Herrick HV-2A Vertaplane
ہیریک ایچ وی-2 ورٹاپلین (ہیریک ورٹوپلین-2) دنیا کے پہلے تبدیل شدہ طیاروں میں سے ایک تھا اور اسے 1930 کی دہائی میں وی ٹی او ایل کے شعبے میں پیش پیش جیرارڈ پی ہیریک نے ڈیزائن کیا تھا۔ ہیرک کے تصور میں ایک ایسے ہوائی جہاز کا مطالبہ کیا گیا تھا جس میں ایک مقررہ نچلا ونگ اور ایک اوپری ونگ ہو جو عمودی محور کے گرد گھوم سکے۔ اوپری روٹر ونگ کو زمین اور ہوا دونوں پر روکا یا شروع کیا جا سکتا ہے۔ ایچ وی-2 پہلا طیارہ تھا جس میں ان فلائٹ اسٹاپ ایبل روٹر تھا جس نے اصل میں اس کمپاؤنڈ سسٹم کو متعدد ٹیسٹ پروازوں میں لفٹ اور پروپلشن پیدا کرنے اور ان فلائٹ ٹرانزیشن انجام دینے کے لیے استعمال کیا۔ اسی طرح کے پروپلشن تصور کو استعمال کرنے والے جدید ہم منصبوں میں سکورسکی ایس-72 اور بوئنگ ایکس-50 شامل ہیں۔ تاریخ کنورٹیپلین تیار کرنے کا بنیادی محرک اسٹال پروف طیارہ بنانا تھا۔ ہیرک نے گھومنے والے ونگ کا تصور پیراشوٹ کی ایک قسم کے طور پر کیا جسے ٹیک آف اور لینڈنگ کے اہم مراحل کے دوران ہنگامی صورت حال میں استعمال کیا جائے۔ اس مقصد کے لیے، روٹر ونگ کو پرواز اور زمین دونوں پر شروع کرنے یا روکنے کے قابل ہونا تھا۔ ہیرک کے منصوبے، جو 1931 اور 1937 کے درمیان انجام دیے گئے، جدید اسٹاپ روٹر تصورات سے اس لحاظ سے مختلف تھے کہ روٹر فعال طور پر نہیں چلایا جاتا تھا بلکہ آٹوگیرو موڈ میں چلایا جاتا تھا۔ ترقی کے مرحلے کے دوران، ہیرک نے ورٹوپلین، ورٹاپلین، کنورٹوپلین، اور کنورٹپلین کے ناموں کا استعمال کرتے ہوئے اپنے طیارے کا نام کئی بار تبدیل کیا۔ کنورٹایبل ایرکرافٹ کانگریس نے انہیں ان کی زندگی کے کام کے لیے ایک تختی سے نوازا تو انہیں کنورٹایپلین کا باپ بھی کہا۔ ایچ وی-1 پہلا طیارہ تھا جسے ہیرک نے ڈیزائن کیا تھا۔ سنگل سیٹر میں 40 ہارس پاور کا پوئر انجن تھا اور یہ کاک پٹ کے اوپر ایک پائلن پر ایک شارٹ اسپین لوئر ونگ اور 11.00 میٹر قطر والے ٹیٹر قسم کے اوپری روٹر ونگ سے لیس تھا۔ ایچ وی-1 پروٹو ٹائپ کی پہلی پرواز 6 نومبر 1931 کو نائلز، مشی گن میں فکسڈ ونگ طیارے کے طور پر ہوئی تھی۔ بعد میں روٹر کے ساتھ آٹوگیرو کے طور پر گھومتے ہوئے لانچ بھی کیے گئے، لیکن جب اوپری ونگ کو پرواز میں لانچ کیا گیا تو یہ عمودی اسٹیبلائزر سے ٹکرا گیا اور فوسیلج کے متوازی پوزیشن میں رک گیا۔ اگرچہ پائلٹ میرل لیمبرٹ ضمانت پر باہر نکلنے میں کامیاب رہا، لیکن وہ اس وقت مارا گیا جب اس کا پیراشوٹ نہ کھل سکا۔ حادثے میں ایچ وی-1 تباہ ہو گیا۔ ایچ وی-2 اے ہیرک نے ایروناٹیکل انجینئر رالف میک لارن کی مدد سے پھر ایچ وی-2 اے کے نام سے ایک نظر ثانی شدہ قسم کی تعمیر شروع کی۔ ایچ وی-1 کی طرح، پروٹو ٹائپ ہیتھ ایرکرافٹ نے بنایا تھا، جو گھریلو ساختہ طیاروں کا ایک چھوٹا کارخانہ دار ہے۔ عمودی اسٹیبلائزر کے ساتھ رابطے کو روکنے کے لیے اوپری ونگ کا فاصلہ صرف 7.32 میٹر تھا۔ ایچ وی-2 اے کی ٹیسٹ پروازیں 22 سالہ جارج ٹاؤنسن نے کی تھیں، جنہیں آٹوگیروس کا کوئی سابقہ تجربہ نہیں تھا۔ اسے پرواز کے ہر گھنٹے کے لیے 25 ڈالر، ٹیکسینگ کے اوقات کے لیے 1 ڈالر اور مشاورتی اوقات کے لیے 1.50 ڈالر ادا کیے جاتے تھے۔ فکسڈ ونگ طیارے کے طور پر پہلی پرواز 31 اکتوبر 1936 کو کی گئی تھی، جس کے بعد فلاڈیلفیا کے بیرونی علاقوں میں بولیوارڈ ہوائی اڈے پر جانچ کی گئی۔ اس کے بعد ابتدائی ٹیکسی ٹیسٹ اور آٹوگیرو موڈ میں پروازیں ہوئیں۔ پروازیں اس طرح آگے بڑھیں کہ روٹر کو مختصر طور پر ٹکر مار کر حرکت میں لایا گیا جب کہ اسٹیشنری تھا، اس کے بعد طیارہ روٹر کی رفتار بڑھانے کے لیے میدان کے دائرے میں گھوم گیا، آخر کار رن وے کے آغاز تک ٹیکس لگایا گیا اور ہوا میں اڑ گیا۔ تمام پروازیں صرف 15 میٹر کی زیادہ سے زیادہ اونچائی پر سیدھی پرواز کے راستے پر تھیں۔ فکسڈ ونگ موڈ میں اسٹال کی رفتار 64 کلومیٹر فی گھنٹہ اور آٹوگرو موڈ میں 56 کلومیٹر فی گھنٹہ تھی، جس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ روٹر لفٹ فنکشن انجام دے سکتا ہے۔ 56 کلومیٹر فی گھنٹہ سے نیچے، عمودی نزول بغیر اسٹال کے اثرات کے ہوا۔ 400 میٹر کی اونچائی پر پروازیں اور پہلے موڑ بولیوارڈ ہوائی اڈے اور تقریبا 1.6 کلومیٹر دور ایک چھوٹے ہوائی اڈے کے درمیان ہوئے۔ فکسڈ ونگ اور آٹوگیرو ترتیب کے درمیان پہلی منتقلی 26 جولائی 1937 کو ہوئی۔ ایسا کرنے کے لیے، طریقہ کار یہ تھا کہ ربڑ کی ہڈی کو اوپری ونگ میں دو روٹر موڑ کے ساتھ ٹینشن کیا جائے اور 45 میٹر کی بلندی پر 80 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے ٹیک آف کرنے کے بعد اوپری ونگ لاک کو چھوڑ دیا جائے۔ اس طرح کی پہلی کوشش میں، ٹاؤنسن نے تینوں محوروں کے بارے میں شدید ارتعاش کے ساتھ جدوجہد کی جو اس وقت تک کم نہیں ہوئے جب تک کہ روٹر کی رفتار 250 آر پی ایم تک نہ پہنچ گئی۔ اس پرواز کو بدلنے والے طیارے کی پہلی کامیاب منتقلی سمجھا جاتا ہے۔ دوسری کامیاب کوشش 30 جولائی 1937 کو ہوئی، اس بار میڈیا اور این اے سی اے کے ارکان اور فوجی عملے کی جانچ پڑتال کے تحت۔ 1937 اور 1939 کے درمیان، جس سال طیارہ ریٹائر ہوا تھا، تقریبا 100 مزید ٹرانزیشن ہوا میں کی گئیں۔ اس کے بعد طیارے کو نیشنل ایئر اینڈ اسپیس میوزیم میں منتقل کر دیا گیا، جہاں اسے میری لینڈ کے سلور ہل میں بلڈنگ 23 کی چھت سے لٹکا ہوا دکھایا گیا۔ ڈیزائن ایچ وی-1 اور ایچ وی-2 کا تصور بعد کے ڈیزائنوں سے مختلف تھا کیونکہ ہیرک کا روٹر طاقتور نہیں تھا، بلکہ صرف آٹوگیرو موڈ میں چلتا تھا۔ ایچ وی-2 اے کو 5 سلنڈر کنر ریڈیل انجن سے طاقت حاصل تھی۔ نچلے ونگ میں کلارک-وائی ایئر فوئل تھا، جو پلائیووڈ پلانکنگ کے ساتھ لکڑی کا ایک ڈھانچہ تھا۔ اوپری ونگ، جو کہ لکڑی سے بھی بنایا گیا تھا جس میں ہیرک ایم-7-II ایئر فوئل تھا، میں دوہرا تختہ تھا۔ مڑے ہوئے اوپری اور چپٹے نچلے حصے کے ساتھ سمیٹریکل ایئر فوئل کے مرکز میں 1.20 میٹر کی گہرائی تھی، جو پنکھوں کی نوک پر 0.60 میٹر تک گھٹتی تھی۔ فوسیلج اور ایمپینج کپڑے سے ڈھکے ہوئے تھے اور روایتی طور پر ویلڈڈ ٹیوبوں سے بنائے گئے تھے۔ تعمیر کی لاگت 1500 ڈالر بتائی گئی تھی۔ گھومنے والی سطح پر کوئی کنٹرول سسٹم نہیں تھا اور یہ صرف ایک ان لاکنگ لیور سے لیس تھا۔ بند پوزیشن میں، اوپری ونگ نچلے ونگ کے متوازی تھا ؛ ان لاک کرنے کے بعد، اوپری ونگ نے روٹر کے طور پر گھومنا شروع کر دیا۔ ایچ وی-1 کی طرح، یہ ایک محور پر نصب کیا گیا تھا۔ قبضہ کے جوڑ سے "راکنگ" حرکت کی اجازت ہوتی ہے، یعنی، روٹر ناک کی طرف مڑتے وقت اوپر کی طرف اور پیچھے کی طرف مڑتے وقت نیچے کی طرف بڑھتا ہے۔ ہائیڈرولک ڈمپنگ سسٹم نے جھولوں کو محدود کر دیا۔ روٹر لاک جاری ہونے کے بعد روٹر کو گھومنا شروع کرنے کے لیے، ممکنہ ہنگامی حالات میں بھی جہاں گردش خود بخود شروع نہیں ہوئی تھی، ایچ وی-2 اے میں ایک خصوصی بینڈیکس اگنیشن سسٹم تھا۔ اس میں ایک چھوٹی ٹربائن، ایک ڈرائیو شافٹ، اور اگنیٹر کے ساتھ کارتوس پر مشتمل ایک دستک شامل تھی۔ کنڈلی کھولنے کے بعد، فیوز کو برقی طور پر متحرک کیا گیا۔ کارتوس سے نکلنے والی گیسیں، جو ایک ٹیوب سے گزرتی تھیں، ٹربائن کو چلاتی تھیں، جو ڈرائیو شافٹ پر کام کرتی تھی۔ اس سے چند انقلابات میں روٹر تقریبا 60 فی منٹ کی رفتار تک پہنچ گیا۔ اس کے بعد ہوائی دھارے نے اس بات کو یقینی بنایا کہ تقریبا 250/منٹ کی مستحکم رفتار بالآخر قائم ہو گئی۔ تاہم، اس ہنگامی نظام کو جانچ کے دوران کبھی استعمال نہیں کیا گیا۔ اگر روٹر پہلے ہی زمین پر گردش میں لگا ہوا تھا، تو یہ مندرجہ ذیل طریقہ کار کے مطابق کیا گیا تھا: چار افراد (ہر روٹر کے سرے پر دو) کی مدد سے، ربڑ کی ایک کیبل، جو پروں کے اندر ایک ٹیوب میں واقع تھی، کو روٹر کو دو موڑ پیچھے کی طرف موڑ کر کھینچا گیا۔ کیبل ایک اور کیبل سے جڑی ہوئی تھی جو روٹر کے سر پر ڈھول کے گرد لپٹی ہوئی تھی۔ کیبل کو جاری کرنے کے بعد، روٹر تقریبا 60 آر/منٹ کی رفتار تک بڑھ گیا۔ حوالہ جات کنورٹیپلین لو ونگ طیارہ طیارہ پہلی بار 1936 میں اڑایا گیا سنگل انجن ٹریکٹر طیارہ 1930 کی دہائی میں ریاستہائے متحدہ کا تجرباتی طیارہ روایتی لینڈنگ گیئر