Leo Rover
لیو روور ایک چھوٹے سائز کا، چار پہیوں والا، اوپن سورس روبوٹک پلیٹ فارم ہے جو فکشن لیب ایس پی کے ذریعہ پولینڈ کے شہر وروکاؤ میں تیار اور تیار کیا گیا ہے۔ زیڈ او او۔ ڈیزائن اور کارکردگی لیو روور ایک چھوٹا، دور سے کنٹرول شدہ، چار پہیوں والا روور ہے، جس کی لمبائی 433 ملی میٹر، چوڑائی 447 ملی میٹر اور اونچائی 249 ملی میٹر ہے۔ اس کا وزن 6.5 کلوگرام ہے اور اس میں ہر پہیے کو طاقت دینے کے لیے 73.2:1 سیاروں کے گیئر باکس اور 12 CPR انکوڈر کے ساتھ ان ہب ڈی سی موٹرز ہیں۔ پہیے جھاگ کے اندراج کے ساتھ ربڑ سے بنے ہوتے ہیں۔ یہ روبوٹ 11.1 وی ڈی سی کی 5000 ایم اے ایچ لی آئن بیٹری سے لیس ہے۔ یہ تقریبا 0.4 میٹر/سیکنڈ کی زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار اور 60 ڈگری/سیکنڈ تک کی کونیی رفتار حاصل کر سکتا ہے۔ روبوٹ کے جسم کے سامنے 170 ڈگری فیلڈ آف ویو کے ساتھ 5 ایم پی ایکس کیمرا ہے۔ روور کی اوپری سطح اضافی ہارڈ ویئر کو منسلک کرنے کے لیے متعدد بڑھتے ہوئے سوراخوں کی خصوصیات رکھتی ہے، اور اس میں 5 کلوگرام کی برائے نام پے لوڈ کی گنجائش ہے۔ یہ روبوٹ ایک بیرونی اینٹینا کے ساتھ 2.4 گیگا ہرٹز وائی فائی رسائی پوائنٹ سے لیس ہے۔ روبوٹ کے زیادہ تر ساختی اجزاء تھری ڈی پرنٹڈ ہیں، جس کے نتیجے میں آئی پی 64 کی سطح پر واٹر ٹائٹ ڈیزائن کی درجہ بندی کی گئی ہے۔ سافٹ ویئر لیو روور اوبنٹو لینکس 20.04 پر چلتا ہے جس میں آر او ایس نوئیٹک ننجامس، اور ایک راسبیری پائی 4 اس کا مرکزی کمپیوٹر ہے۔ یورپی روور چیلنج 2020 سے 2022 تک، لیو روور معیاری روبوٹ تھا جو یورپی روور چیلنج کے ریموٹ فارمولے میں استعمال ہوتا تھا۔ ایپلیکیشن ایریا لیو روور بیرونی الیکٹرانکس کو جوڑ کر، اوپن سورس سافٹ ویئر میں ترمیم کرکے، یا روبوٹ کے ڈیزائن میں ترمیم کرکے اپنے تکنیکی حل کو نافذ کرنے کے لیے ایک ترقیاتی پلیٹ فارم کے طور پر کام کرتا ہے۔ اگرچہ یہ پروڈکٹ افراد اور کمپنیوں دونوں کے لیے دستیاب ہے، لیکن صارفین کی اکثریت یونیورسٹیاں اور تحقیقی سہولیات ہیں جو اپنے منصوبوں اور تحقیق کے لیے روبوٹ کا استعمال کرتی ہیں۔ حوالہ جات روبوٹکس مارس روور