اپنی چال کو تبدیل کر کے تینوں ٹانگوں کو ایک طرف رکھ کر دھکا دیتا ہے۔ جانور کی خصوصیت سائیڈ ٹو سائیڈ حرکت کیڑے کے وزن اور مشترکہ ٹانگوں کی بہار کی سختی کے ذریعہ مقرر کردہ بائیو مکینیکل گونج تعدد پر ہوتی ہے۔ اس موڈ کو بیرونی کنٹرولر سے کسی ان پٹ کی ضرورت نہیں ہے اور یہ موثر اور مستحکم دونوں ہے۔ محققین حقیقی کیڑوں کی خصوصیات کے فوائد کو پہچانتے ہیں، لیکن 2004 تک، "وہ روبوٹ میں شاذ و نادر ہی اکٹھے ہوئے ہیں۔" اڑنا ایک بہت چھوٹے طیارے کے لیے، سائز کے ساتھ لفٹ ٹو ڈریگ کے تناسب میں تیزی سے کمی کی وجہ سے فکسڈ ونگ فلائٹ ناقابل عمل ہو جاتی ہے۔ دوسری طرف کیڑے مکوڑوں کی پرواز ہمیشہ آرنیتھوپٹرک ہوتی ہے جو کیڑے مار روبوٹ کے لیے ایک نقطہ نظر کا مشورہ دیتی ہے۔ ما اور دیگر۔ مثال کے طور پر، پیزو الیکٹرک مواد سے بنے فلاپنگ پنکھوں کے ساتھ ایک ٹیچرڈ روبوٹ مکھی تیار کی۔ ما نے روبوٹ کو مکھی پر ماڈل بنانے کا انتخاب کیا کیونکہ، ان کے کاغذ کے مطابق، یہ زندہ ترین فرتیلی مخلوق ہے، اور اس وجہ سے روبوٹ کے طور پر اس کی تقلید کرنا سب سے مشکل ہے۔ مصنوعی ذہانت کے کیڑوں کے پاس دماغ کی پروسیسنگ کی طاقت کے انسانی احساس میں ذہانت کے لیے وقف کرنے کے لیے بہت کم وسائل ہیں۔ کسی کیڑے میں نیوران کی تعداد انواع کے لحاظ سے دس لاکھ سے لے کر دس ہزار تک ہوتی ہے۔ اس کے مقابلے میں انسانوں میں 86 ارب نیوران ہوتے ہیں۔ مزید برآں، بڑے دماغ انتہائی توانائی کے بھوکے ہوتے ہیں۔ اس لیے کیڑوں کو ذہانت کو فروغ دینے کے دوسرے طریقے تلاش کرنے چاہئیں جیسے کہ ہارڈ ویئر میں ذہانت کو مجسم بنانا، مقامی سینسر-موٹر کنکشن، اور جھنڈ کی ذہانت۔ ایک زمانے میں یہ امید کی جاتی تھی کہ مور کے قانون کے مطابق تیزی سے بڑھتی ہوئی پروسیسنگ طاقت اور کمپیوٹر کے سائز میں کمی کی وجہ سے روبوٹ اس طرح کے حل کی ضرورت سے بچیں گے۔ تاہم، ایسا لگتا ہے کہ یہ عمل اپنی حد تک پہنچ رہا ہے اور کیڑوں کے حل تیزی سے پرکشش نظر آتے ہیں۔ کاکروچوں میں مرکزی اعصابی نظام سے آزاد چلنے کی تال کا پہلے ہی ذکر کیا جا چکا ہے۔ کیڑے مار روبوٹ اڑانے میں ایک بڑی پیشرفت اسی اصولوں کو پروں پر لاگو کرنے سے ہوئی۔ مرکزی پروسیسر کے ساتھ پروں کے حملے کے زاویے کو کنٹرول کرنے کی کوششیں کامیاب نہیں ہو سکیں کیونکہ لفٹ ٹو ویٹ کا تناسب اتحاد سے زیادہ حاصل نہیں کیا جا سکا۔ پروسیسر کو ہٹانے اور مکینیکل سسٹم کی قدرتی فریکوئنسی پر پنکھوں کو غیر فعال طور پر گھومنے کی اجازت دینے سے وزن کافی حد تک کم ہو گیا تاکہ 2008 میں پہلی بار مکھی جیسے روبوٹ کے ساتھ کنٹرول شدہ جراثیم کش پرواز کی اجازت دی جا سکے۔ تاہم، روبوٹ کو مکمل طور پر آزاد پرواز کے بجائے نال کے ذریعے بیرونی طور پر چلایا گیا تھا۔ روبوٹ کے جھنڈ ان مسائل کو حل کر سکتے ہیں جو ایک روبوٹ کے محدود پروسیسنگ وسائل سے حل کرنا ممکن نہیں ہے۔ وہ ایکسپلوریشن کے کاموں میں خاص طور پر مفید ہیں۔ انہیں کسی منزل تک جانے کا مختصر ترین راستہ تلاش کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، اور خطرناک ماحول میں گیس کے ذرائع تلاش کرنے کی تجویز پیش کی گئی ہے۔ ایک اور تجویز روبوٹ ہیں جو خود ایک ڈھانچے میں جمع ہوتے ہیں تاکہ جھنڈ کو چیونٹیوں کے انداز میں خلا کو عبور کرنے کی اجازت دی جا سکے۔ نیویگیشن اڑنے والے کیڑوں میں بصری مقامی ریزولوشن ناقص ہوتا ہے، انہیں تیزی سے جواب دینا چاہیے، اور ان میں عصبی پروسیسنگ کی اعلی درجے کی طاقت بہت کم ہوتی ہے۔ جگہ اور وزن کی حدود کی وجہ سے، اڑنے والے جراثیم کش روبوٹ میں بہت ہی ملتے جلتے مسائل ہوتے ہیں۔ 2003 میں، فرانسسچینی اور دیگر۔ روبوٹ نیویگیشن کے مسائل کو حل کرنے کے لیے کیڑوں کے حل استعمال کرنے کے امکان کی تحقیقات کی۔ فرانسیسچینی نے مکھی کی عصبی فعلیات پر مبنی ایک تحقیقی روبوٹ بنایا۔ یہ روبوٹ دراصل اڑنے والا روبوٹ نہیں تھا، بلکہ یہ ایک پہیوں والی گاڑی تھی۔ تحقیق کا مقصد یہ ظاہر کرنا تھا کہ صرف بصری حرکت کا پتہ لگانے کا استعمال کرتے ہوئے سادہ سینسر-موٹر کنٹرول کسی کورس کو نیویگیٹ کر سکتا ہے۔ روبوٹ نیویگیشن میں کیڑوں کی ذہانت کا استعمال 1986 سے جاری ہے، لیکن ابتدائی طور پر روبوٹ بنانے والے انجینئروں نے اسے نہیں لیا تھا۔ یہ محسوس کیا گیا کہ چونکہ کیڑوں میں بصری پرانتستا کی کمی ہوتی ہے، اور اس لیے وہ جدید بصری پروسیسنگ اور امیج تشکیل نہیں کر سکتے، اس طرح کی ٹیکنالوجی پر مبنی روبوٹ زیادہ کامیاب نہیں ہوگا۔ فرانسیسچینی کا استدلال ہے کہ نیویگیشن کے کام کے لیے بصری پرانتستا کا ہونا ضروری نہیں ہے، اور یہ حقیقت میں ایک کیڑے کے روبوٹ پر غیر ضروری بوجھ ہوگا (وزن اور پروسیسنگ کا وقت دونوں مسائل ہوں گے)۔ فرانسیسچینی بتاتے ہیں کہ انسانوں میں بہت سے بصری نظام بصری پرانتستا سے بھی نہیں گزرتے ہیں۔ تصاویر بنانا اور اشیاء کی شناخت کرنا ہمیشہ ضروری نہیں ہوتا ہے۔ مواد سے تیار کردہ مصنوعی جرگن روبوبی حوالہ جات کتابچہ G.C.H.E بھی دیکھیں۔ ڈی کرون، جے جے جی۔ ڈوپیروکس، ایس۔ بی۔ فلر، جے۔ اے آر مارشل، "خود مختار روبوٹس کے لیے کیڑے سے متاثر اے آئی"، سائنس روبوٹکس، جلد۔ 7، نہیں۔ 67، 2022۔ فریڈ ڈیلکومین، "انسیکٹ واکنگ اینڈ روبوٹکس"، اینٹومولوجی کا سالانہ جائزہ، وو۔ 49، پی پی۔ 51-70، 2004۔ این۔ فرانسیسچینی، جے۔ ایم۔ پچون، سی۔ بلینس، "فرام انسیکٹ ویژن ٹو روبوٹ ویژن"، فلاسفیکل ٹرانزیکشنز آف دی رائل سوسائٹی بی، جلد۔ 337، آئی ایس۔ 1281، 29 ستمبر 1992۔ کیون وائی ما، پاک پونگ چیرارٹنن، سایر بی فلر، اور رابرٹ جے۔ لکڑی، "حیاتیاتی طور پر متاثر، کیڑے پیمانے کے روبوٹ کی کنٹرولڈ فلائٹ"، سائنس، جلد۔ 340، ہے۔ 6132، پی پی۔ 603-607، 3 مئی 2013۔ بریڈلی وائٹیک، "کیا واقعی انسانی دماغ میں اتنے ہی نیوران ہیں جتنے کہ آکاشگنگا میں ستارے ہیں؟ "، سکیٹیبل، 20 مئی 2013۔ رابرٹ جے۔ ووڈ، "حیاتیاتی طور پر متاثر پیمانے پر روبوٹک کیڑے کی پہلی ٹیک آف"، آئی ای ای ای ٹرانزیکشنز آن روبوٹکس، جلد۔ 24، ہے۔ 2، پی پی۔ 341-347، اپریل 2008۔ روبوٹ کیڑے مکوڑے اور انسان